CN221201752U - 一种拧线机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种拧线机构，包括夹爪机构，夹爪机构安装在手指气缸的输出端，手指气缸的后端安装在安装板一上，安装板一安装在伺服旋转中空平台的旋转部，伺服旋转中空平台的后端安装在竖直设置的安装板上，安装板的下端安装在水平的安装板二上，安装板二安装在直线滑台的滑块上，本实用新型实现降低人工作业强度，提高作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及充电枪组装领域，具体是一种拧线机构。
背景技术
充电枪在组装时需要将线缆剥皮丽娜姐，而线缆剥皮以后，铜丝会散开，而铜丝需要拧在一起，才不影响下一道工序加工。目前的方法是人工拧紧铜丝，因此需要一个人工在该工位拧紧铜丝，劳动强度非常大，导致拧线效率低，影响整个生产线的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种拧线机构，降低人工作业强度，提高拧线效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
本实用新型公开一种拧线机构，包括夹爪机构，夹爪机构安装在手指气缸的输出端，手指气缸的后端安装在安装板一上，安装板一安装在伺服旋转中空平台的旋转部，伺服旋转中空平台的后端安装在竖直设置的安装板上，安装板的下端安装在水平的安装板二上，安装板二安装在直线滑台的滑块上。
进一步的，夹爪机构包括2个夹爪，夹爪的前端设有若干个竖直分布的夹取部，夹取部之间设有凹槽，夹取部的中间处设有开口槽，夹爪的背面中心处设有连接凹槽，夹爪的背面通过连接凹槽与手指气缸的输出端连接，2个夹爪的夹取部相对应。
进一步的，安装板一竖直设置，安装板一安装在安装板三上，安装板三安装在安装板四上，安装板四的两端安装在伺服旋转中空平台的旋转部。
进一步的，安装板的后端安装在竖直的安装板五上，安装板五安装在安装板二的前端，安装板五的一侧与安装板二之间设有加强板，安装板五的另一侧设有过孔。
进一步的，安装板和安装板五的中心处均设有孔，安装板二上安装气动滑环，气动滑环的前端穿过孔，气动滑环的末端与安装板四连接。
进一步的，直线滑台的底部安装在工作台上，工作台还设有与直线滑台平行的轨道，安装板二的下端安装有滑块一，滑块一与轨道滑动连接。
进一步的，安装板三的两侧设有线束过孔一，安装板四的两侧设有线束过孔二，线束过孔一和线束过孔二对应。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型在当需要拧线时，直线滑台驱动手指气缸水平移动至工位处，人工辅助将剥皮后的铜丝放在夹爪机构内(如果铜丝蓬松较小则不需要人工辅助)，然后夹紧铜丝，伺服旋转中空平台工作，带动夹爪机构旋转，完成对铜丝的拧紧，大大降低了人工操作，提高了拧线效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型一实施例示意图。
图2为本实用新型一实施例另一示意图。
图3为本实用新型一实施例夹爪示意图。
图4为本实用新型一实施例夹爪示意图。
图5为本实用新型一实施例安装板一示意图。
图6为本实用新型一实施例安装板三示意图。
图7为本实用新型一实施例安装板四示意图。
图8为本实用新型一实施例安装板示意图。
图9为本实用新型一实施例安装板五示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图所示，本实用新型公开一种拧线机构，包括夹爪机构1，夹爪机构1安装在手指气缸2的输出端，手指气缸2的后端安装在安装板一3上，安装板一3安装在伺服旋转中空平台4的旋转部，伺服旋转中空平台4的后端安装在竖直设置的安装板5上，安装板5的下端安装在水平的安装板二6上，安装板二6安装在直线滑台7的滑块上。直线滑台7的作用是带动手指气缸2水平移动，此处的直线滑台7也可以是KK模组。当需要拧线时，直线滑台7驱动手指气缸2水平移动至工位处，人工辅助将剥皮后的铜丝放在夹爪机构1内(如果铜丝蓬松较小则不需要人工辅助)，然后夹紧铜丝，伺服旋转中空平台4工作，带动夹爪机构旋转，完成对铜丝的拧紧。
在本实用新型一实施例中，夹爪机构1包括2个夹爪8，夹爪8的前端设有若干个竖直分布的夹取部81，夹取部之间设有凹槽82，夹取部81的中间处设有开口槽811，夹爪8的背面中心处设有连接凹槽83，夹爪8的背面通过连接凹槽83与手指气缸2的输出端连接，2个夹爪8的夹取部81相对应。开口槽811可以将铜丝限位，防止铜丝在转动拧紧的过程中滑出。凹槽82的设计，为铜丝的适当变形留出空间。
在本实用新型一实施例中，安装板一3竖直设置，安装板一3安装在安装板三9上，安装板三9安装在安装板四10上，安装板四10的两端安装在伺服旋转中空平台4的旋转部。伺服旋转中空平台4为常规部件，在此不详细介绍，伺服旋转中空平台4带动手指气缸2转动。
在本实用新型一实施例中，安装板5的后端安装在竖直的安装板五11上，安装板五11安装在安装板二6的前端，安装板五11的一侧与安装板二6之间设有加强板12，加强板12起到加强作用。安装板五11的另一侧设有过孔111。过孔111避让伺服旋转中空平台4的气缸。
在本实用新型一实施例中，安装板5和安装板五11的中心处均设有孔，安装板二6上安装气动滑环12，气动滑环12的前端穿过孔，气动滑环12的末端与安装板四10连接。图中的气动滑环12安装在支架13上，支架13安装在安装板二6上。
在本实用新型一实施例中，直线滑台7的底部安装在工作台14上，工作台14还设有与直线滑台平行的轨道15，安装板二的下端安装有滑块一，滑块一与轨道滑动连接。轨道15的设计，使得安装板二平稳移动。
在本实用新型一实施例中，安装板三9的两侧设有线束过孔一91，安装板四10的两侧设有线束过孔二101，线束过孔一91和线束过孔二101对应。此处的线束过孔一和线束过孔二用于通过气管。气管与手指气缸2连接。气动滑环12防止旋转过程中气管打结。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种拧线机构，其特征在于，包括夹爪机构，夹爪机构安装在手指气缸的输出端，手指气缸的后端安装在安装板一上，安装板一安装在伺服旋转中空平台的旋转部，伺服旋转中空平台的后端安装在竖直设置的安装板上，安装板的下端安装在水平的安装板二上，安装板二安装在直线滑台的滑块上。
2.根据权利要求1所述一种拧线机构，其特征在于，夹爪机构包括2个夹爪，夹爪的前端设有若干个竖直分布的夹取部，夹取部之间设有凹槽，夹取部的中间处设有开口槽，夹爪的背面中心处设有连接凹槽，夹爪的背面通过连接凹槽与手指气缸的输出端连接，2个夹爪的夹取部相对应。
3.根据权利要求1所述一种拧线机构，其特征在于，安装板一竖直设置，安装板一安装在安装板三上，安装板三安装在安装板四上，安装板四的两端安装在伺服旋转中空平台的旋转部。
4.根据权利要求3所述一种拧线机构，其特征在于，安装板一的后端安装在竖直的安装板五上，安装板五安装在安装板二的前端，安装板五的一侧与安装板二之间设有加强板，安装板五的另一侧设有过孔。
5.根据权利要求4所述一种拧线机构，其特征在于，安装板和安装板五的中心处均设有孔，安装板二上安装气动滑环，气动滑环的前端穿过孔，气动滑环的末端与安装板四连接。
6.根据权利要求1所述一种拧线机构，其特征在于，直线滑台的底部安装在工作台上，工作台还设有与直线滑台平行的轨道，安装板二的下端安装有滑块一，滑块一与轨道滑动连接。
7.根据权利要求5所述一种拧线机构，其特征在于，安装板三的两侧设有线束过孔一，安装板四的两侧设有线束过孔二，线束过孔一和线束过孔二对应。
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2023
- 2023-10-18 CN CN202322800266.1U patent/CN221201752U/zh active Active
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