CN221159060U - H型钢焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及一种H型钢焊接系统，包括接料装置、焊接装置和控制装置，接料装置包括第一滑轨和两个翻转设备，翻转设备设于第一滑轨上，翻转设备可沿第一滑轨的长度方向滑动，两个翻转设备之间形成用于夹持H型钢的安装空间，且翻转设备用于驱动H型钢翻转；焊接装置设置在接料装置的上方，用于对H型钢进行焊接；控制装置，分别与接料装置和焊接装置电连接。与现有技术相比，本申请通过将焊接装置设置在接料装置的上方对H型钢进行焊接，能够使焊接装置不占用地面面积，便于将H型钢焊接系统的控制柜和工人使用的工具箱放在焊接装置下方，节约整个H型钢焊接系统的占地面积。

Description

H型钢焊接系统

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种H型钢焊接系统。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

目前，H型钢焊接设备机器人都是放置在地面上进行焊接，焊接设备的各个装置均需要占用地面面积，导致设备占地面积较大，需要较大的安装空间，对厂房用地造成了极大的浪费。

实用新型内容

本实用新型提供了一种H型钢焊接系统，目的是至少解决现有的H型钢焊接系统占地面积较大的技术问题，该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供了一种H型钢焊接系统，包括：

接料装置，包括第一滑轨和翻转设备，所述翻转设备以可沿所述第一滑轨的长度方向滑动的方式与所述第一滑轨相连，所述翻转设备用于驱动H型钢翻转；

焊接装置，设置在所述接料装置的上方，用于对所述H型钢进行焊接。

与现有技术相比，本申请通过将焊接装置设置在接料装置的上方对H型钢进行焊接，能够使焊接装置不占用地面面积，便于将H型钢焊接系统的控制柜和工人使用的工具箱放在焊接装置下方，节约整个H型钢焊接系统的占地面积。

在一些实施例中，所述焊接装置包括支架、第二滑轨、第一行走驱动组件和焊接组件，所述第二滑轨与所述第一滑轨平行设置，所述支架沿竖直方向设置，且所述支架的第一端在竖直方向上高于所述接料装置，所述第二滑轨与所述支架的第一端连接，所述第二滑轨沿水平方向设置，所述第一行走驱动组件能够驱动所述焊接组件沿所述第二滑轨的长度方向移动，所述焊接组件与所述第一行走驱动组件连接，所述焊接组件用于对所述H型钢进行焊接。

在一些实施例中，所述第二滑轨包括横梁、第一线性模组和第一齿条，所述第一行走驱动组件包括行走架、安装板、第一电机、第一减速机和第一驱动齿轮，所述第一电机与所述第一减速机传动连接，所述第一驱动齿轮与所述第一减速机传动连接，所述第一减速机和/或所述第一电机与所述安装板连接，所述安装板与所述行走架连接，所述横梁与所述支架连接，所述第一线性模组和所述第一齿条分别沿所述横梁的长度方向设置在所述横梁上，所述第一驱动齿轮与所述第一齿条啮合，所述行走架与所述线性模组抵接，所述焊接组件与所述行走架连接。

在一些实施例中，所述翻转设备包括第二行走驱动组件、行走板、夹持机构和变位机，所述第二行走组件和所述变位机均与所述行走板连接，所述第二行走驱动组件能够驱动所述行走板沿所述第一滑轨的长度方向移动，所述夹持机构与所述变位机连接，所述夹持机构用于夹持所述H型钢，所述变位机能够驱动所述夹持机构翻转以将所述H型钢翻转至焊接工位。

在一些实施例中，所述第一滑轨包括底座、第二齿条和第二线性模组，所述第二行走驱动组件包括第二电机、第二减速机和第二驱动齿轮，所述第二电机与所述第二减速机传动连接，所述第二驱动齿轮与所述第二减速机传动连接，所述第二减速机和/或所述第二电机与所述行走板连接，所述第二线性模组和所述第二齿条分别沿所述底座的长度方向设置在所述底座上，所述第二驱动齿轮与所述第二齿条啮合，所述行走板与所述第二线性模组抵接。

在一些实施例中，所述夹持机构包括至少两个升降组件和至少两个对中夹紧组件，所述升降组件与所述变位机连接，所述升降组件与所述对中夹紧组件一一对应地连接，所述升降组件能够驱动所述对中夹紧组件靠近或远离所述变位机的轴线，所述对中夹紧组件用于夹紧所述H型钢并调节所述H型钢的轴线位置。

在一些实施例中，所述升降组件包括丝杠机构和升降架，所述对中夹紧组件与所述升降架连接，所述丝杠机构能够驱动所述升降架靠近或远离所述变位机的轴线。

在一些实施例中，所述变位机包括机架、驱动组件、第三减速机、旋转齿圈和旋转架，所述旋转齿圈与所述旋转架连接，所述旋转齿圈与所述旋转架同轴设置，所述机架沿竖直方向设有环槽，所述旋转架以可沿所述环槽转动的方式设于所述环槽中，所述驱动组件与所述第三减速机传动连接，所述第三减速机与所述旋转齿圈传动连接，所述驱动组件能够驱动所述旋转架沿所述环槽转动。

在一些实施例中，所述支架包括多个立架，部分立架靠近其中一个所述翻转设备设置，另一部分立架靠近另一个翻转设备设置，所述第二滑轨与所述多个立架的顶部连接。

在一些实施例中，所述焊接组件包括焊丝筒组件和焊接机器人，所述焊丝筒组件和所述焊接机器人均与所述行走架连接，所述焊丝筒组件用于提供的焊接原料，所述焊接机器人用于对所述H型钢进行焊接，并且所述焊接机器人的取料范围覆盖所述焊丝筒组件。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型一个实施例的H型钢焊接系统的结构示意图。

图2为H型钢的结构示意图。

图3为本实用新型一个实施例的H型钢焊接系统的接料装置的结构示意图。

图4为本实用新型一个实施例的H型钢焊接系统的焊接装置的局部结构示意图。

图5为本实用新型一个实施例的H型钢焊接系统的第一行走驱动组件的结构示意图。

图6为本实用新型一个实施例的H型钢焊接系统的翻转设备的结构示意图。

图7为本实用新型一个实施例的H型钢焊接系统的第二行走驱动组件的结构示意图。

图8为本实用新型一个实施例的H型钢焊接系统的变位机的结构示意图。

图9为本实用新型一个实施例的H型钢焊接系统的变位机的局部结构示意图。

图10为本实用新型一个实施例的H型钢焊接系统的夹持机构的结构示意图。

其中，附图标记如下：

10：接料装置、111：第一底座、112：第二齿条；113：第二线性模组、121：第二电机、122：第二减速机、123：第二驱动齿轮、124：行走板、13：夹持机构、131：夹紧驱动部、132：第二底座、133：丝杆螺母组件、134：夹紧座、135：升降组件、14：变位机、141：机架、142：驱动组件、143：第三减速机、144：旋转齿圈、145：旋转架

20：焊接装置、21：立架、221：横梁、222：第一线性模组、223：第一齿条、231：行走架、232：安装板、233：第一电机、234：第一减速机、235：第一驱动齿轮；241：焊丝筒组件、242：焊接机器人

30：H型钢。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、元件、部件、和/或它们的组合。

尽管可以在文中使用术语第一、第二等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或比段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”和“第三”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。另外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“上”、“内”、“靠近”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应的进行解释。

如图1至图10所示，本实用新型提供了一种H型钢30焊接系统，包括：

接料装置10，包括第一滑轨和翻转设备，翻转设备可沿第一滑轨的长度方向滑动的方式设于第一滑轨上，可设置两个翻转设备，两翻转设备之间形成用于夹持H型钢30的安装空间，且翻转设备用于驱动H型钢30翻转；

焊接装置20，设置在接料装置10的上方，用于对H型钢30进行焊接；

与现有技术相比，本申请通过将焊接装置20设置在接料装置10的上方对H型钢30进行焊接，能够使焊接装置20不占用地面面积，便于将H型钢30焊接系统的控制柜和工人使用的工具箱放在焊接装置20下方，节约整个H型钢30焊接系统的占地面积。

在一些实施例中，焊接装置20包括支架、第二滑轨、第一行走驱动组件142和焊接组件，第二滑轨与第一滑轨平行设置，支架沿竖直方向设置，且支架的第一端在竖直方向上高于接料装置10，第二滑轨与支架的第一端连接，第二滑轨沿水平方向设置，第一行走驱动组件142能够驱动焊接组件沿第二滑轨的长度方向移动，焊接组件与第一行走驱动组件142连接，焊接组件用于对H型钢30进行焊接。

具体地，支架可以是两个门型架，分别设在第一滑轨的两端，还可以是其他结构的支架，可根据实际需要进行设置，在此不再赘述。第一行走组件可以是电机驱动齿轮的结构，配合滑轨的齿条实现焊接组件在第二滑轨上移动，还可以是电机驱动行走轮配合第二滑轨的结构，通过车轮转动带动焊接组件移动。通过滑轨和行走组件的设置使得焊接组件能够沿水平方向移动以对H型钢30的待焊接处进行焊接，使得系统的适应性和自动化程度得到提高。

在一些实施例中，第二滑轨包括横梁221、第一线性模组222和第一齿条223，第一行走驱动组件142包括行走架231、安装板232、第一电机233、第一减速机234和第一驱动齿轮235，第一电机233与第一减速机234传动连接，第一驱动齿轮235与第一减速机234传动连接，第一减速机234和/或第一电机233与安装板232连接，安装板232与行走架231连接，横梁221与支架连接，第一线性模组222和第一齿条223分别沿横梁221的长度方向设置在横梁221上，第一驱动齿轮235与第一齿条223啮合，行走架231与第一线性模组222抵接，焊接组件与行走架231连接。

可以理解的是，通过第一电机233驱动第一驱动齿轮235使得焊接组件能够沿水平方向移动以对H型钢30的待焊接处进行焊接。其中，行走架231可以根据实际需要设置，例如L型或者U型，使其跨在横梁221上。安装板232沿水平方向设置，第一电机233、第一减速机234和第一驱动齿轮235沿竖直方向依次设置，安装板232上设有安装孔可固定第一电机233或者第一减速机234。安装板232的一端可通过螺栓与行走架231连接固定。第一齿条223可设置在横梁221顶部，并且横梁221的顶部沿自身的长度方向设有凸台，凸台的内侧可固定第一齿条223，并且第一驱动齿轮235水平设置。在横梁221的顶端可设置两个并列的凸台，其中一个设置第一齿条223，另一个设置第一线性模组222，第一线性模组222是一种线性限位结构，例如凸起与凹槽的组合结构。可在凸台的内侧设置凹槽，行走架231对应凹槽的位置设置凸起，两者相配合形成限位结构。本实施例中，第一线性模组222和齿轮齿条的结构可使焊接组件能够沿横梁221移动并且可靠性好稳定性高。

在一些实施例中，翻转设备包括第二行走驱动组件142、行走板124、夹持机构13和变位机14，第二行走组件和变位机14均与行走板124连接，第二行走驱动组件142能够驱动行走板124沿第一滑轨的长度方向移动，夹持机构13与变位机14连接，夹持机构13用于夹持H型钢30，变位机14能够驱动夹持机构13翻转以将H型钢30翻转至焊接工位。

具体地，翻转设备可以是变位机14或者其他能够实现带动夹持结构翻转的设备。第二行走组件可以是齿轮齿条驱动机构或者丝杠驱动机构，以带动行走板124沿第一滑轨移动，使得两个翻转设备之间的H型钢30被固定。行走板124可以是板型结构，其上设置固定结构，例如螺栓或卡扣等结构固定第二行走组件。翻转设备采用变位机14时，变位机14具有旋转架145，变位机14的驱动机构可驱动旋转架145旋转，进而带动夹持机构13旋转以翻转H型钢30。夹持机构13可以采用丝杠机构驱动夹持板的形式，丝杠机构布置在变位机14上，并能够驱动夹持板靠近或远离变位机14的轴线，使得H型钢30能够在竖直平面上被夹紧。翻转设备可使H型钢30在焊接时自动调节位置并固定可靠，方便焊接。

在一些实施例中，第一滑轨包括第一底座111、第二齿条112和第二线性模组113，第二行走驱动组件142包括第二电机121、第二减速机122和第二驱动齿轮123，第二电机121与第二减速机122传动连接，第二驱动齿轮123与第二减速机122传动连接，第二减速机122和/或第二电机121与行走板124连接，第二线性模组113和第二齿条112分别沿第一底座111的长度方向设置在第一底座111上，第二驱动齿轮123与第二齿条112啮合，行走板124与第二线性模组113抵接。

可以理解的是，通过第二电机121驱动第二驱动齿轮123使得翻转设备能够沿水平方向移动以对H型钢30的进行固定夹紧。其中，行走板124可以根据实际需要设置，使其坐落在第一滑轨上。第二电机121、第二减速机122和第二驱动齿轮123沿竖直方向依次设置在行走板124上。第二齿条112可设置在第一底座111的顶部，并且第一底座111的顶部沿自身的长度方向设有凸台，凸台的内侧可固定第二齿条112，并且第二驱动齿轮123水平设置。在横梁221的顶端可设置两个并列的凸台，其中一个设置齿条，另一个设置线性模组，第二线性模组113是一种线性限位结构，例如凸起与凹槽的组合结构。可在凸台的内侧设置凹槽，行走板124对应凹槽的位置设置凸起，两者相配合形成限位结构。本实施例中，第二线性模组113和齿轮齿条的结构可使翻转设备能够沿第一底座111移动并且可靠性好稳定性高。

在一些实施例中，夹持机构13包括至少两个升降组件135和至少两个对中夹紧组件，升降组件135与变位机14连接，升降组件135与对中夹紧组件一一对应地连接，升降组件135能够驱动对中夹紧组件靠近或远离变位机14的轴线，对中夹紧组件用于夹紧H型钢30并调节H型钢30的轴线位置。对中夹紧组件能够在竖直面上夹紧H型钢30，并且对中夹紧组件的两个可移动板还能够夹持在H型钢30宽度方向的两侧，进而调节H型钢30的轴线位置使得H型钢30落入焊接工位。

具体地，对中夹紧组件包括：夹紧驱动部131、第二底座132、丝杆螺母组件、夹紧座134。丝杆螺母组件133安装在第二底座132内，夹紧驱动部131与丝杆螺母组件133相连固定在第二底座132上，夹紧座134与丝杆螺母组件133相连后固定在第二底座132上。夹紧驱动部131运行，带动丝杆螺母组件133转动，使夹紧座134在第二底座132滑动，实现对工件的夹紧和松开动作。

在一些实施例中，升降组件135包括丝杠机构和升降架，对中夹紧组件与升降架连接，丝杠机构能够驱动升降架靠近或远离变位机14的轴线。升降组件135可选用丝杠机构对对中夹紧组件实现竖直方向上的驱动，丝杠机构采用电机驱动丝杆转动，进而带动升降架移动，使得对中夹紧组件能够靠近或远离变位机14的轴线，从而对H型钢30进行夹紧，以加强H型钢30在焊接时的稳定性。

在一些实施例中，变位机14包括机架141、驱动组件142、第三减速机143、旋转齿圈144和旋转架145，旋转齿圈144与旋转架145连接，旋转齿圈144与旋转架145同轴设置，机架141沿竖直方向设有环槽，旋转架145以可沿环槽转动的方式设于环槽中，驱动组件142与减速机传动连接，减速机与旋转齿圈144传动连接，驱动组件142能够驱动旋转架145沿环槽转动。驱动组件142工作，通过连杆带动两个第三减速机143转动，通过齿轮和旋转齿圈144啮合传动，带动旋转架145进行旋转运动，实现H型钢30的翻转。

在一些实施例中，支架包括多个立架21，部分立架21靠近其中一个翻转设备设置，另一部分立架21靠近另一个翻转设备设置，第二滑轨与多个立架21的顶部连接。

立架21可以是门型结构，布置在接料装置10的两端，为焊接装置20布置在接料装置10的高处实现支撑固定，具体立架21的结构可根据实际需要设置，例如立架21还可设置工具箱和控制装置的连接结构。

在一些实施例中，焊接组件包括焊丝筒组件241和焊接机器人242，焊丝筒组件241和焊接机器人242均与行走架231连接，焊丝筒组件241用于提供的焊接原料，焊接机器人242用于对H型钢30进行焊接，并且焊接机器人242的取料范围覆盖焊丝筒组件241。焊接机器人242可从焊丝筒组件241处获取焊接原料，再移动至H型钢30的焊接处进行焊接，焊丝桶组件和焊接机器人242的具体结构和设置方法可参考现有技术，本文不再展开赘述。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种H型钢焊接系统，其特征在于，包括：

接料装置，包括第一滑轨和翻转设备，所述翻转设备以可沿所述第一滑轨的长度方向滑动的方式与所述第一滑轨相连，所述翻转设备用于驱动H型钢翻转；

焊接装置，设置在所述接料装置的上方，用于对所述H型钢进行焊接；

所述翻转设备包括第二行走驱动组件、行走板、夹持机构和变位机，所述第二行走驱动组件和所述变位机均与所述行走板连接，所述第二行走驱动组件能够驱动所述行走板沿所述第一滑轨的长度方向移动，所述夹持机构与所述变位机连接，所述夹持机构用于夹持所述H型钢，所述变位机能够驱动所述夹持机构翻转以将所述H型钢翻转至焊接工位；

所述变位机包括机架、驱动组件、第三减速机、旋转齿圈和旋转架，所述旋转齿圈与所述旋转架连接，所述旋转齿圈与所述旋转架同轴设置，所述机架沿竖直方向设有环槽，所述旋转架以可沿所述环槽转动的方式设于所述环槽中，所述驱动组件与所述第三减速机传动连接，所述第三减速机与所述旋转齿圈传动连接，所述驱动组件能够驱动所述旋转架沿所述环槽转动；

所述夹持机构包括至少两个升降组件和至少两个对中夹紧组件，所述升降组件与所述变位机连接，所述升降组件与所述对中夹紧组件一一对应地连接，所述升降组件能够驱动所述对中夹紧组件靠近或远离所述变位机的轴线，所述对中夹紧组件用于夹紧所述H型钢并调节所述H型钢的轴线位置。

2.根据权利要求1所述的H型钢焊接系统，其特征在于，所述焊接装置包括支架、第二滑轨、第一行走驱动组件和焊接组件，所述第二滑轨与所述第一滑轨平行设置，所述支架沿竖直方向设置，且所述支架的第一端在竖直方向上高于所述接料装置，所述第二滑轨与所述支架的第一端连接，所述焊接组件与所述第一行走驱动组件连接，并能够在所述第一行走驱动组件的作用下沿所述第二滑轨的长度方向移动，所述焊接组件用于对所述H型钢进行焊接。

3.根据权利要求2所述的H型钢焊接系统，其特征在于，所述第二滑轨包括横梁、第一线性模组和第一齿条，所述第一行走驱动组件包括行走架、安装板、第一电机、第一减速机和第一驱动齿轮，所述第一电机与所述第一减速机传动连接，所述第一驱动齿轮与所述第一减速机传动连接，所述第一减速机和/或所述第一电机与所述安装板连接，所述安装板与所述行走架连接，所述横梁与所述支架连接，所述第一线性模组和所述第一齿条分别沿所述横梁的长度方向设置在所述横梁上，所述第一驱动齿轮与所述第一齿条啮合，所述行走架与所述线性模组抵接，所述焊接组件与所述行走架连接。

4.根据权利要求1所述的H型钢焊接系统，其特征在于，所述第一滑轨包括底座、第二齿条和第二线性模组，所述第二行走驱动组件包括第二电机、第二减速机和第二驱动齿轮，所述第二电机与所述第二减速机传动连接，所述第二驱动齿轮与所述第二减速机传动连接，所述第二减速机和/或所述第二电机与所述行走板连接，所述第二线性模组和所述第二齿条分别沿所述底座的长度方向设置在所述底座上，所述第二驱动齿轮与所述第二齿条啮合，所述行走板与所述第二线性模组抵接。

5.根据权利要求1所述的H型钢焊接系统，其特征在于，所述升降组件包括丝杠机构和升降架，所述对中夹紧组件与所述升降架连接，所述丝杠机构能够驱动所述升降架靠近或远离所述变位机的轴线。

6.根据权利要求2所述的H型钢焊接系统，其特征在于，所述支架包括多个立架，所述立架靠近所述翻转设备设置，所述第二滑轨与所述多个立架的顶部连接。

7.根据权利要求3所述的H型钢焊接系统，其特征在于，所述焊接组件包括焊丝筒组件和焊接机器人，所述焊丝筒组件和所述焊接机器人均与所述行走架连接，所述焊丝筒组件用于提供的焊接原料，所述焊接机器人用于对所述H型钢进行焊接，并且所述焊接机器人的取料范围覆盖所述焊丝筒组件。