CN221200628U - 一种物料输送分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能智造教学设备教学领域，一种物料输送分拣系统，包括传送带组件、放置盒和推杆，所述的传送带组件设置在两个侧挡板之间，其中一侧挡板的顶端设置有多个安装架，多个所述安装架上均设置有推杆，另一侧的侧挡板上与推杆对应设置有放置盒，位于放置盒一侧的侧挡板上位于传送带组件的上方设置有导向板，所述的导向板上设置有物料识别模块。与传统教学设备相比，本专利具备重量轻、功能齐全，便于搬运，适合第一课堂理论与实践相结合的教学方式，更能激发学生对智能制造相关专业学习兴趣。

Description

一种物料输送分拣系统

技术领域

本实用新型涉及智能智造教学设备教学领域，特别是一种物料输送分拣系统。

背景技术

随着现在工业互联网-智能智造的发展，社会上对涉及智能制造设备及智能制造控制系统研发的技术人员缺口越来越大，由于工科院校学生缺乏工作经验，对企业实际的迫切需求理解有限，所学的物料分拣与输送也大都局限于书本和课堂上，很难适应企业的人才需求，如何快速的让学生掌握，物料输送，分拣及物料识别技术，快速的培养工科学生的实际应用能力，是本实用新型主要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本低、适用于院校教学用的物料输送分拣系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种物料输送分拣系统，包括传送带组件、放置盒和推杆，所述的传送带组件设置在两个侧挡板之间，其中一侧挡板的顶端设置有多个安装架，多个所述安装架上均设置有推杆，另一侧的侧挡板上与推杆对应设置有放置盒，位于放置盒一侧的侧挡板上位于传送带组件的上方设置有导向板，所述的导向板上设置有物料识别模块。

具体的，所述传送带组件末端的一侧设置有不合格品放置盒。

具体的，设置推杆的侧挡板上位于传送带组件的上方设置有安装板，所述的安装板与导向板之间形成倾斜的导向通道。

具体的，多个所述推杆靠近物料识别模块一侧的安装板上均设置有物料检测传感器。

具体的，设置安装板的侧挡板上位于物料识别模块相对的位置设置有模拟加工传送对接板。

本实用新型具有以下优点：

1.与传统教学设备相比，本专利具备重量轻、功能齐全，便于搬运，适合第一课堂理论与实践相结合的教学方式，更能激发学生对智能制造相关专业学习兴趣。

2.本专利集成了电机控制技术、物料识别技术、物料输送技术等，并结合智能制造控制技术及系统，如PLC、AI、WCS、MES等，功能丰富，更适合工科院校对于智能制造人才培养的需求。

3.本专利采用低电压设计，结合软件智能控制，安全性及可靠性更高。

附图说明

图1 为本实用新型的输送分拣系统整体结构示意图；

图2 为本实用新型的物料输送分拣系统流程图；

图中：1-不合格品放置盒，2-侧挡板，3-传送带组件，4-安装架，5-推杆，6-放置盒，7-物料检测传感器，8-物料识别模块，9-导向板，10-安装板，11-导向通道，12-模拟加工传送对接板，13-产品。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1-2所示，一种物料输送分拣系统，包括传送带组件3、放置盒6和推杆5，所述的传送带组件3设置在两个侧挡板2之间，其中一侧挡板2的顶端设置有多个安装架4，多个所述安装架4上均设置有推杆5，另一侧的侧挡板2上与推杆5对应设置有放置盒6，位于放置盒6一侧的侧挡板2上位于传送带组件3的上方设置有导向板9，所述的导向板9上设置有物料识别模块8。

进一步的，所述传送带组件3末端的一侧设置有不合格品放置盒1。

物料输送分拣系统流程图：如图2所示

当产品13放置到送带组件3时，物料识别模块8对物料13进行颜色检测，物料识别模块8根据检测结果颜色信息（例：红、绿、黄）反馈给PLC，PLC上报WCS，WCS反馈给MES，MES接收到颜色信息之后，分配相对应的分拣存储区信息下发给WCS，WCS根据MES分配的分拣位置信息下发给PLC，例：当物料识别模块8检测到产品13为红色时，物料识别模块8根据检测结果反馈给PLC，PLC上报WCS，WCS反馈给MES，MES接收到红色信息之后，分配到1号库位，当货物到达1号库位对应的放置盒6旁边的物料检测传感器7感应到产品13到来后迅速反馈给PLC，PLC通过皮带线组件3的传输速度，通过延时控制皮带线组件3的电机停止，确保产品13正对到1号库位位置，皮带线组件3停止后，PLC控制布置在放置盒6相对的推杆5将产品13推出，产品13被推入到1号库位放置盒6内，其余颜色处置方式如上，库位分配；红为1号库位、绿为2号库位、黄为3号库位，不合格品通过皮带线组件3流入到不合格品放置盒1内；当产品13到达指定的库位的放置盒6后，PLC反馈完成信号给WCS，WCS反馈给MES。物料识别模块8可以为颜色传感器。

进一步的，设置推杆5的侧挡板2上位于传送带组件3的上方设置有安装板10，所述的安装板10与导向板9之间形成倾斜的导向通道11。为了保证产品13在传送带组件3上传送时位置唯一，在安装板10与导向板9之间设置一倾斜的导向通道11，导向通道11的延伸方向与传送带组件3的传送方向具有一定的夹角，这样传送带组件3上的产品13通过传送带组件3带动进入导向通道11内，导向通道11的宽度与产品13的直径基本相同，这样产品13就能沿导向通道11移动，在产品13从导向通道11出来时就能保证各个产品13在传送带组件3上的位置基本一致，便于推杆5推送至放置盒6内。

进一步的，多个所述推杆5靠近物料识别模块8一侧的安装板10上均设置有物料检测传感器7，物料检测传感器7成对设置，两个物料检测传感器7相对分别设置在两个侧挡板2上。

进一步的，设置安装板10的侧挡板2上位于物料识别模块8相对的位置设置有模拟加工传送对接板12。模拟加工传送对接板12上具有一导向槽，产品13从模拟加工传送对接板12的导向槽被推入到传送带组件3上。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种物料输送分拣系统，其特征在于：包括传送带组件（3）、放置盒（6）和推杆（5），所述的传送带组件（3）设置在两个侧挡板（2）之间，其中一侧挡板（2）的顶端设置有多个安装架（4），多个所述安装架（4）上均设置有推杆（5），另一侧的侧挡板（2）上与推杆（5）对应设置有放置盒（6），位于放置盒（6）一侧的侧挡板（2）上位于传送带组件（3）的上方设置有导向板（9），所述的导向板（9）上设置有物料识别模块（8）。

2.根据权利要求1所述的一种物料输送分拣系统，其特征在于：所述传送带组件（3）末端的一侧设置有不合格品放置盒（1）。

3.根据权利要求1所述的一种物料输送分拣系统，其特征在于：设置推杆（5）的侧挡板（2）上位于传送带组件（3）的上方设置有安装板（10），所述的安装板（10）与导向板（9）之间形成倾斜的导向通道（11）。

4.根据权利要求3所述的一种物料输送分拣系统，其特征在于：多个所述推杆（5）靠近物料识别模块（8）一侧的安装板（10）上均设置有物料检测传感器（7）。

5.根据权利要求3所述的一种物料输送分拣系统，其特征在于：设置安装板（10）的侧挡板（2）上位于物料识别模块（8）相对的位置设置有模拟加工传送对接板（12）。