CN221178475U - 一种具有新型割草刀具的割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种具有新型割草刀具的割草机，涉及割草机领域。包括：支撑架，其四角处设置车轮安装架，车轮安装架上设置驱动轮，支撑架上方固定设置支撑外罩；发动机，其设置在支撑架上；割草机构，其设置在支撑外罩内侧用以修剪草坪，割草机构至少包括水平转轴以及可拆卸的设置在水平转轴上的可组装刀片机构；传动机构，其设置在发动机与割草机构之间，发动机在传动机构的传动下驱动割草机构的水平转轴转动以通过可组装刀片机构修剪草坪；传动离合机构，其设置在支撑外罩上以控制传动机构向割草机构传递动力的启停；以及蓄电池、控制器和发电机，发电机输入端与发动机的输出端之间通过带传动机构传动配合。

Description

一种具有新型割草刀具的割草机

技术领域

本实用新型涉及割草机技术领域，尤其涉及一种具有新型割草刀具的割草机。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。现有技术的割草机刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

但是常规割草机的割草的刀片直接由发动机输出轴驱动，且刀片为水平设置的圆盘状等形状刀具，对草坪的切割后草坪平整度较好，但是刀片割草的启停控制均由发动机的启停控制，此结构在需要频繁启停割草机的时候导致发动机启停动作频繁，这种形式不仅使割草的刀片割草启停切换迟滞，最明显的情况是发动机启动转速无法快速达到最高值，使得除草过程中，启动过程中有一定区域的草因为刀片启动不及时而导致无法彻底清理，使频繁启停作业的割草机对草地清理不够彻底，而导致局部草坪凸起明显等缺陷，同时单一的刀具形式无法改变或者替换，因此无法对草坪修剪的稀疏程度做出改变，使草坪修剪样式单一；另外一般的割草机的行走轮直接利用自带电机的驱动轮驱动行走，但驱动轮供电依靠电池，而电池续航能力有限，导致割草机使用过程中续航不足。为了对上述情况进行改善，需要重新研发设计一种具有新型割草刀具的割草机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题而提供一种具有新型割草刀具的割草机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型的一种具有新型割草刀具的割草机，包括：

支撑架，其四角处设置车轮安装架，所述车轮安装架上设置驱动轮，所述支撑架上方固定设置支撑外罩；

发动机，其设置在所述支撑架上；

割草机构，其设置在所述支撑外罩内侧用以修剪草坪，所述割草机构至少包括水平转轴以及可拆卸的设置在所述水平转轴上的可组装刀片机构；

传动机构，其设置在所述发动机与所述割草机构之间，所述发动机在所述传动机构的传动下驱动所述割草机构的所述水平转轴转动以通过所述可组装刀片机构修剪草坪；

传动离合机构，其设置在所述支撑外罩上以控制所述传动机构向所述割草机构传递动力的启停；以及

蓄电池、控制器和发电机，所述发电机输入端与所述发动机的输出端之间通过带传动机构传动配合，所述发电机与所述蓄电池之间电性连接，所述蓄电池与所述控制器和所述驱动轮之间电性连接，所述驱动轮与所述控制器之间电性连接。

进一步的，所述支撑架为框架结构。

进一步的，所述车轮安装架为金属板状结构，所述车轮安装架上设有用以安装所述驱动轮的第一装配孔。

进一步的，所述可组装刀片机构包括连接块、割草刀组结构以及将所述割草刀组结构连接在所述水平转轴上所述连接块上的连接组件；

所述连接块为结构相同的多组并均布在所述水平转轴的侧表面上。

进一步的，所述割草刀组结构包括：

挂架，其为弧形板状结构，所述挂架上沿其弧形延伸方向均匀分布的开设有多组组装孔；

以及刀片，其为长条形薄片刀片，所述刀片一端设有限位板、另一端用以穿过所述组装孔并通过所述限位板限位在所述组装孔处进行装配。

进一步的，所述连接组件包括：

延伸臂，所述挂架的两端均延伸出所述延伸臂且所述挂架两端的两组所述延伸臂用以分布在所述连接块两侧，所述延伸臂末端开设有第二装配孔；

第三装配孔,其开设在所述连接块上并与所述第二装配孔对应设置；

以及长螺栓，其同时穿过所述第二装配孔和所述第三装配孔使所述延伸臂与所述连接块连接。

进一步的，所述传动机构包括：

主动轮，其同轴设置在所述发动机的输出端上；

从动轮，其同轴设置在所述水平转轴的一端；

以及皮带，其设置在所述主动轮与所述从动轮之间。

进一步的，所述传动离合机构包括：

离合线，其两端的外管线固定在所述支撑外罩上；

离合操作把手，其一端可转动设置在所述支撑外罩上且转动部位朝反向于所述离合操作把手的方向延伸出弧形传动连杆，所述弧形传动连杆末端与所述离合线一端的钢线连接；

弧形开口，其开设在所述支撑外罩上位于所述皮带所在侧；

摆杆，其一端可转动连接在所述支撑外罩上且位于所述弧形开口一侧、另一端设有张紧轮和滑块，所述张紧轮可转动设置在所述摆杆上且所述张紧轮转动中心轴线与所述水平转轴相互平行设置，所述滑块滑动于所述弧形开口内并与所述离合线上反向于所述弧形传动连杆的一端的钢线连接，通过所述离合线拉拽使所述摆杆摆动以使所述张紧轮张紧所述皮带；

以及复位弹簧，其连接在所述摆杆中部位置与所述支撑外罩外侧面之间用以使所述摆杆弹性复位摆动以使所述张紧轮脱离所述皮带。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种具有新型割草刀具的割草机，具有以下有益效果：

本装置通过传动机构将发动机动力传递到除草终端的割草机构，并且在传动机构出设计传动离合机构，通过离合控制割草机构的启停，无需频繁使发动机启停，利用离合控制启停使割草机构的启停响应迅速，能够更加灵活控制割草机启停进行割草，同时割草机构的可组装刀片机构可实现刀具的更换以及调节割草刀片间距，进而能够修剪出具有不同平整度和不同修剪稀疏程度的效果，避免割草机割草形式单一的弊端，同时发动机不间断运行再结合发电机为电池充电，提升电池续航，使割草机具有更长时间的使用续航。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种具有新型割草刀具的割草机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种具有新型割草刀具的割草机的底部示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种具有新型割草刀具的割草机的俯视图；

图4为本实用新型实施例提供的一种具有新型割草刀具的割草机的割草刀组结构和连接组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种具有新型割草刀具的割草机的传动机构的皮带的涨紧示意图。

附图标记说明：

1、支撑架；2、车轮安装架；3、驱动轮；4、支撑外罩；5、发动机；6、水平转轴；7、蓄电池；8、控制器；9、发电机；10、第一装配孔；11、连接块；12、挂架；13、组装孔；14、刀片；15、限位板；16、延伸臂；17、第二装配孔；18、第三装配孔；19、长螺栓；20、主动轮；21、从动轮；22、皮带；23、离合线；24、离合操作把手；25、弧形传动连杆；26、弧形开口；27、摆杆；28、张紧轮；29、滑块；30、复位弹簧。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

请参阅图1-5，一种具有新型割草刀具的割草机，包括：

支撑架1，其四角处设置车轮安装架2，此为割草机支撑的主框架结构，以能够承重并装配其它架构，车轮安装架2上设置驱动轮3，驱动轮3属于现有技术，自带驱动电机和控制部件以能够实现自驱动和遥控控制等功能，支撑架1上方固定设置支撑外罩4；

发动机5，其设置在支撑架1上，以通过支撑架1支撑发动机5，发动机可以选用柴油发动机等以满足动力需求；

割草机构，其设置在支撑外罩4内侧用以修剪草坪，割草机构至少包括水平转轴6以及可拆卸的设置在水平转轴6上的可组装刀片机构，可组装刀片机构随水平转轴6高速转动以对草坪进行割草修剪，并且可组装刀片机构在水平转轴6上能够调换安装并且调节刀片数量和间距，以修剪出不同疏密程度的草坪；

传动机构，其设置在发动机5与割草机构之间，发动机5在传动机构的传动下驱动割草机构的水平转轴6转动以通过可组装刀片机构修剪草坪；

传动离合机构，其设置在支撑外罩4上以控制传动机构向割草机构传递动力的启停，也即在传动离合机构没有作用在传动机构上时，传动机构无法将发动机5动力传递到割草机构，而通过传动离合机构使传动机构具有传动作用时，发动机5能够驱动割草机构运行；以及

蓄电池7、控制器8和发电机9，发电机9输入端与发动机5的输出端之间通过带传动机构传动配合，发电机9与蓄电池7之间电性连接，蓄电池7与控制器8和驱动轮3之间电性连接，驱动轮3与控制器8之间电性连接。其中，蓄电池7用来为控制器8和驱动轮3供电，并能够存储电能，发电机9通过常规的带传动机构与发动机5连接，以在发动机5启动时，输出轴转动带动发电机9的输入轴转动进行发电运行，为蓄电池7进行持续充电，提升割草机续航能力。其中，控制器8可集成远程控制模块以对支撑架1上的四组驱动轮3实现远程控制，以更加便于操控。而四组驱动轮3控制方向上可通过编程控制不同位置驱动轮3转速来实现割草机行进方向上的控制。

进一步的，支撑架1为框架结构，并采用金属框架，对整个装置支撑稳定。

进一步的，车轮安装架2为金属板状结构，车轮安装架2上设有用以安装驱动轮3的第一装配孔10，以使驱动轮3能够直接通过螺栓配合第一装配孔10安装在车轮安装架2上。

进一步的，可组装刀片机构包括连接块11、割草刀组结构以及将割草刀组结构连接在水平转轴6上连接块11上的连接组件，也即割草刀组结构通过连接组件连接安装在连接块11上；

连接块11为结构相同的多组并均布在水平转轴6的侧表面上，使得多组割草刀组结构能够根据需求调节安装在连接块11上的数量和间距，进而调节了割草的疏密程度。

进一步的，割草刀组结构包括：

挂架12，其为弧形板状结构，挂架12上沿其弧形延伸方向均匀分布的开设有多组组装孔13；

以及刀片14，其为长条形薄片刀片，刀片14一端设有限位板15、另一端用以穿过组装孔13并通过限位板15限位在组装孔13处进行装配，进而在装配刀片14时，可通过调节装配刀片14数量，和间隔，以调节割草密度，如挂架12仅安装一个刀片14，或者每隔一个组装孔13安装一个刀片14，以控制刀片14安装数量。

进一步的，连接组件包括：

延伸臂16，挂架12的两端均延伸出延伸臂16且挂架12两端的两组延伸臂16用以分布在连接块11两侧，延伸臂16末端开设有第二装配孔17；

第三装配孔18,其开设在连接块11上并与第二装配孔17对应设置；

以及长螺栓19，其同时穿过第二装配孔17和第三装配孔18使延伸臂16与连接块11连接。

在挂架12的两端的延伸臂16对准到连接块11两侧并使第三装配孔18对准第二装配孔17，以通过长螺栓19穿过以将延伸臂16与连接块11连接，进而完成割草刀组结构的安装。

进一步的，传动机构包括：

主动轮20，其同轴设置在发动机5的输出端上；

从动轮21，其同轴设置在水平转轴6的一端；

以及皮带22，其设置在主动轮20与从动轮21之间。

具体的，主动轮20在发动机5的驱动下转动，在皮带22涨紧在主动轮20和从动轮21上的情况下，则能够带动从动轮21转动，进而带动水平转轴6转动，以带动割草刀组结构高速转动实现割草。

进一步的，传动离合机构包括：

离合线23，其两端的外管线固定在支撑外罩4上；

离合操作把手24，其一端可转动设置在支撑外罩4上且转动部位朝反向于离合操作把手24的方向延伸出弧形传动连杆25，弧形传动连杆25末端与离合线23一端的钢线连接；

弧形开口26，其开设在支撑外罩4上位于皮带22所在侧；

摆杆27，其一端可转动连接在支撑外罩4上且位于弧形开口26一侧、另一端设有张紧轮28和滑块29，张紧轮28可转动设置在摆杆27上且张紧轮28转动中心轴线与水平转轴6相互平行设置，滑块29滑动于弧形开口26内并与离合线23上反向于弧形传动连杆25的一端的钢线连接，通过离合线23拉拽使摆杆27摆动以使张紧轮28张紧皮带22；

以及复位弹簧30，其连接在摆杆27中部位置与支撑外罩4外侧面之间用以使摆杆27弹性复位摆动以使张紧轮28脱离皮带22。

具体的，通过手动扳动离合操作把手24转动，进而带动弧形传动连杆25转动，使弧形传动连杆25末端实现对离合线23一端钢线的拉拽，进而通过离合线23的传动对弧形开口26内的滑块29实现拉拽，进而带动摆杆27摆动，以使摆杆27带动张紧轮28停靠在皮带22上，直至使张紧轮28张紧皮带22，使皮带22涨紧在主动轮20和从动轮21上以能够实现带传动，使传动机构能够进行传动作用，进而使本装置运行过程中，通过控制驱动轮3进行移动，以能够在边移动过程中边通过割草机构进行割草，并且启停动作迅速不迟滞，割草效果更好。

本装置通过传动机构将发动机动力传递到除草终端的割草机构，并且在传动机构出设计传动离合机构，通过离合控制割草机构的启停，无需频繁使发动机启停，利用离合控制启停使割草机构的启停响应迅速，能够更加灵活控制割草机启停进行割草，同时割草机构的可组装刀片机构可实现刀具的更换以及调节割草刀片间距，进而能够修剪出具有不同平整度和不同修剪稀疏程度的效果，避免割草机割草形式单一的弊端，同时发动机不间断运行再结合发电机为电池充电，提升电池续航，使割草机具有更长时间的使用续航。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种具有新型割草刀具的割草机，其特征在于，包括：

支撑架(1)，其四角处设置车轮安装架(2)，所述车轮安装架(2)上设置驱动轮(3)，所述支撑架(1)上方固定设置支撑外罩(4)；

发动机(5)，其设置在所述支撑架(1)上；

割草机构，其设置在所述支撑外罩(4)内侧用以修剪草坪，所述割草机构至少包括水平转轴(6)以及可拆卸的设置在所述水平转轴(6)上的可组装刀片机构；

传动机构，其设置在所述发动机(5)与所述割草机构之间，所述发动机(5)在所述传动机构的传动下驱动所述割草机构的所述水平转轴(6)转动以通过所述可组装刀片机构修剪草坪；

传动离合机构，其设置在所述支撑外罩(4)上以控制所述传动机构向所述割草机构传递动力的启停；以及

蓄电池(7)、控制器(8)和发电机(9)，所述发电机(9)输入端与所述发动机(5)的输出端之间通过带传动机构传动配合，所述发电机(9)与所述蓄电池(7)之间电性连接，所述蓄电池(7)与所述控制器(8)和所述驱动轮(3)之间电性连接，所述驱动轮(3)与所述控制器(8)之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有新型割草刀具的割草机，其特征在于，所述支撑架(1)为框架结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有新型割草刀具的割草机，其特征在于，所述车轮安装架(2)为金属板状结构，所述车轮安装架(2)上设有用以安装所述驱动轮(3)的第一装配孔(10)。

4.根据权利要求1所述的一种具有新型割草刀具的割草机，其特征在于，所述可组装刀片机构包括连接块(11)、割草刀组结构以及将所述割草刀组结构连接在所述水平转轴(6)上所述连接块(11)上的连接组件；

所述连接块(11)为结构相同的多组并均布在所述水平转轴(6)的侧表面上。

5.根据权利要求4所述的一种具有新型割草刀具的割草机，其特征在于，所述割草刀组结构包括：

挂架(12)，其为弧形板状结构，所述挂架(12)上沿其弧形延伸方向均匀分布的开设有多组组装孔(13)；

以及刀片(14)，其为长条形薄片刀片，所述刀片(14)一端设有限位板(15)、另一端用以穿过所述组装孔(13)并通过所述限位板(15)限位在所述组装孔(13)处进行装配。

6.根据权利要求5所述的一种具有新型割草刀具的割草机，其特征在于，所述连接组件包括：

延伸臂(16)，所述挂架(12)的两端均延伸出所述延伸臂(16)且所述挂架(12)两端的两组所述延伸臂(16)用以分布在所述连接块(11)两侧，所述延伸臂(16)末端开设有第二装配孔(17)；

第三装配孔(18),其开设在所述连接块(11)上并与所述第二装配孔(17)对应设置；

以及长螺栓(19)，其同时穿过所述第二装配孔(17)和所述第三装配孔(18)使所述延伸臂(16)与所述连接块(11)连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有新型割草刀具的割草机，其特征在于，所述传动机构包括：

主动轮(20)，其同轴设置在所述发动机(5)的输出端上；

从动轮(21)，其同轴设置在所述水平转轴(6)的一端；

以及皮带(22)，其设置在所述主动轮(20)与所述从动轮(21)之间。

8.根据权利要求7所述的一种具有新型割草刀具的割草机，其特征在于，所述传动离合机构包括：

离合线(23)，其两端的外管线固定在所述支撑外罩(4)上；

离合操作把手(24)，其一端可转动设置在所述支撑外罩(4)上且转动部位朝反向于所述离合操作把手(24)的方向延伸出弧形传动连杆(25)，所述弧形传动连杆(25)末端与所述离合线(23)一端的钢线连接；

弧形开口(26)，其开设在所述支撑外罩(4)上位于所述皮带(22)所在侧；

摆杆(27)，其一端可转动连接在所述支撑外罩(4)上且位于所述弧形开口(26)一侧、另一端设有张紧轮(28)和滑块(29)，所述张紧轮(28)可转动设置在所述摆杆(27)上且所述张紧轮(28)转动中心轴线与所述水平转轴(6)相互平行设置，所述滑块(29)滑动于所述弧形开口(26)内并与所述离合线(23)上反向于所述弧形传动连杆(25)的一端的钢线连接，通过所述离合线(23)拉拽使所述摆杆(27)摆动以使所述张紧轮(28)张紧所述皮带(22)；

以及复位弹簧(30)，其连接在所述摆杆(27)中部位置与所述支撑外罩(4)外侧面之间用以使所述摆杆(27)弹性复位摆动以使所述张紧轮(28)脱离所述皮带(22)。