CN221158072U - 一种适用于牌坊式轧机的自动装轴装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于牌坊式轧机的自动装轴装置，涉及轴瓦式万向轴托架自动化技术领域。包括大滑架、托架、油缸和调节装置，其大滑架包括底板、第一支架和第二支架，第一支架和第二支架分别沿第一方向排列、且固设在底板的顶面上；托架包括沿第二方向依次排列两个托架，每一个托架包括托臂和基台，其中，沿第三方向，两个基台位于同侧的一端分别通过转轴与第一支架和第二支架铰接，每一个托臂固接于对应的所述基台，基台用于托住万向轴的轴头；油缸的一端与底板连接、且另一端的活塞杆端部与两个基台中靠近底板的基台连接。本实用新型中的油缸和调节装置通过对托架高度的调节，可大大节省换辊时间。

Description

一种适用于牌坊式轧机的自动装轴装置

技术领域

本实用新型涉及轴瓦式万向轴托架自动化技术领域，具体为一种适用于牌坊式轧机的自动装轴装置。

背景技术

牌坊式轧机又被称为机架和架体，是热轧、冷轧和连轧等轧机的重要构成部分，广泛应用于冶金行业；传统的牌坊式轧机由由两片“牌坊”组成以安装轧辊轴承座和轧辊调整装置，其结构简单、稳定性好以及维修方便，同时也有足够的强度和刚度承受轧制力。

轴瓦式万向轴托架是用于生产期间靠胶木瓦来平衡万向联轴器的托轴装置，这种轴瓦式万向轴托架具有结构简单、故障率低以及投资成本低等特点；但在现有技术中，轴瓦式万向轴托架中的托架不具备自动升降功能，更换轧辊时需要人工参与调整托架高低来满足轴套的分离和插入，其严重制约换辊时间和影响工作量。

为此针对上述问题，同时在不改造安装形式及整体结构的情况下，通过对轴瓦式万向轴托架的改造，提出了一种适用于牌坊式轧机的自动装轴装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于牌坊式轧机的自动装轴装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于牌坊式轧机的自动装轴装置，包括大滑架、托架、油缸和调节装置；所述大滑架包括底板、第一支架和第二支架，其中，所述底板的底面上固设有沿第一方向延伸的滑轨组件；所述第一支架和第二支架分别沿所述第一方向排列、且固设在所述底板的顶面上；所述托架包括两个托架，两个所述托架沿第二方向依次排列，所述第二方向垂直于所述第一方向、且与所述底板的顶面与底面的排列方向平行；每一个所述托架包括托臂和基台，其中，沿第三方向，两个所述基台位于同侧的一端分别通过转轴与所述第一支架和第二支架铰接，所述第三方向分别垂直于所述第一方向和第二方向，所述转轴的轴线与第一方向平行；两个所述托臂分别沿所述第一方向延伸，且每一个所述托臂固接于对应的所述基台，所述基台用于托住万向轴的轴头，所述托臂用于托住万向轴的轴套；所述调节装置的两端分别与两个所述基台远离转轴的一端连接，所述调节装置可调节两个所述基台之间的距离；所述油缸的一端与所述底板连接、且另一端的活塞杆端部与两个基台中靠近底板的基台连接，所述油缸可使两个所述基台分别绕对应的转轴转动。

基于上述技术特征，在使用本实用新型中的自动装轴装置时，其自动装轴装置会在与滑轨组件相适配的轨道上沿第一方向滑动，进而将自动装轴装置推入到轧机需换轧辊的一侧，并通过调节油缸的活塞杆来调整万向轴的升降，进而初步调整万向轴的轴线与轧制中心线平行，通过调节调节装置，进而精确的使得万向轴的轴心线和与万向轴一端连接的轧辊的轴心线处于与轧制中心线平行，因此，此自动装轴装置既可以满足换辊时的对万向轴的升降功能，又能满足两种不同轧辊的辊缝间隙的调整；同时其在换辊时两个托架可用于托住万向轴的轴头和轴套，进而可减少万向轴因头部重力下垂而导致换辊时的困难；通过以上对自动装轴装置的改造，可提高轧辊更换时的效率，进而满足快速换辊的功能；并且，本实用新型的自动装轴装置其使用滑轨组件来满足自动装轴装置的沿第一方向上的前后滑动，其滑轨组件可大大减少自动装轴装置在滑动时产生的晃动，可进一步提高调整精度。

本技术方案中优选的，其调节装置包括两个杆端关节轴承和调节螺栓；两个所述杆端关节轴承分别连接在两个所述基台的同侧另一端，两个所述杆端关节轴承上分别具有开口相对的螺栓孔、且两个螺栓孔的螺纹旋向相反；所述调节螺栓的两端分别伸入所述螺栓孔，以使调节螺栓与两个所述杆端关节轴承配合连接，同时旋拧所述调节螺栓可调节两个所述基台之间的距离。

基于上述技术特征，通过旋拧上述的调节螺栓，可对两个基台之间的距离进行微调，其万向轴的轴心线也相应做出微小的位置改变，进而可对轧辊的轴心线进行水平微调，使其轧辊最终平行于轧制中心线。

本技术方案中优选的，其所述大滑架还包括第三支架，所述第三支架与第一支架之间设有与两个托架一一对应的胶木托瓦装置；所述胶木托瓦装置包括底座板，沿第三方向，所述底座板的两端分别设有一个吊栓和一个锁紧螺母，所述吊栓具有螺杆端和与螺杆端固接的吊环端，两个所述吊栓分别通过与螺杆端配合连接的所述锁紧螺母固接在第一支架和第三支架上，所述底座板的两端分别与两个所述吊环端连接，且所述底座板可与一一对应的基台共同托住万向轴的轴头；优选的，所述螺杆端的轴心线平行于所述第二方向。

基于上述技术特征，通过调整锁紧螺母，可对两个底座板之间的间距进行调整，进而间接的也调整了两个万向轴之间的间距，使其自动化装轴装置可满足两种不同轴线间距轧辊的更换。

本技术方案中优选的，其胶木托瓦装置还包括弹簧和固定套；所述弹簧分别套设于所述吊栓的螺杆端，所述固定套的两端分别与所述弹簧和锁紧螺母抵接，所述固定套可防止所述弹簧滑出吊栓的螺杆端。

基于上述技术特征，上述通过设置弹簧，其可吸收和减少万向轴对自动装轴装置大部分的冲击力，进而保护自动装轴装置。

本技术方案中优选的，其所述胶木托瓦装置还包括胶木轴瓦，所述胶木轴瓦为半圆弧状、且嵌在所述底座板的顶面上。

基于上述技术特征，上述的胶木轴瓦有较强的抗压强度和抗疲劳强度，同时也可吸收震动，使其能较长时间托住万向轴的轴头。

本技术方案中优选的，其两个所述基台远离转轴的一端分别设有连接杆，所述连接杆的一端固接于所述基台上、且另一端沿第三方向伸出所述基台；每一组相互对应的杆端关节轴承和基台之间，所述杆端关节轴承远离自身螺纹孔开口的一端与基台设有的连接杆连接，且所述杆端关节轴承可相对于所述基台绕沿第一方向延伸的轴线转动；优选的，每一组相互对应的杆端关节轴承和基台之间，所述杆端关节轴承远离自身螺纹孔开口的一端形成滑动球铰支座结构，以通过所述滑动球铰支座结构与基台设有的连接杆之间连接，且所述连接杆位于所述滑动球铰支座远离基台的一侧设有限位件，所述限位件用于限制所述滑动球铰支座在连接杆上的相对位置。

基于上述技术特征，上述的杆端关节轴承由于含有滑动球铰支座结构，故可用于速度较低的摆动运动，在本自动装轴装置中，杆端关节轴承可相对于基台做微小的倾斜转动，进而可以满足两个基台之间的间距调整。

本技术方案中优选的，其所述油缸的一端通过多个螺栓与所述底板连接、其另一端的活塞杆端部与两个基台中靠近底板的基台通过油缸螺栓紧固连接。

基于上述技术特征，上述的油缸通过活塞杆的伸缩可对两个托架进行同步的上升和下降调整，同时调节幅度较大，在轧辊定位完成后，再使用调节装置对轧辊的水平进行间接的微调。

本技术方案中优选的，其所述转轴的一端设有多个挡板螺栓和挡板，多个所述挡板螺栓穿过挡板的板面并将挡板固接于所述第二支架上，所述挡板与转轴之间销接，用于限制转轴沿第一方向上的位移。

基于上述技术特征，上述的挡板和多个螺栓可防止转轴窜出第一支架和第三支架，同时也限制了转轴沿第一方向上的窜动，进而避免了由于转轴的窜动影响对轧辊水平的调整。

附图说明

图1为本实用新型实施例中自动装轴装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例中自动装轴装置图1的A-A剖视图；

图3为本实用新型实施例中自动装轴装置在调整好托架水平后的剖视图；

图4为本实用新型实施例中自动装轴装置俯视图；

图5为本实用新型实施例中自动装轴装置图2的B-B剖视图。

图中：1、托架；11、托臂；12、基台；2、大滑架；21、底板；22、第一支架；23、第二支架；24、第三支架；25、第四支架；26、滑轨组件；26A、滑轨；26B、滑板；26C、压板；26D、压板螺栓；26E、滑板螺栓；3、油缸；31、油缸螺栓；32、活塞杆；4、调节装置；41、杆端关节轴承；42、调节螺栓；5、胶木托瓦装置；51、底座版；52、吊栓；53、弹簧；54、固定套；55、锁紧螺母；56、胶木轴瓦；6、转轴；61、挡板；62、挡板螺栓；63、铜套；7、连接杆；8、限位件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制。

应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种技术方案：一种适用于牌坊式轧机的自动装轴装置，其中，自动装轴装置包括：大滑架2、托架1、油缸3、调节装置(4)和胶木托瓦装置5。

具体如图1至图4所示，大滑架2包括底板21、第一支架22、第二支架23、第三支架24和第四支架25；第一支架22和第二支架23分别沿第一方向排列，第三支架24和第四支架25也分别沿第一方向排列，同时第一支架22、第二支架23、第三支架24和第四支架25都固设在底板21的顶面上；优选的，在本实施例中，第一支架22的一端与第四支架25的一端固接形成一整体，其第一支架22和第四支架25可组成有一块可使两个托臂11穿过的“U”形板、且“U”形板的板面垂直于第一方向，同时“U”形板的板面的两侧沿第一方向延伸各固接有两块挖有孔洞的三角固定板、其三角固定板可将固接在底板21上的此处“U”形板固接牢靠，同时挖有孔洞可大大减轻自动装轴装置的自重，第二支架23的一端与第三支架24的一端固接形成一整体，其第二支架23和第三支架24也可组成为一块规格尺寸相同的“U”形板、其此处的“U”形板沿与第一方向相反的方向延伸各固接有两块挖有孔洞的矩形固定板、其矩形固定板可将固接在底板21上的此处“U”形板固接牢靠，同时挖有孔洞可大大减轻自动装轴装置的自重。

进一步的，如图2和图3所示，底板21的底面上固设有沿第一方向延伸的滑轨组件26，其滑轨组件26包括滑轨26A、滑板26B、压板26C、压板26D和滑板螺栓26E；滑轨26A呈“L”型、且沿第一方向延伸固设于底板21的底面；滑板26B通过滑板螺栓26E固接于滑轨26A的内侧面，其表面光滑，用于减少自动装轴装置滑动时的滑动摩擦力，优选的，在本实施例中，滑板螺栓26E为内六角沉头螺栓，同时为了不影响自动装轴装置的滑动，其滑板螺栓26E可埋头处理在滑板26B上；压板26C通过压板螺栓26D固接于滑轨26A的一端，优选的，在本实施例中，压板螺栓26D为六角头螺栓。

如图1至图4所示，托架1包括两个托架1，两个托架1沿第二方向依次排列，其第二方向垂直于第一方向、且与底板21的顶面与底面的排列方向平行；每一个托架1包括托臂11和基台12，其中，沿第三方向，两个基台12位于同侧的一端分别通过转轴6与第一支架22和第二支架23铰接，第三方向分别垂直于第一方向和第二方向，转轴6的轴线与第一方向平行；两个托臂11分别沿第一方向延伸，且每一个托臂11固接于对应的基台12，其基台12用于托住万向轴的轴头，托臂11用于托住万向轴的轴套，在使用自动装轴装置时，其万向轴可套接轧辊的一端，并通过调节油缸3和调节装置4来调整万向轴的轴心线和轧辊的轴心线与轧制中心线平行；优选的，在本实施例中，其两个托架的规格尺寸相同。

如图1至图4所示，调节装置4的两端分别与两个基台12远离转轴6的一端连接，调节装置4可调节两个基台12之间的距离，其调节装置4包括两个杆端关节轴承41和调节螺栓42，两个杆端关节轴承41分别连接在两个基台12的同侧另一端，两个杆端关节轴承41上分别具有开口相对的螺栓孔、且两个螺栓孔的螺纹旋向相反；调节螺栓42的两端分别伸入螺栓孔，以使调节螺栓42与两个杆端关节轴承41配合连接，同时旋拧调节螺栓42可调节两个基台12之间的距离，同时，两个螺栓孔的螺纹旋向相反，因此在旋拧调节螺栓42时，两个基台12远离转轴6的一端会相对靠近或相对远离。

进一步的，如图2和图3所示，两个基台12远离转轴6的一端分别设有连接杆7，连接杆7的一端固接于基台12上、且另一端沿第三方向伸出基台12；每一组相互对应的杆端关节轴承41和基台12之间，杆端关节轴承41远离自身螺纹孔开口的一端与基台12设有的连接杆7连接，且杆端关节轴承41可相对于基台12绕沿第一方向延伸的轴线转动；同时，每一组相互对应的杆端关节轴承41和基台12之间，杆端关节轴承41远离自身螺纹孔开口的一端形成滑动球铰支座结构，以通过滑动球铰支座结构与基台12设有的连接杆7之间连接；其连接杆7位于滑动球铰支座远离基台12的一侧设有限位件8，其限位件8用于限制滑动球铰支座在连接杆7上的相对位置，优选的，在本实施例中，限位件8为与连接杆7螺纹连接的螺母。

如图1至图3所示，油缸3的一端与底板21连接、且另一端的活塞杆32端部与两个基台12中靠近底板21的基台12连接，油缸3可使两个基台12分别绕对应的转轴6转动；具体的，在本实施例中，油缸3的一端通过多个螺栓与底板21连接、其另一端的活塞杆32端部与两个基台12中靠近底板21的基台12通过油缸螺栓31紧固连接，优选的，其油缸螺栓31可采用防松性能较好的法兰面螺栓；其油缸3通过活塞杆32的伸缩可对两个托架1进行同步的上升和下降调整，同时调节幅度较大，在轧辊定位完成后，再使用调节装置4对轧辊的水平进行间接的微调。

进一步的，如图5所示，转轴6的一端设有多个挡板螺栓62和挡板61，多个挡板螺栓62穿过挡板61的板面并将挡板61固接于第二支架23上，挡板61与转轴6之间销接，用于限制转轴6沿第一方向上的位移，同时，与基台12连接处的转轴6的两端部上套设有两个圆柱孔状的铜套8，其铜套8可提高基台12相对转轴6的滑动性能，使得基台12相对转轴6转动时更加灵活，同时也可减少转轴6与基台12之间的相对摩擦。

如图1至图4所示，第三支架24与第一支架22之间设有与两个托架1一一对应的胶木托瓦装置5，胶木托瓦装置5包括底座板51，沿第三方向，底座板51的两端分别设有一个吊栓52和一个锁紧螺母55，其吊栓52具有螺杆端和与螺杆端固接的吊环端，两个吊栓分别通过与螺杆端配合连接的锁紧螺母55固接在第一支架22和第三支架24上，底座板51的两端分别与两个吊环端连接，且底座板51可与一一对应的基台12共同托住万向轴的轴头；在本实施例中，其螺杆端的轴心线平行于第二方向；其胶木托瓦装置5还包括弹簧53、固定套54和胶木轴瓦56，弹簧53分别套设于吊栓52的螺杆端，固定套54的两端分别与弹簧53和锁紧螺母55抵接，固定套54可防止弹簧53滑出吊栓52的螺杆端，其弹簧53可吸收和减少万向轴对自动装轴装置大部分的冲击力，进而保护自动装轴装置；其胶木轴瓦56为半圆弧状、且嵌在底座板51的顶面上，其胶木轴瓦56有较强的抗压强度和抗疲劳强度，同时也可吸收震动，使其能较长时间托住万向轴的轴头。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种适用于牌坊式轧机的自动装轴装置，其特征在于，所述自动装轴装置包括：大滑架(2)、托架(1)、油缸(3)和调节装置(4)；

所述大滑架(2)包括底板(21)、第一支架(22)和第二支架(23)，其中，所述底板(21)的底面上固设有沿第一方向延伸的滑轨组件(26)；

所述第一支架(22)和第二支架(23)分别沿所述第一方向排列、且固设在所述底板(21)的顶面上；

所述托架(1)包括两个托架(1)，两个所述托架(1)沿第二方向依次排列，所述第二方向垂直于所述第一方向、且与所述底板(21)的顶面与底面的排列方向平行；每一个所述托架(1)包括托臂(11)和基台(12)，其中，沿第三方向，两个所述基台(12)位于同侧的一端分别通过转轴(6)与所述第一支架(22)和第二支架(23)铰接，所述第三方向分别垂直于所述第一方向和第二方向，所述转轴(6)的轴线与第一方向平行；两个所述托臂(11)分别沿所述第一方向延伸，且每一个所述托臂(11)固接于对应的所述基台(12)，所述基台(12)用于托住万向轴的轴头，所述托臂(11)用于托住万向轴的轴套；

所述调节装置(4)的两端分别与两个所述基台(12)远离转轴(6)的一端连接，所述调节装置(4)可调节两个所述基台(12)之间的距离；

所述油缸(3)的一端与所述底板(21)连接、且另一端的活塞杆(32)端部与两个基台(12)中靠近底板(21)的基台(12)连接，所述油缸(3)可使两个所述基台(12)分别绕对应的转轴(6)转动。

2.根据权利要求1所述的一种适用于牌坊式轧机的自动装轴装置，其特征在于，所述调节装置(4)包括两个杆端关节轴承(41)和调节螺栓(42)；

两个所述杆端关节轴承(41)分别连接在两个所述基台(12)的同侧另一端，两个所述杆端关节轴承(41)上分别具有开口相对的螺栓孔、且两个螺栓孔的螺纹旋向相反；

所述调节螺栓(42)的两端分别伸入所述螺栓孔，以使调节螺栓(42)与两个所述杆端关节轴承(41)配合连接，同时旋拧所述调节螺栓(42)可调节两个所述基台(12)之间的距离。

3.根据权利要求1所述的一种适用于牌坊式轧机的自动装轴装置，其特征在于，所述大滑架(2)还包括第三支架(24)，所述第三支架(24)与第一支架(22)之间设有与两个托架(1)一一对应的胶木托瓦装置(5)；

所述胶木托瓦装置(5)包括底座板(51)，沿第三方向，所述底座板(51)的两端分别设有一个吊栓(52)和一个锁紧螺母(55)，所述吊栓(52)具有螺杆端和与螺杆端固接的吊环端，两个所述吊栓分别通过与螺杆端配合连接的所述锁紧螺母(55)固接在第一支架(22)和第三支架(24)上，所述底座板(51)的两端分别与两个所述吊环端连接，且所述底座板(51)可与一一对应的基台(12)共同托住万向轴的轴头。

4.根据权利要求3所述的一种适用于牌坊式轧机的自动装轴装置，其特征在于，所述螺杆端的轴心线平行于所述第二方向。

5.根据权利要求4所述的一种适用于牌坊式轧机的自动装轴装置，其特征在于，所述胶木托瓦装置(5)还包括弹簧(53)和固定套(54)；

所述弹簧(53)分别套设于所述吊栓(52)的螺杆端，所述固定套(54)的两端分别与所述弹簧(53)和锁紧螺母(55)抵接，所述固定套(54)可防止所述弹簧(53)滑出吊栓(52)的螺杆端。

6.根据权利要求5所述的一种适用于牌坊式轧机的自动装轴装置，其特征在于，所述胶木托瓦装置(5)还包括胶木轴瓦(56)，所述胶木轴瓦(56)为半圆弧状、且嵌在所述底座板(51)的顶面上。

7.根据权利要求2所述的一种适用于牌坊式轧机的自动装轴装置，其特征在于，两个所述基台(12)远离转轴(6)的一端分别设有连接杆(7)，所述连接杆(7)的一端固接于所述基台(12)上、且另一端沿第三方向伸出所述基台(12)；每一组相互对应的杆端关节轴承(41)和基台(12)之间，所述杆端关节轴承(41)远离自身螺纹孔开口的一端与基台(12)设有的连接杆(7)连接，且所述杆端关节轴承(41)可相对于所述基台(12)绕沿第一方向延伸的轴线转动。

8.根据权利要求7所述的一种适用于牌坊式轧机的自动装轴装置，其特征在于，每一组相互对应的杆端关节轴承(41)和基台(12)之间，所述杆端关节轴承(41)远离自身螺纹孔开口的一端形成滑动球铰支座结构，以通过所述滑动球铰支座结构与基台(12)设有的连接杆(7)之间连接，且所述连接杆(7)位于所述滑动球铰支座远离基台(12)的一侧设有限位件(8)，所述限位件(8)用于限制所述滑动球铰支座在连接杆(7)上的相对位置。

9.根据权利要求1所述的一种适用于牌坊式轧机的自动装轴装置，其特征在于，所述油缸(3)的一端通过多个螺栓与所述底板(21)连接、其另一端的活塞杆(32)端部与两个基台(12)中靠近底板(21)的基台(12)通过油缸螺栓(31)紧固连接。

10.根据权利要求1所述的一种适用于牌坊式轧机的自动装轴装置，其特征在于，所述转轴(6)的一端设有多个挡板螺栓(62)和挡板(61)，多个所述挡板螺栓(62)穿过挡板(61)的板面并将挡板(61)固接于所述第二支架(23)上，所述挡板(61)与转轴(6)之间销接，用于限制转轴(6)沿第一方向上的位移。