CN221185554U - 一种空心轴加工用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及空心轴加工技术领域，特别涉及一种空心轴加工用夹持装置，包括有夹持框架，在所述夹持框架内设有一支撑板，在所述支撑板的上方设有第一滑动导杆，在所述第一滑动导杆上滑动设有第一夹持模块以及第二夹持模块；所述第一夹持模块包括有第一夹持立板，所述第一夹持立板滑动限位在第一滑动导杆上，在所述第一夹持立板上固定有第一转动电机，在所述第一转动电机的转子上固定有第一十字形限位架，在所述第一十字形限位架上对称分布有若干个第一夹持板。本实用新型的一种空心轴加工用夹持装置，其适用性强，能够夹持不同长度、不同直径的空心轴。

Description

一种空心轴加工用夹持装置

技术领域

本实用新型涉及空心轴加工技术领域，特别涉及一种空心轴加工用夹持装置。

背景技术

空心轴是指在轴体的中心制有一通孔，并在通孔内开有内键槽，轴体的外表面加工有阶梯形圆柱，并开有外键槽。空心轴在进行铣加工时，需要通过夹持装置对齐进行夹持限位，以便于进行准确的加工。现有空心轴夹持装置在夹持空心轴时，一般通过锥形堵塞堵住空心轴两端来进行夹持，由于锥形堵塞的大小恒定，因此其只能夹持小于其底部直径的空心轴，其适用性不强。

实用新型内容

本实用新型的目的：本实用新型提出一种空心轴加工用夹持装置，其适用性强，能够夹持不同长度、不同直径的空心轴。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种空心轴加工用夹持装置，包括有夹持框架，在所述夹持框架内设有一支撑板，在所述支撑板的上方设有第一滑动导杆，在所述第一滑动导杆上滑动设有第一夹持模块以及第二夹持模块；

所述第一夹持模块包括有第一夹持立板，所述第一夹持立板滑动限位在第一滑动导杆上，在所述第一夹持立板上固定有第一转动电机，在所述第一转动电机的转子上固定有第一十字形限位架，在所述第一十字形限位架上对称分布有若干个第一夹持板，在所述第一夹持板上设有第一调节限位筒，在所述第一调节限位筒的内部螺接有第一调节限位柱，在所述第一调节限位柱上可拆卸的固定有第一限位斜板；

所述第二夹持模块包括有第二夹持立板，所述第二夹持立板滑动限位在第一滑动导杆上，在所述第二夹持立板上固定有第二转动电机，在所述第二转动电机的转子上固定有第二十字形限位架，在所述第二十字形限位架上对称分布有若干个第二夹持板，在所述第二夹持板上设有第二调节限位筒，在所述第二调节限位筒的内部螺接有第二调节限位柱，在所述第二调节限位柱上可拆卸的固定有第二限位斜板。

作为一种改进：在所述夹持框架的左侧水平设有第一距离调节气缸，所述第一距离调节气缸的活塞杆固定在第一夹持立板的左侧；

在所述夹持框架的右侧水平设有第二距离调节气缸，所述第二距离调节气缸的活塞杆固定在第二夹持立板的右侧。

作为一种改进：在所述夹持框架的顶部设有第二滑动导杆，在所述第二滑动导杆上滑动设有第一滑动支撑块、第二滑动支撑块，在所述第一滑动支撑块上垂直向下设有第一限位气缸，在所述第一限位气缸的活塞杆上固定有第一弧形限位片，在所述第二滑动支撑块上垂直向下设有第二限位气缸，在所述第二限位气缸的活塞杆上固定有第二弧形限位片；

所述第一滑动支撑块的左侧连接有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸固定在夹持框架的左侧面上，在所述第二滑动支撑块的右侧连接有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸固定在夹持框架的右侧面上。

作为一种改进：在所述夹持框架的底部设有第三滑动导杆，在所述第三滑动导杆上滑动设有第三滑动支撑块、第四滑动支撑块，在所述第三滑动支撑块上垂直向上设有第三限位气缸，在所述第三限位气缸的活塞杆上固定有第三弧形限位片，在所述第四滑动支撑块上垂直向上设有第四限位气缸，在所述第四限位气缸的活塞杆上固定有第四弧形限位片；

所述第三滑动支撑块的左侧连接有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸固定在夹持框架的左侧面上，在所述第四滑动支撑块的右侧连接有第四伸缩气缸，所述第四伸缩气缸固定在夹持框架的右侧面上；

在所述支撑板上开设有一条形通槽，所述第三弧形限位片、第四弧形限位片可经条形通槽向上动作。

作为一种改进：在所述第一距离调节气缸于第一夹持立板的对接处设有第一压力传感器，在所述第二距离调节气缸于第二夹持立板的对接处设有第二压力传感器。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.可通过第一调节限位柱、第二调节限位柱分别调节第一限位斜板之间距离、第二限位斜板之间的距离，从而使得第一夹持模块、第二夹持模块能够夹持不同直径的空心轴，通过调节第一夹持立板与第二夹持立板之间的距离不仅方便取出空心轴，也能使得不同长度的空心轴都能被夹持在第一夹持模块、第二夹持模块之间；

2.第一压力传感器、第二压力传感器的设置可对夹持的压力进行监测，防止夹持的力度过大损坏空心轴；

3.空心轴可被第一弧形限位片与第三弧形限位片、第二弧形限位片与第四弧形限位片限位，进一步防止其在铣加工时发生位移，影响加工准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为一种空心轴加工用夹持装置的整体结构示意图一；

图2为一种空心轴加工用夹持装置的A部分结构示意图；

图3为一种空心轴加工用夹持装置的整体结构示意图二；

图4为一种空心轴加工用夹持装置的B部分结构示意图；

其中：1、夹持框架；2、支撑板；3、第一滑动导杆；4、第一夹持立板；5、第二夹持立板；6、条形通槽；7、第一转动电机；8、第二转动电机；9、第一十字形限位架；10、第二十字形限位架；11、第一夹持板；12、第二夹持板；13、第一调节限位筒；14、第二调节限位筒；15、第一调节限位柱；16、第二调节限位柱；17、第一限位斜板；18、第二限位斜板；19、第一距离调节气缸；20、第二距离调节气缸；21、第二滑动导杆；22、第一滑动支撑块；23、第二滑动支撑块；24、第三滑动支撑块；25、第四滑动支撑块；26、第一限位气缸；27、第二限位气缸；28、第三限位气缸；29、第四限位气缸；30、第一弧形限位片；31、第二弧形限位片；32、第三弧形限位片；33、第四弧形限位片；34、第一伸缩气缸；35、第二伸缩气缸；36、第三伸缩气缸；37、第四伸缩气缸；38、第一压力传感器；39、第二压力传感器；40、第三滑动导杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

请参考图1-图4，一种空心轴加工用夹持装置，包括有夹持框架1，在夹持框架1内设有一支撑板2，在支撑板2的上方设有第一滑动导杆3，在第一滑动导杆3上滑动设有第一夹持模块以及第二夹持模块；

第一夹持模块包括有第一夹持立板4，第一夹持立板4滑动限位在第一滑动导杆3上，在第一夹持立板4上固定有第一转动电机7，在第一转动电机7的转子上固定有第一十字形限位架9，在第一十字形限位架9上对称分布有若干个第一夹持板11，在第一夹持板11上设有第一调节限位筒13，在第一调节限位筒13的内部螺接有第一调节限位柱15，在第一调节限位柱15上可拆卸的固定有第一限位斜板17；

第二夹持模块包括有第二夹持立板5，第二夹持立板5滑动限位在第一滑动导杆3上，在第二夹持立板5上固定有第二转动电机8，在第二转动电机8的转子上固定有第二十字形限位架10，在第二十字形限位架10上对称分布有若干个第二夹持板12，在第二夹持板12上设有第二调节限位筒14，在第二调节限位筒14的内部螺接有第二调节限位柱16，在第二调节限位柱16上可拆卸的固定有第二限位斜板18。本实施例中，第一限位斜板17通过螺柱螺接在第一调节限位柱15上，第二限位斜板18也通过螺柱螺接在第二调节限位柱16上。

本实施例中，可通过第一调节限位柱15、第二调节限位柱16分别调节第一限位斜板17之间距离、第二限位斜板18之间的距离，从而使得第一夹持模块、第二夹持模块能够夹持不同直径的空心轴，通过调节第一夹持立板4与第二夹持立板5之间的距离不仅方便取出空心轴，也能使得不同长度的空心轴都能被夹持在第一夹持模块、第二夹持模块之间。

在夹持框架1的左侧水平设有第一距离调节气缸19，第一距离调节气缸19的活塞杆固定在第一夹持立板4的左侧；在夹持框架1的右侧水平设有第二距离调节气缸20，第二距离调节气缸20的活塞杆固定在第二夹持立板5的右侧。

在夹持框架1的顶部设有第二滑动导杆21，在第二滑动导杆21上滑动设有第一滑动支撑块22、第二滑动支撑块23，在第一滑动支撑块22上垂直向下设有第一限位气缸26，在第一限位气缸26的活塞杆上固定有第一弧形限位片30，在第二滑动支撑块23上垂直向下设有第二限位气缸27，在第二限位气缸27的活塞杆上固定有第二弧形限位片31；第一滑动支撑块22的左侧连接有第一伸缩气缸34，第一伸缩气缸34固定在夹持框架1的左侧面上，在第二滑动支撑块23的右侧连接有第二伸缩气缸35，第二伸缩气缸35固定在夹持框架1的右侧面上。

在夹持框架1的底部设有第三滑动导杆，在第三滑动导杆上滑动设有第三滑动支撑块24、第四滑动支撑块25，在第三滑动支撑块24上垂直向上设有第三限位气缸28，在第三限位气缸28的活塞杆上固定有第三弧形限位片32，在第四滑动支撑块25上垂直向上设有第四限位气缸29，在第四限位气缸29的活塞杆上固定有第四弧形限位片33；第三滑动支撑块24的左侧连接有第三伸缩气缸36，第三伸缩气缸36固定在夹持框架1的左侧面上，在第四滑动支撑块25的右侧连接有第四伸缩气缸37，第四伸缩气缸37固定在夹持框架1的右侧面上；在支撑板2上开设有一条形通槽6，第三弧形限位片32、第四弧形限位片33可经条形通槽6向上动作。

本实施例中，空心轴可被第一弧形限位片30与第三弧形限位片32、第二弧形限位片31与第四弧形限位片33限位，进一步防止其在铣加工时发生位移，影响加工准确性。

在第一距离调节气缸19于第一夹持立板4的对接处设有第一压力传感器38，在第二距离调节气缸20于第二夹持立板5的对接处设有第二压力传感器39。第一压力传感器38、第二压力传感器39的设置可对夹持的压力进行监测，防止夹持的力度过大损坏空心轴。

工作原理：将相应的限位板分别从调节限位柱上取下，根据空心轴直径，调节第一调节限位柱15在第一调节限位筒13内的螺接位置，调整完成后，在将第一限位板螺接到第一调节限位柱15上，调节第二调节限位柱16在第二调节限位筒14内的螺接位置，调整完成后，在将第二限位板螺接到第二调节限位柱16上，随后启动第一距离调节气缸19、第二距离调节气缸20将空心轴的两端分别插设到第一限位板、第二限位板上，实现对空心孔的夹持。

当需要需要调节铣加工的位置时，可启动第一转动电机7、第二转动电机8带动空心轴转动即可。

在铣加工时，启动第一限位气缸26与第三限位气缸28相对动作、第二限位气缸27与第四限位气缸29相对动作，可将空心轴限位在第一弧形限位片30与第三弧形限位片32之间、第二弧形限位片31与第四弧形限位片33之间，提高夹持的稳定性，同时也可通过第一伸缩气缸34与第三伸缩气缸36、第二伸缩气缸35与第四伸缩气缸37分别调整第一弧形限位片30与第三弧形限位片32的限位位置、第二弧形限位片31与第四弧形限位片33的限位位置。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解；依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (5)

1.一种空心轴加工用夹持装置，其特征在于，包括有夹持框架，在所述夹持框架内设有一支撑板，在所述支撑板的上方设有第一滑动导杆，在所述第一滑动导杆上滑动设有第一夹持模块以及第二夹持模块；

所述第一夹持模块包括有第一夹持立板，所述第一夹持立板滑动限位在第一滑动导杆上，在所述第一夹持立板上固定有第一转动电机，在所述第一转动电机的转子上固定有第一十字形限位架，在所述第一十字形限位架上对称分布有若干个第一夹持板，在所述第一夹持板上设有第一调节限位筒，在所述第一调节限位筒的内部螺接有第一调节限位柱，在所述第一调节限位柱上可拆卸的固定有第一限位斜板；

所述第二夹持模块包括有第二夹持立板，所述第二夹持立板滑动限位在第一滑动导杆上，在所述第二夹持立板上固定有第二转动电机，在所述第二转动电机的转子上固定有第二十字形限位架，在所述第二十字形限位架上对称分布有若干个第二夹持板，在所述第二夹持板上设有第二调节限位筒，在所述第二调节限位筒的内部螺接有第二调节限位柱，在所述第二调节限位柱上可拆卸的固定有第二限位斜板。

2.根据权利要求1所述的空心轴加工用夹持装置，其特征在于，在所述夹持框架的左侧水平设有第一距离调节气缸，所述第一距离调节气缸的活塞杆固定在第一夹持立板的左侧；

在所述夹持框架的右侧水平设有第二距离调节气缸，所述第二距离调节气缸的活塞杆固定在第二夹持立板的右侧。

3.根据权利要求1所述的空心轴加工用夹持装置，其特征在于，在所述夹持框架的顶部设有第二滑动导杆，在所述第二滑动导杆上滑动设有第一滑动支撑块、第二滑动支撑块，在所述第一滑动支撑块上垂直向下设有第一限位气缸，在所述第一限位气缸的活塞杆上固定有第一弧形限位片，在所述第二滑动支撑块上垂直向下设有第二限位气缸，在所述第二限位气缸的活塞杆上固定有第二弧形限位片；

所述第一滑动支撑块的左侧连接有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸固定在夹持框架的左侧面上，在所述第二滑动支撑块的右侧连接有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸固定在夹持框架的右侧面上。

4.根据权利要求1所述的空心轴加工用夹持装置，其特征在于，在所述夹持框架的底部设有第三滑动导杆，在所述第三滑动导杆上滑动设有第三滑动支撑块、第四滑动支撑块，在所述第三滑动支撑块上垂直向上设有第三限位气缸，在所述第三限位气缸的活塞杆上固定有第三弧形限位片，在所述第四滑动支撑块上垂直向上设有第四限位气缸，在所述第四限位气缸的活塞杆上固定有第四弧形限位片；

所述第三滑动支撑块的左侧连接有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸固定在夹持框架的左侧面上，在所述第四滑动支撑块的右侧连接有第四伸缩气缸，所述第四伸缩气缸固定在夹持框架的右侧面上；

在所述支撑板上开设有一条形通槽，所述第三弧形限位片、第四弧形限位片可经条形通槽向上动作。

5.根据权利要求1所述的空心轴加工用夹持装置，其特征在于，在所述第一距离调节气缸于第一夹持立板的对接处设有第一压力传感器，在所述第二距离调节气缸于第二夹持立板的对接处设有第二压力传感器。