CN221189135U - 一种无人直升机物资挂载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人直升机物资挂载装置，涉及无人直升机技术领域；而本实用新型包括无人直升机本体，无人直升机本体的底端固定安装有配合使用的稳固机构，且稳固机构呈对称结构，两个稳固机构的底端固定安装有与无人直升机本体配合使用的挂载机构；通过稳固机构的设置使用，能够将第一稳固板或者第二稳固板便捷转至合适角度并固定，从而能够使第一稳固板或者第二稳固板适配不同长度的待运输物资，且能够使对应两个第一稳固板或者第二稳固板的相对侧紧密贴合在待运输物资的外壁，进而能够将待运输的物资进行限位固定，从而能够避免物资在运输期间出现晃动掉落的现象，进而有效提高了物资运输的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人直升机技术领域，具体为一种无人直升机物资挂载装置。
背景技术
无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值，其具有无人员伤亡、体积小与造价低等特点，且无人直升机可垂直起降、空中悬停，可用于运送较重的物资，因此需要配合物资挂载装置进行使用。
但是当前无人直升机所使用的物资挂载装置还存在一定的不足：现有物资挂载装置中缺乏稳固机构，从而易导致物资在运输期间出现晃动掉落的现象，物资的运输安全性较低，且现有物资挂载装置在使用时存在操作繁琐的缺陷，不便于对物资进行便捷拆装，且不便于使用者进行操作使用。
针对上述问题，发明人提出一种无人直升机物资挂载装置用于解决上述问题。
实用新型内容
为了解决现有物资挂载装置中缺乏稳固机构、易导致物资在运输期间出现晃动掉落的现象以及现有物资挂载装置在使用时存在操作繁琐、不便于对物资进行便捷拆装、不便于使用者进行操作使用的问题；本实用新型的目的在于提供一种无人直升机物资挂载装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种无人直升机物资挂载装置，包括无人直升机本体，无人直升机本体的底端固定安装有配合使用的稳固机构，且稳固机构呈对称结构，两个稳固机构的底端固定安装有与无人直升机本体配合使用的挂载机构。
优选地，稳固机构包括第一框体，第一框体的两侧分别与无人直升机本体以及挂载机构固定连接，且第一框体的内腔中固定安装有第一双向电动推杆，第一双向电动推杆两侧的输出端分别滑动贯穿第一框体并在其末端转动套接有第一U型块，且第一U型块上固定安装有配合使用的第一稳固板，第一U型块靠近第一稳固板的一侧固定安装有套筒，且套筒的内腔中滑动卡接有滑盘，滑盘的一侧固定安装有弹簧，且弹簧的末端与套筒的内壁固定连接，滑盘的底端固定安装有T型杆，且T型杆滑动插设在套筒上，套筒的底端贯穿开设有滑孔，且T型杆滑动插设而在滑孔内，滑盘的另一侧固定安装有插杆，第一U型块的内侧转动安装有第一套环，且第一套环固定套设在第一双向电动推杆的输出端上，第一套环的外壁上开设有阵列分布的插孔，且插杆能够滑动贯穿第一U型块并滑动插设在插孔内。
优选地，稳固机构包括第二框体，第二框体的两侧分别与无人直升机本体以及挂载机构固定连接，且第二框体的内腔中固定安装有第二双向电动推杆，第二双向电动推杆两侧的输出端分别滑动贯穿第二框体并在其末端转动套接有第二U型块，且第二U型块上固定安装有配合使用的第二稳固板，第二U型块靠近第二稳固板的一侧贯穿开设有通孔，第二U型块的内侧转动安装有第二套环，且第二套环固定套设在第二双向电动推杆的输出端上，第二套环的外壁上开设有阵列分布的沉孔，且通孔与沉孔内能够螺纹插设有螺栓。
优选地，挂载机构包括工型板，工型板与稳固机构固定连接，且工型板的一端固定安装有电机，电机输出端的末端固定连接有双头螺柱，且双头螺柱转动插设在工型板上，双头螺柱上螺纹套接有两个滑板，且工型板的内部开设有对称设置的内槽，滑板滑动卡设在内槽内，且滑板的两端均固定安装有滑杆，滑杆滑动贯穿工型板并在其末端固定安装有第一挂载钩，且工型板的底端四角处均固定安装有与第一挂载钩配合使用的第二挂载钩，工型板上贯穿开设有与内槽相连通的滑槽，且滑杆滑动卡设在滑槽内，滑槽的长度大于滑杆的长度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、通过稳固机构的设置使用，能够将第一稳固板或者第二稳固板便捷转至合适角度并固定，从而能够使第一稳固板或者第二稳固板适配不同长度的待运输物资，且能够使对应两个第一稳固板或者第二稳固板的相对侧紧密贴合在待运输物资的外壁，进而能够将待运输的物资进行限位固定，从而能够避免物资在运输期间出现晃动掉落的现象，进而有效提高了物资运输的安全性；
2、通过挂载机构的设置使用，能够将物资的挂载带进行便捷限位固定，且便于后期进行拆除，从而为物资的拆装提供了便利，进而为使用者的操作使用提供了便利。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型中稳固机构安装示意图。
图3为本实用新型图2中A处结构放大示意图。
图4为本实用新型图3中B处结构放大示意图。
图5为本实用新型中挂载机构安装示意图。
图6为本实用新型图5中C处结构放大示意图。
图7为本实用新型图6中D处结构放大示意图。
图中：1、无人直升机本体；2、稳固机构；21、第一框体；22、第一双向电动推杆；23、第一U型块；24、第一稳固板；25、套筒；26、滑盘；27、弹簧；28、插杆；29、第一套环；210、插孔；211、第二框体；212、第二双向电动推杆；213、第二U型块；214、第二稳固板；215、通孔；216、第二套环；217、沉孔；218、螺栓；219、T型杆；220、滑孔；3、挂载机构；31、工型板；32、电机；33、双头螺柱；34、滑板；35、内槽；36、滑杆；37、第一挂载钩；38、第二挂载钩；39、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一：如图1-4所示，本实用新型提供了一种无人直升机物资挂载装置，包括无人直升机本体1，无人直升机本体1包括蒙皮、机体结构、起落架、动力系统、航电系统与飞控系统，其中机体结构包括焊机机架与大梁等，航电系统包括舵机与ACDC电源模块等，飞控系统包括惯导机飞控，动力系统包括油箱，发动机本体及相关附件，此为现有技术，此处不做过多赘述，无人直升机本体1的底端固定安装有配合使用的稳固机构2，且稳固机构2呈对称结构，两个稳固机构2的底端固定安装有与无人直升机本体1配合使用的挂载机构3。
稳固机构2包括第一框体21，第一框体21的两侧分别与无人直升机本体1以及挂载机构3固定连接，且第一框体21的内腔中固定安装有第一双向电动推杆22，第一双向电动推杆22两侧的输出端分别滑动贯穿第一框体21并在其末端转动套接有第一U型块23，且第一U型块23上固定安装有配合使用的第一稳固板24，第一U型块23靠近第一稳固板24的一侧固定安装有套筒25，且套筒25的内腔中滑动卡接有滑盘26，滑盘26的一侧固定安装有弹簧27，且弹簧27的末端与套筒25的内壁固定连接，滑盘26的底端固定安装有T型杆219，且T型杆219滑动插设在套筒25上，套筒25的底端贯穿开设有滑孔220，且T型杆219滑动插设而在滑孔220内，通过T型杆219与滑孔220的配合使用，为滑盘26的移动调节提供了便利，滑盘26的另一侧固定安装有插杆28，第一U型块23的内侧转动安装有第一套环29，且第一套环29固定套设在第一双向电动推杆22的输出端上，第一套环29的外壁上开设有阵列分布的插孔210，且插杆28能够滑动贯穿第一U型块23并滑动插设在插孔210内。
通过采用上述技术方案，使用时，依次向远离第一U型块23的一侧拉动T型杆219，从而能够带动对应滑盘26移动，进而能够带动对应插杆28移动并挤压对应弹簧27，且当插杆28与对应插孔210完全分离时停止拉动T型杆219并使其转动，从而能够带动第一U型块23转动，进而能够带动第一稳固板24转动，直至将第一稳固板24转至与待运输物资相匹配时手持第一稳固板24并松开对应T型杆219，此时弹簧27将带动对应滑盘26复位，从而能够带动对应插杆28复位并使其插入另一对应插孔210内，随后启动两个第一双向电动推杆22，从而能够带动个对应两个第一U型块23做相向运动，进而能够带动对应两个第一稳固板24做相向运动，且在第一稳固板24的相对侧与待运输物资外壁紧密贴合时关闭第一双向电动推杆22。
挂载机构3包括工型板31，工型板31与稳固机构2固定连接，且工型板31的一端固定安装有电机32，电机32输出端的末端固定连接有双头螺柱33，且双头螺柱33转动插设在工型板31上，双头螺柱33上螺纹套接有两个滑板34，且工型板31的内部开设有对称设置的内槽35，滑板34滑动卡设在内槽35内，且滑板34的两端均固定安装有滑杆36，滑杆36滑动贯穿工型板31并在其末端固定安装有第一挂载钩37，且工型板31的底端四角处均固定安装有与第一挂载钩37配合使用的第二挂载钩38，第一挂载钩37与第二挂载钩38卡合时能够形成圆形闭环，工型板31上贯穿开设有与内槽35相连通的滑槽39，且滑杆36滑动卡设在滑槽39内，滑槽39的设置使用保障了滑杆36的稳定移动，滑槽39的长度大于滑杆36的长度，从而保障了滑杆36的正常移动。
通过采用上述技术方案，使用时，启动电机32，从而能够带动双头螺柱33转动，进而能够带动两个滑板34做相向运动，进一步能够带动相邻滑杆36做相向运动，从而能够带动相邻第一挂载钩37做相向运动并与对应第二挂载钩38分离，且在两个滑板34之间的间距移至最小时暂停电机32，随后将物资上的挂载带分别套设在四个第二挂载钩38内，之后驱动电机32反转，从而能够带动两个滑板34做背向运动，进而能够通过滑杆36带动相邻第一挂载钩37做背向运动，且在第一挂载钩37复位后关闭电机32，此时第一挂载钩37与对应第二挂载钩38卡合并形成圆形闭环，从而能够将挂载带进行稳定限位。
工作原理：使用时，启动电机32，从而能够带动双头螺柱33转动，进而能够带动两个滑板34做相向运动，进一步能够带动相邻滑杆36做相向运动，从而能够带动相邻第一挂载钩37做相向运动并与对应第二挂载钩38分离，且在两个滑板34之间的间距移至最小时暂停电机32，随后将物资上的挂载带分别套设在四个第二挂载钩38内，之后驱动电机32反转，从而能够带动两个滑板34做背向运动，进而能够通过滑杆36带动相邻第一挂载钩37做背向运动，且在第一挂载钩37复位后关闭电机32，此时第一挂载钩37与对应第二挂载钩38卡合并形成圆形闭环，从而能够将挂载带进行稳定限位；
然后依次向远离第一U型块23的一侧拉动T型杆219，从而能够带动对应滑盘26移动，进而能够带动对应插杆28移动并挤压对应弹簧27，且当插杆28与对应插孔210完全分离时停止拉动T型杆219并使其转动，从而能够带动第一U型块23转动，进而能够带动第一稳固板24转动，直至将第一稳固板24转至与待运输物资相匹配时手持第一稳固板24并松开对应T型杆219，此时弹簧27将带动对应滑盘26复位，从而能够带动对应插杆28复位并使其插入另一对应插孔210内，随后启动两个第一双向电动推杆22，从而能够带动个对应两个第一U型块23做相向运动，进而能够带动对应两个第一稳固板24做相向运动，且在第一稳固板24的相对侧与待运输物资外壁紧密贴合时关闭第一双向电动推杆22，然后便可使用无人直升机本体1开展物资的稳定运输作业。
实施例二：如图1与5-7所示，本实用新型提供了一种无人直升机物资挂载装置，包括无人直升机本体1，无人直升机本体1包括蒙皮、机体结构、起落架、动力系统、航电系统与飞控系统，其中机体结构包括焊机机架与大梁等，航电系统包括舵机与ACDC电源模块等，飞控系统包括惯导机飞控，动力系统包括油箱，发动机本体及相关附件，此为现有技术，此处不做过多赘述，无人直升机本体1的底端固定安装有配合使用的稳固机构2，且稳固机构2呈对称结构，两个稳固机构2的底端固定安装有与无人直升机本体1配合使用的挂载机构3。
稳固机构2包括第二框体211，第二框体211的两侧分别与无人直升机本体1以及挂载机构3固定连接，且第二框体211的内腔中固定安装有第二双向电动推杆212，第二双向电动推杆212两侧的输出端分别滑动贯穿第二框体211并在其末端转动套接有第二U型块213，且第二U型块213上固定安装有配合使用的第二稳固板214，第二U型块213靠近第二稳固板214的一侧贯穿开设有通孔215，第二U型块213的内侧转动安装有第二套环216，且第二套环216固定套设在第二双向电动推杆212的输出端上，第二套环216的外壁上开设有阵列分布的沉孔217，且通孔215与沉孔217内能够螺纹插设有螺栓218，螺栓218的端部开设有增大摩擦的防滑凹槽。
通过采用上述技术方案，使用时，依次旋钮四个螺栓218，且当螺栓218与对应沉孔217完全分离时停止旋钮螺栓218并使其转动，从而能够带动第二U型块213转动，进而能够带动第二稳固板214转动，直至将第二稳固板214转至与待运输物资相匹配时手持第二稳固板214并反向旋钮对应螺栓218，且在螺栓218端部螺纹插设在另一对应沉孔217内时松开第二稳固板214，随后启动两个第二双向电动推杆212，从而能够带动个对应两个第二U型块213做相向运动，进而能够带动对应两个第二稳固板214做相向运动，且在第二稳固板214的相对侧与待运输物资外壁紧密贴合时关闭第二双向电动推杆212。
挂载机构3包括工型板31，工型板31与稳固机构2固定连接，且工型板31的一端固定安装有电机32，电机32输出端的末端固定连接有双头螺柱33，且双头螺柱33转动插设在工型板31上，双头螺柱33上螺纹套接有两个滑板34，且工型板31的内部开设有对称设置的内槽35，滑板34滑动卡设在内槽35内，且滑板34的两端均固定安装有滑杆36，滑杆36滑动贯穿工型板31并在其末端固定安装有第一挂载钩37，且工型板31的底端四角处均固定安装有与第一挂载钩37配合使用的第二挂载钩38，第一挂载钩37与第二挂载钩38卡合时能够形成圆形闭环，工型板31上贯穿开设有与内槽35相连通的滑槽39，且滑杆36滑动卡设在滑槽39内，滑槽39的设置使用保障了滑杆36的稳定移动，滑槽39的长度大于滑杆36的长度，从而保障了滑杆36的正常移动。
通过采用上述技术方案，使用时，启动电机32，从而能够带动双头螺柱33转动，进而能够带动两个滑板34做相向运动，进一步能够带动相邻滑杆36做相向运动，从而能够带动相邻第一挂载钩37做相向运动并与对应第二挂载钩38分离，且在两个滑板34之间的间距移至最小时暂停电机32，随后将物资上的挂载带分别套设在四个第二挂载钩38内，之后驱动电机32反转，从而能够带动两个滑板34做背向运动，进而能够通过滑杆36带动相邻第一挂载钩37做背向运动，且在第一挂载钩37复位后关闭电机32，此时第一挂载钩37与对应第二挂载钩38卡合并形成圆形闭环，从而能够将挂载带进行稳定限位。
工作原理：使用时，启动电机32，从而能够带动双头螺柱33转动，进而能够带动两个滑板34做相向运动，进一步能够带动相邻滑杆36做相向运动，从而能够带动相邻第一挂载钩37做相向运动并与对应第二挂载钩38分离，且在两个滑板34之间的间距移至最小时暂停电机32，随后将物资上的挂载带分别套设在四个第二挂载钩38内，之后驱动电机32反转，从而能够带动两个滑板34做背向运动，进而能够通过滑杆36带动相邻第一挂载钩37做背向运动，且在第一挂载钩37复位后关闭电机32，此时第一挂载钩37与对应第二挂载钩38卡合并形成圆形闭环，从而能够将挂载带进行稳定限位；
然后依次旋钮四个螺栓218，且当螺栓218与对应沉孔217完全分离时停止旋钮螺栓218并使其转动，从而能够带动第二U型块213转动，进而能够带动第二稳固板214转动，直至将第二稳固板214转至与待运输物资相匹配时手持第二稳固板214并反向旋钮对应螺栓218，且在螺栓218端部螺纹插设在另一对应沉孔217内时松开第二稳固板214，随后启动两个第二双向电动推杆212，从而能够带动个对应两个第二U型块213做相向运动，进而能够带动对应两个第二稳固板214做相向运动，且在第二稳固板214的相对侧与待运输物资外壁紧密贴合时关闭第二双向电动推杆212，然后便可使用无人直升机本体1开展物资的稳定运输作业。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种无人直升机物资挂载装置，包括无人直升机本体(1)，其特征在于：所述无人直升机本体(1)的底端固定安装有配合使用的稳固机构(2)，且稳固机构(2)呈对称结构，两个所述稳固机构(2)的底端固定安装有与无人直升机本体(1)配合使用的挂载机构(3)；
所述挂载机构(3)包括工型板(31)，所述工型板(31)与稳固机构(2)固定连接，且工型板(31)的一端固定安装有电机(32)，所述电机(32)输出端的末端固定连接有双头螺柱(33)，且双头螺柱(33)转动插设在工型板(31)上，所述双头螺柱(33)上螺纹套接有两个滑板(34)，且工型板(31)的内部开设有对称设置的内槽(35)，所述滑板(34)滑动卡设在内槽(35)内，且滑板(34)的两端均固定安装有滑杆(36)，所述滑杆(36)滑动贯穿工型板(31)并在其末端固定安装有第一挂载钩(37)，且工型板(31)的底端四角处均固定安装有与第一挂载钩(37)配合使用的第二挂载钩(38)。
2.如权利要求1所述的一种无人直升机物资挂载装置，其特征在于，所述稳固机构(2)包括第一框体(21)，所述第一框体(21)的两侧分别与无人直升机本体(1)以及挂载机构(3)固定连接，且第一框体(21)的内腔中固定安装有第一双向电动推杆(22)，所述第一双向电动推杆(22)两侧的输出端分别滑动贯穿第一框体(21)并在其末端转动套接有第一U型块(23)，且第一U型块(23)上固定安装有配合使用的第一稳固板(24)，所述第一U型块(23)靠近第一稳固板(24)的一侧固定安装有套筒(25)，且套筒(25)的内腔中滑动卡接有滑盘(26)，所述滑盘(26)的一侧固定安装有弹簧(27)，且弹簧(27)的末端与套筒(25)的内壁固定连接，所述滑盘(26)的另一侧固定安装有插杆(28)，所述第一U型块(23)的内侧转动安装有第一套环(29)，且第一套环(29)固定套设在第一双向电动推杆(22)的输出端上，所述第一套环(29)的外壁上开设有阵列分布的插孔(210)，且插杆(28)能够滑动贯穿第一U型块(23)并滑动插设在插孔(210)内。
3.如权利要求1所述的一种无人直升机物资挂载装置，其特征在于，所述稳固机构(2)包括第二框体(211)，所述第二框体(211)的两侧分别与无人直升机本体(1)以及挂载机构(3)固定连接，且第二框体(211)的内腔中固定安装有第二双向电动推杆(212)，所述第二双向电动推杆(212)两侧的输出端分别滑动贯穿第二框体(211)并在其末端转动套接有第二U型块(213)，且第二U型块(213)上固定安装有配合使用的第二稳固板(214)，所述第二U型块(213)靠近第二稳固板(214)的一侧贯穿开设有通孔(215)，所述第二U型块(213)的内侧转动安装有第二套环(216)，且第二套环(216)固定套设在第二双向电动推杆(212)的输出端上，所述第二套环(216)的外壁上开设有阵列分布的沉孔(217)，且通孔(215)与沉孔(217)内能够螺纹插设有螺栓(218)。
4.如权利要求1所述的一种无人直升机物资挂载装置，其特征在于，所述工型板(31)上贯穿开设有与内槽(35)相连通的滑槽(39)，且滑杆(36)滑动卡设在滑槽(39)内。
5.如权利要求4所述的一种无人直升机物资挂载装置，其特征在于，所述滑槽(39)的长度大于滑杆(36)的长度。
6.如权利要求2所述的一种无人直升机物资挂载装置，其特征在于，所述滑盘(26)的底端固定安装有T型杆(219)，且T型杆(219)滑动插设在套筒(25)上。
7.如权利要求6所述的一种无人直升机物资挂载装置，其特征在于，所述套筒(25)的底端贯穿开设有滑孔(220)，且T型杆(219)滑动插设而在滑孔(220)内。
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| CN202323216233.9U Active CN221189135U (zh) | 2023-11-28 | 2023-11-28 | 一种无人直升机物资挂载装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN221189135U (zh) |
-
2023
- 2023-11-28 CN CN202323216233.9U patent/CN221189135U/zh active Active
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant |