CN221160376U - 乒乓球发球机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了乒乓球发球机器人，包括移动车底座，所述移动车底座的顶部固定有支撑座，所述支撑座的顶部通过轴承转动连接有旋转轴，所述旋转轴的顶部固定有转盘，所述转盘的顶部固定有固定座，所述固定座的内腔通过轴承转动连接有滚轴，所述固定座的内部设置有气动发射设备，本实用新型通过驱动电机带动第一齿轮转动，然后第一齿轮带动第二齿轮旋转并对旋转轴进行驱动，使旋转轴带动转盘以及上方的结构在移动车底座的上方进行转动，调节发射筒的位置，然后电动推杆带动双面齿条板上下移动，利用扇形齿轮带动滚轴偏转，对发射筒进行角度偏转，通过不同的角度组合，实现不同位置的发球角度，锻炼运动运的临场反应速度，达到锻炼的目的。

Description

乒乓球发球机器人

技术领域

本实用新型涉及运动机器人技术领域，具体为乒乓球发球机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。

现有技术中，公开号：CN218313550U的中国实用新型内容，公开了一种基于乒乓球发球机的早教机器人，包括调节底座，所述调节底座的底部安装有用于移动行走的行走滚轮，且调节底座的上方安装有球筒管道，所述球筒管道的右端向下倾斜连接有吸入管口，且球筒管道的左端表面连接有通管，所述通管远离球筒管道的一端安装有负压风机，所述球筒管道的左侧末端连接有喷出筒口。该基于兵乒球发球机的早教机器人中，通过将喷出筒口的长度设置为球筒管道的四分之一，这样喷出筒口的长度较短，乒乓球被喷出的能量损耗较少，让乒乓球可以更快地喷出机器人的内部，而采用转轮旋转来提供动力，并且转轮与底轮相互配合形成双轮，这样轮式的发球机中双轮发球机的噪音小，可控性强。

上述技术方案中的装置只能在行走滚轮的带动下进行移动，乒乓球本身就是锻炼运动员的反应能力，由于上述发球机灵活度欠缺，无法满足多角度多方位的发球需求，无法达到高强度训练的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供乒乓球发球机器人，通过移动车底座上安装的麦克纳姆轮，可以快速灵活度的对装置进行多方位移动，然后再配合转盘在支撑座的顶部360度旋转，配合对发射筒的角度偏转，实现不同位置的多角度发射，锻炼运动员的反应速度，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：乒乓球发球机器人，包括移动车底座，所述移动车底座的顶部固定有支撑座，所述支撑座的顶部通过轴承转动连接有旋转轴，所述旋转轴的顶部固定有转盘，所述转盘的顶部固定有固定座，所述固定座的内腔通过轴承转动连接有滚轴，所述固定座的内部设置有气动发射设备，所述气动发射设备的出口处连通有软管，所述软管远离气动发射设备的一端贯穿至固定座的外侧并连通有发射筒，所述发射筒通过连接板固定在滚轴上，所述固定座的内腔设置有对发射筒进行角度调节的偏转组件，所述支撑座的内腔设置有对转盘进行旋转的驱动组件。

优选的，所述偏转组件包括嵌设于固定座内腔底部的电动推杆，所述电动推杆的活塞杆固定有双面齿条板，所述滚轴的外侧固定有扇形齿轮，所述扇形齿轮相向的一侧与双面齿条板啮合。

优选的，所述驱动组件包括固定于支撑座内腔的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定有第一齿轮，所述旋转轴的底部贯穿至支撑座的内腔并通过轴承与支撑座内腔的底部转动连接，所述旋转轴的表面固定有与第一齿轮啮合的第二齿轮。

优选的，所述移动车底座的外侧固定有固定框，所述固定框的四拐角处通过轴承转动连接有防护轮。

优选的，所述支撑座的顶部环形开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的顶部贯穿第一滑槽并固定于转盘的底部。

优选的，所述固定座的内腔竖向开设有第二滑槽，所述双面齿条板的表面固定有限位杆，所述限位杆远离双面齿条板的一侧延伸至第二滑槽的内腔。

优选的，所述固定座的外侧固定有乒乓球收纳筐，所述固定座的侧面开设有将乒乓球收纳筐和气动发射设备连通的通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过驱动电机带动第一齿轮转动，然后第一齿轮带动第二齿轮旋转并对旋转轴进行驱动，使旋转轴带动转盘以及上方的结构在移动车底座的上方进行转动，调节发射筒的位置，然后电动推杆带动双面齿条板上下移动，利用扇形齿轮带动滚轴偏转，对发射筒进行角度偏转，通过不同的角度组合，实现不同位置的发球角度，锻炼运动运的临场反应速度，达到锻炼的目的。

2、本实用新型通过固定框与防护轮的设置，方便对移动车底座进行防护，以免装置在移动过程中与其他物体发生碰撞，导致装置损坏。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的局部立体结构示意图；

图3为本实用新型支撑座的剖视立体结构示意图；

图4为本实用新型固定座的分解立体结构示意图。

图中标号：1、移动车底座；2、支撑座；3、旋转轴；4、转盘；5、固定座；6、滚轴；7、通孔；8、软管；9、发射筒；10、偏转组件；101、驱动电机；102、第一齿轮；103、第二齿轮；11、驱动组件；111、电动推杆；112、双面齿条板；113、扇形齿轮；12、固定框；13、防护轮；14、第一滑槽；15、滑块；16、第二滑槽；17、限位杆；18、乒乓球收纳筐。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1～4所示的乒乓球发球机器人，包括移动车底座1，移动车底座1的移动轮为麦克纳姆轮，同时设立独立悬挂，保障移动车在运行时的稳定性，移动车底座1的顶部固定有支撑座2，支撑座2的顶部通过轴承转动连接有旋转轴3，旋转轴3的顶部固定有转盘4，转盘4的顶部固定有固定座5，固定座5的内腔通过轴承转动连接有滚轴6，固定座5的内部设置有气动发射设备，气动发射设备的出口处连通有软管8，软管8远离气动发射设备的一端贯穿至固定座5的外侧并连通有发射筒9，发射筒9通过连接板固定在滚轴6上，固定座5的内腔设置有对发射筒9进行角度调节的偏转组件10，支撑座2的内腔设置有对转盘4进行旋转的驱动组件11；

通过驱动电机101带动第一齿轮102转动，然后第一齿轮102带动第二齿轮103旋转并对旋转轴3进行驱动，使旋转轴3带动转盘4以及上方的结构在移动车底座1的上方进行转动，调节发射筒9的位置，然后电动推杆111带动双面齿条板112上下移动，利用扇形齿轮113带动滚轴6偏转，对发射筒9进行角度偏转，通过不同的角度组合，实现不同位置的发球角度，锻炼运动运的临场反应速度，达到锻炼的目的。

偏转组件10包括嵌设于固定座5内腔底部的电动推杆111，电动推杆111的活塞杆固定有双面齿条板112，滚轴6的外侧固定有扇形齿轮113，扇形齿轮113相向的一侧与双面齿条板112啮合，通过电动推杆111带动双面齿条板112上下移动，然后双面齿条板112通过扇形齿轮113带动两侧的滚轴6转动偏转，通过连接板带动发射筒9进行角度偏转，实现多角度发射。

驱动组件11包括固定于支撑座2内腔的驱动电机101，驱动电机101的输出轴固定有第一齿轮102，旋转轴3的底部贯穿至支撑座2的内腔并通过轴承与支撑座2内腔的底部转动连接，旋转轴3的表面固定有与第一齿轮102啮合的第二齿轮103，通过驱动电机101带动第一齿轮102和第二齿轮103对旋转轴3进行驱动，从而带动转盘4旋转，使转盘4在支撑座2的顶部多方位转动。

移动车底座1的外侧固定有固定框12，固定框12的四拐角处通过轴承转动连接有防护轮13，通过固定框12与防护轮13的设置，方便对移动车底座1进行防护，以免装置在移动过程中与其他物体发生碰撞，导致装置损坏。

支撑座2的顶部环形开设有第一滑槽14，第一滑槽14的内腔滑动连接有滑块15，滑块15的顶部贯穿第一滑槽14并固定于转盘4的底部，通过滑块15在第一滑槽14的内腔滑动，方便对转盘4进行限位，防止在装置整体移动过程中，转盘4发生晃动，同时辅助转盘4进行转动。

固定座5的内腔竖向开设有第二滑槽16，双面齿条板112的表面固定有限位杆17，限位杆17远离双面齿条板112的一侧延伸至第二滑槽16的内腔，通过限位杆17在第二滑槽16的内腔滑动，方便对双面齿条板112进行限位，保障双面齿条板112在滚轴6之间保持稳定。

固定座5的外侧固定有乒乓球收纳筐18，固定座5的侧面开设有将乒乓球收纳筐18和气动发射设备连通的通孔7，通过乒乓球收纳筐18与通孔7的设置，方便提升乒乓球的收纳量，为持续发球提供足够多的乒乓球。

具体使用时，将乒乓球装入乒乓球收纳筐18内，然后启动移动车底座1，使移动车底座1上的麦克纳姆轮对装置整体进行驱动，麦克纳姆轮可以实现原地多角度转动，同时驱动电机101带动第一齿轮102转动，然后第一齿轮102通过第二齿轮103带动旋转轴3转动，旋转轴3带动转盘4在支撑座2的顶部旋转，调节固定座5的和发射筒9的位置，然后电动推杆111的活塞杆带动双面齿条板112进行上下移动，利用扇形齿轮113带动滚轴6转动，然后滚轴6通过连接板带动发射筒9进行上下摆动，然后气动发射设备通过通孔7将乒乓球吸入，然后通过软管8从发射筒9内向外发生，通过对发射筒9的位置变化，实现不同状态的发生，方便对运动员进行反应速度的锻炼。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.乒乓球发球机器人，包括移动车底座(1)，其特征在于：所述移动车底座(1)的顶部固定有支撑座(2)，所述支撑座(2)的顶部通过轴承转动连接有旋转轴(3)，所述旋转轴(3)的顶部固定有转盘(4)，所述转盘(4)的顶部固定有固定座(5)，所述固定座(5)的内腔通过轴承转动连接有滚轴(6)，所述固定座(5)的内部设置有气动发射设备，所述气动发射设备的出口处连通有软管(8)，所述软管(8)远离气动发射设备的一端贯穿至固定座(5)的外侧并连通有发射筒(9)，所述发射筒(9)通过连接板固定在滚轴(6)上，所述固定座(5)的内腔设置有对发射筒(9)进行角度调节的偏转组件(10)，所述支撑座(2)的内腔设置有对转盘(4)进行旋转的驱动组件(11)。

2.根据权利要求1所述的乒乓球发球机器人，其特征在于：所述偏转组件(10)包括嵌设于固定座(5)内腔底部的电动推杆(111)，所述电动推杆(111)的活塞杆固定有双面齿条板(112)，所述滚轴(6)的外侧固定有扇形齿轮(113)，所述扇形齿轮(113)相向的一侧与双面齿条板(112)啮合。

3.根据权利要求1所述的乒乓球发球机器人，其特征在于：所述驱动组件(11)包括固定于支撑座(2)内腔的驱动电机(101)，所述驱动电机(101)的输出轴固定有第一齿轮(102)，所述旋转轴(3)的底部贯穿至支撑座(2)的内腔并通过轴承与支撑座(2)内腔的底部转动连接，所述旋转轴(3)的表面固定有与第一齿轮(102)啮合的第二齿轮(103)。

4.根据权利要求1所述的乒乓球发球机器人，其特征在于：所述移动车底座(1)的外侧固定有固定框(12)，所述固定框(12)的四拐角处通过轴承转动连接有防护轮(13)。

5.根据权利要求1所述的乒乓球发球机器人，其特征在于：所述支撑座(2)的顶部环形开设有第一滑槽(14)，所述第一滑槽(14)的内腔滑动连接有滑块(15)，所述滑块(15)的顶部贯穿第一滑槽(14)并固定于转盘(4)的底部。

6.根据权利要求2所述的乒乓球发球机器人，其特征在于：所述固定座(5)的内腔竖向开设有第二滑槽(16)，所述双面齿条板(112)的表面固定有限位杆(17)，所述限位杆(17)远离双面齿条板(112)的一侧延伸至第二滑槽(16)的内腔。

7.根据权利要求1所述的乒乓球发球机器人，其特征在于：所述固定座(5)的外侧固定有乒乓球收纳筐(18)，所述固定座(5)的侧面开设有将乒乓球收纳筐(18)和气动发射设备连通的通孔(7)。