CN221202385U - 一种新型的混合式步进电机闭环驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型的混合式步进电机闭环驱动器，包括安装座壳，安装座壳前端左侧镶嵌有接线端头；安装座壳前部的右上侧镶嵌有开关键；安装座壳内部上侧开设有散热孔；安装座壳内部右侧螺栓安装有控制电路板；控制电路板上均电性连接有步进电机驱动模块、磁编码器模块、运算控制模块、脉冲信号接收模块以及总线信号接收模块；安装座壳上下两端均安装有支撑活动安装座结构；安装座壳左端安装有观察保护维护盖结构。本实用新型通过支撑活动安装座结构的设置，调节该长板座的位置，从而使安装座壳远离安装处避免内部元器件轻易受潮而损坏。

Description

一种新型的混合式步进电机闭环驱动器

技术领域

本实用新型属于自动化控制技术领域，尤其涉及一种新型的混合式步进电机闭环驱动器。

背景技术

混合式步进电机闭环驱动器是一种在使用混合式步进电机的过程中，利用脉冲信号来对其进行精细操控使用的电子仪器，传统的混合式步进电机闭环驱动器包括混合式步进电机集成驱动电路板、散热后盖、混合式步进电机和冷却板，所述散热后盖通过螺丝固定在所述混合式步进电机尾部，所述混合式步进电机集成驱动电路板和冷却板固定在散热后盖上，所述散热后盖内部设置有风叶等结构，且具备防止元件被烧坏造成的浪费及影响步进电机寿命的情况发生等特点，但安装后元器件过于靠近安装处容易受潮而影响使用以及检修过程中需要反复拆卸容易损坏影响使用。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种新型的混合式步进电机闭环驱动器，实现元器件在检修过程中能够直视观察避免反复拆卸容易松动损坏以及安装后使元器件远离安装处避免轻易受潮。

其技术方案是这样的：一种新型的混合式步进电机闭环驱动器，包括安装座壳，安装座壳前端左侧镶嵌有接线端头；安装座壳前部的右上侧镶嵌有开关键；安装座壳内部上侧开设有散热孔；安装座壳内部右侧螺栓安装有控制电路板；控制电路板上均电性连接有步进电机驱动模块、磁编码器模块、运算控制模块、脉冲信号接收模块以及总线信号接收模块；安装座壳上下两端均安装有支撑活动安装座结构；安装座壳左端安装有观察保护维护盖结构，其特征在于，所述的支撑活动安装座结构包括长板座，长板座内部中间部位开设有安装孔；长板座内部左侧的前后两侧均活动镶嵌有调节螺纹柱；调节螺纹柱外侧螺纹连接有支撑板。

优选的，所述的长板座均设置在安装座壳外壁的上下两部。

优选的，所述的支撑板均螺栓安装在安装座壳外壁右侧的四周。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中，所述的长板座和安装孔的设置，能够配合安装座壳进行安装使用。

本实用新型中，所述的调节螺纹柱和支撑板的设置，调节该长板座的位置，从而使安装座壳远离安装处避免内部元器件轻易受潮而损坏。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的支撑活动安装座结构的结构示意图。

图3是本实用新型的观察保护维护盖结构的结构示意图。

图中：

1、安装座壳；2、接线端头；3、开关键；4、散热孔；5、控制电路板；6、步进电机驱动模块；7、磁编码器模块；8、运算控制模块；9、脉冲信号接收模块；10、总线信号接收模块；11、支撑活动安装座结构；111、长板座；112、安装孔；113、调节螺纹柱；114、支撑板；12、观察保护维护盖结构；121、密封盖体；122、观察窗；123、保护框；124、翻转垫板；125、真空吸盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1所示，一种新型的混合式步进电机闭环驱动器，包括安装座壳1，安装座壳1前端左侧镶嵌有接线端头2；安装座壳1前部的右上侧镶嵌有开关键3；安装座壳1内部上侧开设有散热孔4；安装座壳1内部右侧螺栓安装有控制电路板5；控制电路板5上均电性连接有步进电机驱动模块6、磁编码器模块7、运算控制模块8、脉冲信号接收模块9以及总线信号接收模块10；安装座壳1上下两端均安装有支撑活动安装座结构11；安装座壳1左端安装有观察保护维护盖结构12。

如附图2所示，上述实施例中，具体的，所述的支撑活动安装座结构11包括长板座111，长板座111内部中间部位开设有安装孔112；长板座111内部左侧的前后两侧均活动镶嵌有调节螺纹柱113；调节螺纹柱113外侧螺纹连接有支撑板114；通过六角扳手拧动调节螺纹柱113在支撑板114内活动来带动长板座111位移到合适的位置处进行调节。

如附图3所示，上述实施例中，具体的，所述的观察保护维护盖结构12包括密封盖体121，密封盖体121内部镶嵌有观察窗122；密封盖体121左表面胶接有保护框123；保护框123前端一体化设置有翻转垫板124；翻转垫板124前端的左侧胶接有真空吸盘125；翻转该翻转垫板124配合穿插孔连接线路即可使真空吸盘125吸附在安装座壳1的前端进行固定使用。

上述实施例中，具体的，所述的调节螺纹柱113内部的左侧开设有六角形孔，且调节螺纹柱113右侧与长板座111活动连接，能够带动该长板座111进行位移调节使用。

上述实施例中，具体的，所述的密封盖体121螺栓安装在安装座壳1的左端，且密封盖体121内部的观察窗122与控制电路板5对应，能够免拆进行直视来实现检修的工作，避免反复拆卸而损坏。

上述实施例中，具体的，所述的翻转垫板124采用橡胶垫，同时翻转垫板124内部开设有多个通孔，再同时通孔与接线端头2对应，在连接线路后能够使线路穿插在翻转垫板124内，来防止轻易与接线端头2分离。

工作原理

本实用新型的工作原理：在连接混合式步进电机进行驱动控制时，使接线端头2连接电源以及混合式步进电机等相关的仪器，连接好后翻转该翻转垫板124配合穿插孔连接线路即可使真空吸盘125吸附在安装座壳1的前端进行固定，之后配合控制电路板5上的控制电路板5，步进电机驱动模块6，磁编码器模块7，运算控制模块8，脉冲信号接收模块9以及总线信号接收模块10进行控制使用，在安装时通过六角扳手拧动调节螺纹柱113在支撑板114内活动来带动长板座111位移到合适的位置处，之后将长板座111置放到安装处并在安装孔112内穿插螺栓进行安装连接。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种新型的混合式步进电机闭环驱动器，该新型的混合式步进电机闭环驱动器，包括安装座壳(1)，安装座壳(1)前端左侧镶嵌有接线端头(2)；安装座壳(1)前部的右上侧镶嵌有开关键(3)；安装座壳(1)内部上侧开设有散热孔(4)；安装座壳(1)内部右侧螺栓安装有控制电路板(5)；控制电路板(5)上均电性连接有步进电机驱动模块(6)、磁编码器模块(7)、运算控制模块(8)、脉冲信号接收模块(9)以及总线信号接收模块(10)；安装座壳(1)上下两端均安装有支撑活动安装座结构(11)；安装座壳(1)左端安装有观察保护维护盖结构(12)，其特征在于，所述的支撑活动安装座结构(11)包括长板座(111)，长板座(111)内部中间部位开设有安装孔(112)；长板座(111)内部左侧的前后两侧均活动镶嵌有调节螺纹柱(113)；调节螺纹柱(113)外侧螺纹连接有支撑板(114)。

2.如权利要求1所述的新型的混合式步进电机闭环驱动器，其特征在于，所述的观察保护维护盖结构(12)包括密封盖体(121)，密封盖体(121)内部镶嵌有观察窗(122)；密封盖体(121)左表面胶接有保护框(123)；保护框(123)前端一体化设置有翻转垫板(124)；翻转垫板(124)前端的左侧胶接有真空吸盘(125)。

3.如权利要求1所述的新型的混合式步进电机闭环驱动器，其特征在于，所述的长板座(111)均设置在安装座壳(1)外壁的上下两部，所述的支撑板(114)均螺栓安装在安装座壳(1)外壁右侧的四周。

4.如权利要求1所述的新型的混合式步进电机闭环驱动器，其特征在于，所述的调节螺纹柱(113)内部的左侧开设有六角形孔，且调节螺纹柱(113)右侧与长板座(111)活动连接。

5.如权利要求2所述的新型的混合式步进电机闭环驱动器，其特征在于，所述的密封盖体(121)螺栓安装在安装座壳(1)的左端，且密封盖体(121)内部的观察窗(122)与控制电路板(5)对应。

6.如权利要求2所述的新型的混合式步进电机闭环驱动器，其特征在于，所述的翻转垫板(124)采用橡胶垫，同时翻转垫板(124)内部开设有多个通孔，再同时通孔与接线端头(2)对应。