CN221203364U - 一种可自动扩展的果实收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及果实收集技术领域，提出了一种可自动扩展的果实收集装置，包括果框，具有果实收集腔；安装块，沿水平方向转动设置在果框上；支撑架，一端沿竖直方向转动设置在安装块上；果实托台，具有果实放置面，沿竖直方向转动设置在支撑架另一端上，果实托台转动后，果实放置面始终处于水平方向；辅助收果件，辅助收果件包括：导向管，具有果实输送管道，一端设置在果框上，另一端设置在安装块上，果实输送管道和果实收集腔连通；挡板，转动设置在导向管上，挡板转动后用于控制果实输送管道和果实收集腔的连通或不连通。通过上述技术方案，解决了现有技术中的工人需要转身或弯腰才能将果实放入果框中，不利于高效采摘果实问题。

Description

一种可自动扩展的果实收集装置

技术领域

本实用新型涉及果实收集技术领域，具体的，涉及一种可自动扩展的果实收集装置。

背景技术

随着我国水果种植业和种植技术的迅速发展，标准化果园种植面积不断增大，相对的机械化作业的需求也在逐年增加。目前，传统的果园人工作业方式通过人工分步进行果实收获、运输、卸货等环节，存在人工成本高、劳动强度大、效率低下的问题，对果园经济效益的提高带来了困难。因此，在果园收获作业过程中亟需一种果实收集装置，现有技术中工人在果园平台的采摘升降台上采摘后，需要弯腰或者转身将果实放入果框中，长久下去会造成工人疲劳，不利用高效采摘果实。

实用新型内容

本实用新型提出一种可自动扩展的果实收集装置，解决了相关技术中的工人需要转身或弯腰才能将果实放入果框中，不利于高效采摘果实问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种可自动扩展的果实收集装置，包括：

果框，具有果实收集腔；

安装块，沿水平方向转动设置在所述果框上；

支撑架，一端沿竖直方向转动设置在所述安装块上；

果实托台，具有果实放置面，沿竖直方向转动设置在所述支撑架另一端上，所述果实托台转动后，所述果实放置面始终处于水平方向；

辅助收果件，所述辅助收果件包括：

导向管，具有果实输送管道，一端设置在所述果框上，另一端设置在所述安装块上，所述果实输送管道和所述果实收集腔连通；

挡板，转动设置在所述导向管上，所述挡板转动后用于控制所述果实输送管道和所述果实收集腔的连通或不连通。

作为进一步的技术方案，所述果实输送管道的果实出口朝向所述果实收集腔，还包括：

弹性件，一端设置在所述导向管上，另一端设置在所述挡板上，所述弹性件用于提供所述挡板关闭所述果实输送管道的力。

作为进一步的技术方案，所述辅助收果件还包括：

载物台，所述导向管设置在所述载物台上，且设置在所述果实放置面上，所述载物台具有储存空间，所述储存空间和所述果实输送管道连通，所述储存空间倾斜设置。

作为进一步的技术方案，所述导向管为伸缩软管，所述果实输送管道位于所述伸缩软管内。

作为进一步的技术方案，所述支撑架具有依次连接的第一安装部、连接部和第二安装部，所述第一安装部沿竖直方向转动设置在所述安装块上，所述第二安装部沿竖直方向转动设置在所述果实托台上。

作为进一步的技术方案，所述连接部包括依次转动设置的第一伸缩部、第二伸缩部和第三伸缩部；

所述第一伸缩部包括：

第一连杆，第一端设置在所述第一安装部上；

第二连杆，第一端设置在所述第一安装部上，所述第一连杆的第二端转动设置在所述第二连杆第二端上；

所述第二伸缩部包括：

第三连杆，具有若干个，一侧边缘的所述第三连杆第一端转动设置在所述第一连杆第三端上；

第四连杆，具有若干个，一侧边缘的所述第四连杆第一端转动设置在所述第二连杆的第三端上，另外的所述第四连杆第一端转动设置在相邻的第三连杆第三端上，另外的所述第三连杆第一端转动设置在相邻的所述第四连杆第三端上，所述第三连杆第二端转动设置在所述第四连杆第二端上；

第三伸缩部包括：

第五连杆，第一端设置在所述第二安装部上，第三端设置在另一侧边缘的所述第三连杆第三端上；

第六连杆，第一端设置在所述第二安装部上，所述第五连杆的第二端转动设置在另一侧边缘的所述第六连杆第二端上，第三端设置在所述第四连杆第三端上。

作为进一步的技术方案，还包括：

车体，所述果框设置在所述车体上；

操作平台，设置在所述车体上；

护栏，设置在所述车体上，所述果实托台用于放置在所述护栏上。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

本实用新型中，为了解决相关技术中的工人需要转身或弯腰才能将果实放入果框中，不利于高效采摘果实问题，本方案设计了一个辅助收果件，辅助收果件被支撑在支撑架上，工人有转动支撑架的趋势，支撑架带动安装块在水平方向上转动，安装块转动后，支撑架也在水平方向上转动，支撑架相对于安装块在竖直方向上转动后实现支撑架高度的抬升，即果实托台高度的抬升，支撑架转动后可以实现果实托台随人动的效果，即工人在哪里采摘就把支撑架转到哪里，工人在多高的平台上采摘，就把支撑架转动到合适的位置，合适的高度处。支撑架只能通过人工转动，仅仅依靠自身的重力和果实的重力，是无法驱动支撑架转动的。本方案结构简单，效果明显，可以利用支撑架的随动，实现无需工人弯腰转身等动作，果实被采摘后直接放入导向管中，果实沿导向管的果实输送管道滚动，当滚动到果实输送管道的出口时，挡板给了果实一个阻力，使运动的果实骤停，挡板上有柔性防护物质，果实碰撞到挡板之后不会被磕坏，果实掉落至果框中，本结构极大地减轻了人力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型收果件正视图；

图3为图2的A处放大图；

图4为本实用新型储存空间结构示意图；

图中：1、果框，2、果实收集腔，3、安装块，4、支撑架，5、果实托台，6、果实放置面，7、收果件，8、导向管，9、果实输送管道，10、挡板，11、果实出口，12、弹性件，13、载物台，14、储存空间，15、第一安装部，16、连接部，17、第二安装部，18、第一伸缩部，19、第二伸缩部，20、第三伸缩部，21、第一连杆，22、第二连杆，23、第三连杆，24、第四连杆，25、第五连杆，26、第六连杆，27、车体，28、操作平台，29、护栏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1~图4所示，本实施例提出了

一种可自动扩展的果实收集装置，包括：

果框1，具有果实收集腔2；

安装块3，沿水平方向转动设置在果框1上；

支撑架4，一端沿竖直方向转动设置在安装块3上；

果实托台5，具有果实放置面6，沿竖直方向转动设置在支撑架4另一端上，果实托台5转动后，果实放置面6始终处于水平方向；

辅助收果件7，辅助收果件7包括：

导向管8，具有果实输送管道9，一端设置在果框1上，另一端设置在安装块3上，果实输送管道9和果实收集腔2连通；

挡板10，转动设置在导向管8上，挡板10转动后用于控制果实输送管道9和果实收集腔2的连通或不连通。

本实施例中，为了解决相关技术中的工人需要转身或弯腰才能将果实放入果框1中，不利于高效采摘果实问题，本方案设计了一个辅助收果件7，辅助收果件7被支撑在支撑架4上，工人有转动支撑架4的趋势，支撑架4带动安装块3在水平方向上转动，安装块3转动后，支撑架4也在水平方向上转动，支撑架4相对于安装块3在竖直方向上转动后实现支撑架4高度的抬升，即果实托台5高度的抬升，支撑架4转动后可以实现果实托台5随人动的效果，即工人在哪里采摘就把支撑架4转到哪里，工人在多高的平台上采摘，就把支撑架4转动到合适的位置，合适的高度处。支撑架4只能通过人工转动，仅仅依靠自身的重力和果实的重力，是无法驱动支撑架4转动的。本方案结构简单，效果明显，可以利用支撑架4的随动，实现无需工人弯腰转身等动作，果实被采摘后直接放入导向管8中，果实沿导向管8的果实输送管道9滚动，当滚动到果实输送管道9的出口时，挡板10给了果实一个阻力，使滚动的果实骤停，挡板10上有柔性防护物质，果实碰撞到挡板10之后不会被磕坏，果实掉落至果框1中，本结构极大地减轻了人力。

进一步，果实输送管道9的果实出口11朝向果实收集腔2，还包括：

弹性件12，一端设置在导向管8上，另一端设置在挡板10上，弹性件12用于提供挡板10关闭果实输送管道9的力。

本实施例中，挡板10初始状态时，将果实输送管道9关闭，果实下滚后，滚至挡板10处，带动挡板10转动，使果实输送管道9打开，挡板10无法复位，下一个果实滚落时，由于巨大的冲撞力，可能会与果框1中的果实相撞，以至于磕坏。本方案为了解决挡板10转动后无法复位，无法阻挡后续滚落的果实的问题，通过在挡板10上设计弹性件12，通过弹性件12变形和复位的功能实现挡板10的复位。当果实的冲击力带动挡板10转动后，弹性件12被压缩，果实输送管道9打开，果实掉落。果实掉落后弹性件12复位，同时带动挡板10转动，关闭果实输送管道9，为了一个滚落的果实做准备。

进一步，辅助收果件7还包括：

载物台13，导向管8设置在载物台13上，且设置在果实放置面6上，载物台13具有储存空间14，储存空间14和果实输送管道9连通，储存空间14倾斜设置。

本实施例中，工人在采摘果实时，采摘的速度可能速度会非常快，如果要将采摘后的果实精准的放入果实输送管道9中，需要耗费一定的时间，本方案为了实现提高工人的采摘效率的效果，通过设计一个载物台13，载物台13固定在果实放置面6上，果实放置面6始终处于水平的状态，保证了载物台13结构的稳定性。工人采摘完果实之后，直接将果实放入储存空间14中，由于储存空间14是倾斜的，所以果实会自动滚落至果实输送管道9中。本结构可以利用支撑架4将储存空间14移到所需的位置。

进一步，导向管8为伸缩软管，果实输送管道9位于伸缩软管内。

本实施例中，当工人在移动的时候，与果框1的距离产生了变化，所以为了方便人工将采摘后的果实放入果实输送管道9中，本方案将导向管8设计为伸缩软管，伸缩软管既可以伸缩又是柔性的材质，可以伸缩的目的是随着工人与果框1的距离的变化而变化，柔性的目的是，工人在移动的过程中，导向管8可以适配工人的移动。导向管8是柔性的材质，工人可以将导向管8挂在自己的腰上，储存空间14位于肚子前方的位置，采摘完果实后，可以很轻松的将果实放入果框1中，工人也可以让导向管8支撑在支撑架4上。

进一步，支撑架4具有依次连接的第一安装部15、连接部16和第二安装部17，第一安装部15沿竖直方向转动设置在安装块3上，第二安装部17沿竖直方向转动设置在果实托台5上。

本实施例中，由于导向管8是可伸缩的，支撑架4为了实现对导向管8的支撑作用，支撑架4也是可以伸缩的，工人可以边移动边伸缩支撑架4，支撑架4伸缩的过程中，导向管8也跟随伸缩。第一安装部15和第二安装部17转动的目的主要是调整储存空间14的高度的，连接部16才是可以实现伸缩的。

进一步，连接部16包括依次转动设置的第一连接部16、第二连接部16和第三连接部16；

第一连接部16包括：

第一连杆21，第一端设置在第一安装部15上；

第二连杆22，第一端设置在第一安装部15上，第一连杆21的第二端转动设置在第二连杆22第二端上；

第二连接部16包括：

第三连杆23，具有若干个，一侧边缘的第三连杆23第一端转动设置在第一连杆21第三端上；

第四连杆24，具有若干个，一侧边缘的第四连杆24第一端转动设置在第二连杆22的第三端上，另外的第四连杆24第一端转动设置在相邻的第三连杆23第三端上，另外的第三连杆23第一端转动设置在相邻的第四连杆24第三端上，第三连杆23第二端转动设置在第四连杆24第二端上；

第三连接部16包括：

第五连杆25，第一端设置在第二安装部17上，第三端设置在另一侧边缘的第三连杆23第三端上；

第六连杆26，第一端设置在第二安装部17上，第五连杆25的第二端转动设置在另一侧边缘的第六连杆26第二端上，第三端设置在第四连杆24第三端上。

本实施例中，为了具体实现连接部16的伸缩功能，本方案通过第二连接部16的第三连杆23和第四连杆24相互转动之后，实现支撑架4的伸缩，第三连杆23和第四连杆24之间的转动只能通过人工驱动，支撑架4和果实的重力均不能驱动第三连杆23和第四连杆24转动。

进一步，还包括：

车体27，果框1设置在车体27上；

操作平台28，设置在车体27上；

护栏29，设置在车体27上，果实托台5用于放置在护栏29上。

本实施例中，为了实现工人从果树上采摘果实，本方案通过车体27移动后，将工人带至合适的位置，工人站在操作平台28上进行采摘果实。护栏29的作用是防止工人在采摘的过程中，从操作平台28上掉落。工人可以将果实托台5放置在护栏29上，护栏29进行承托，进一步加强了结构。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可自动扩展的果实收集装置，其特征在于，包括：

果框（1），具有果实收集腔（2）；

安装块（3），沿水平方向转动设置在所述果框（1）上；

支撑架（4），一端沿竖直方向转动设置在所述安装块（3）上；

果实托台（5），具有果实放置面（6），沿竖直方向转动设置在所述支撑架（4）另一端上，所述果实托台（5）转动后，所述果实放置面（6）始终处于水平方向；

辅助收果件（7），所述辅助收果件（7）包括：

导向管（8），具有果实输送管道（9），一端设置在所述果框（1）上，另一端设置在所述安装块（3）上，所述果实输送管道（9）和所述果实收集腔（2）连通；

挡板（10），转动设置在所述导向管（8）上，所述挡板（10）转动后用于控制所述果实输送管道（9）和所述果实收集腔（2）的连通或不连通。

2.根据权利要求1所述的一种可自动扩展的果实收集装置，其特征在于，所述果实输送管道（9）的果实出口（11）朝向所述果实收集腔（2），还包括：

弹性件（12），一端设置在所述导向管（8）上，另一端设置在所述挡板（10）上，所述弹性件（12）用于提供所述挡板（10）关闭所述果实输送管道（9）的力。

3.根据权利要求1所述的一种可自动扩展的果实收集装置，其特征在于，所述辅助收果件（7）还包括：

载物台（13），所述导向管（8）设置在所述载物台（13）上，且设置在所述果实放置面（6）上，所述载物台（13）具有储存空间（14），所述储存空间（14）和所述果实输送管道（9）连通，所述储存空间（14）倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的一种可自动扩展的果实收集装置，其特征在于，所述导向管（8）为伸缩软管，所述果实输送管道（9）位于所述伸缩软管内。

5.根据权利要求1所述的一种可自动扩展的果实收集装置，其特征在于，所述支撑架（4）具有依次连接的第一安装部（15）、连接部（16）和第二安装部（17），所述第一安装部（15）沿竖直方向转动设置在所述安装块（3）上，所述第二安装部（17）沿竖直方向转动设置在所述果实托台（5）上。

6.根据权利要求5所述的一种可自动扩展的果实收集装置，其特征在于，所述连接部（16）包括依次转动设置的第一伸缩部（18）、第二伸缩部（19）和第三伸缩部（20）；

所述第一伸缩部（18）包括：

第一连杆（21），第一端设置在所述第一安装部（15）上；

第二连杆（22），第一端设置在所述第一安装部（15）上，所述第一连杆（21）的第二端转动设置在所述第二连杆（22）第二端上；

所述第二伸缩部（19）包括：

第三连杆（23），具有若干个，一侧边缘的所述第三连杆（23）第一端转动设置在所述第一连杆（21）第三端上；

第四连杆（24），具有若干个，一侧边缘的所述第四连杆（24）第一端转动设置在所述第二连杆（22）的第三端上，另外的所述第四连杆（24）第一端转动设置在相邻的第三连杆（23）第三端上，另外的所述第三连杆（23）第一端转动设置在相邻的所述第四连杆（24）第三端上，所述第三连杆（23）第二端转动设置在所述第四连杆（24）第二端上；

第三伸缩部（20）包括：

第五连杆（25），第一端设置在所述第二安装部（17）上，第三端设置在另一侧边缘的所述第三连杆（23）第三端上；

第六连杆（26），第一端设置在所述第二安装部（17）上，所述第五连杆（25）的第二端转动设置在另一侧边缘的所述第六连杆（26）第二端上，第三端设置在所述第四连杆（24）第三端上。

7.根据权利要求1所述的一种可自动扩展的果实收集装置，其特征在于，还包括：

车体（27），所述果框（1）设置在所述车体（27）上；

操作平台（28），设置在所述车体（27）上；

护栏（29），设置在所述车体（27）上，所述果实托台（5）用于放置在所述护栏（29）上。