CN221142877U - 一种挖推自运一体平地机 - Google Patents

Abstract

一种挖推自运一体平地机，涉及平地机技术领域，其结构为：包括机架、推土铲、挖土轮、传送带、行走机构和动力机构，其特征在于：行走机构包括履带和行走轮，行走轮与履带垂直方向设置，机架中间底部设置有传送带，传送带外侧设置有传送带护板，传送带护板固定在机架上，传送带护板端部设置有向上倾斜的传送带支架，机架顶部一侧设置有挖土轮，挖土轮下方的机架侧面设置有推土铲，挖土轮和推土铲通过升降活动结构固定在机架上。本实用新型的有益效果在于：工作区域扩大，挖土轮可上下前后移动，推土铲可调节高度，适用性更强；在挖推的同时将挖推的物料直接传送；可前后左右灵活移动，使用更加省时省力。

Description

一种挖推自运一体平地机

技术领域

本实用新型涉及平地机的技术领域，特别是涉及一种挖推自运一体平地机。

背景技术

平地机是利用刮刀平整地面的土方机械，刮刀装在机械前后轮轴之间，能升降、倾斜、回转和外伸。动作灵活准确，操纵方便，平整场地有较高的精度，适用于构筑路基和路面、修筑边坡、开挖边沟，也可搅拌路面混合料、扫除积雪、推送散粒物料以及进行土路和碎石路的养护工作。

现有公开技术，申请号为202020833631.2的一种平地机，该平地机包括：机架；机架上设置铲刀和螺旋分料机构，螺旋分料机构设置于铲刀前，先分料后推平，其中铲刀和螺旋分料机构均设置在前后行走轮之间，铲刀和螺旋分料机不能上下前后灵活移动，使用局限性大；还有公开申请，申请号为202011549294.5的一种挖土运土一体化设备及工作方法，该设备包括底盘、安装在底盘上的机载电动机、挖土机构、传送带输送机构和行走机构，该设备通过挖斗挖再通过传送带输送，先挖后运，只能挖一次运一次，间歇工作，效率较低，并且只能前后工作。目前的平地机只能前后移动工作；并且挖土轮设置在行走轮之间或者前后端不能上下前后灵活移动挖；目前的平地机基本都是通过推土铲推堆土料，再通过装载机将堆起来的土料装车运走，或先挖后运，只能挖一次运一次间歇工作，这样将耗费大量的人力物力。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种挖推自运一体平地机，以解决上述存在的技术问题。

本实用新型提供一种挖推自运一体平地机，其结构为：包括机架、推土铲、挖土轮、传送带、行走机构和动力机构，所述行走机构包括履带和行走轮，所述行走轮与履带垂直方向设置，所述机架中间为开槽结构，所述机架中间底部设置有传送带，所述传送带外侧设置有传送带护板，所述传送带护板固定在机架上，所述传送带护板端部设置有向上倾斜的传送带支架，所述传送带一端固定在机架底部的传送带护板上，所述传送带的另一端固定在传送带支架向上倾斜的端部，所述机架顶部一侧设置有挖土轮，所述挖土轮下方的机架侧面设置有推土铲，所述挖土轮和推土铲通过升降活动结构固定在机架上。

进一步地，所述升降活动结构包括活动支架、升降杆和合页，所述活动支架包括竖杆活动支架和横杆活动支架，所述升降杆包括升降杆A、升降杆B、升降杆C、升降杆D和升降杆E。

进一步地，所述传送带护板两侧分别对应设置有行走轮；所述履带包括固定履带和升降履带。

所述推土铲的上边沿通过合页活动连接在机架上，所述推土铲两侧通过升降杆E分别活动连接在固定履带和传送带护板上。

进一步地，所述升降杆E的升降端活动连接在推土铲上，所述升降杆E的升降端活动连接在固定履带或传送带护板上。

进一步地，所述挖土轮两侧通过活动支架和升降杆固定在机架上，所述挖土轮两侧中心处活动连接在横杆活动支架的一端，所述横杆活动支架的一端活动连接在竖杆活动支架的一端，所述竖杆活动支架的一端活动连接在机架一侧，所述竖杆活动支架对应的机架另一侧活动安装有升降杆C和升降杆D，所述升降杆C的固定端安装在机架上，所述升降杆C的升降端活动连接在横杆活动支架上；所述升降杆D的升降端安装在升降杆C内侧的机架上，所述升降杆D的固定端活动连接在竖杆活动支架上。

进一步地，所述挖土轮的轮壁上设置有刀片，所述挖土轮一侧设置有齿轮盘，所述齿轮盘通过齿轮传动轮、链条、皮带传动轮和皮带连接电机，所述电机固定在竖杆活动支架上。

进一步地，所述齿轮传动轮设置在横杆活动支架上，所述皮带轮设置在齿轮盘一侧的横杆活动支架和竖杆活动支架的连接处，所述电机通过皮带连接皮带传动轮，所述皮带传动轮通过链条连接齿轮传动轮，所述齿轮传动轮与齿轮盘齿合连接。

进一步地，所述皮带传动轮一侧为连接皮带的皮带轮，所述皮带传动轮另一侧为连接链条的齿轮；所述齿轮传动轮一侧为连接链条的齿轮，所述齿轮传动轮另一侧为齿合齿轮盘的齿轮。

进一步地，所述固定履带设置在机架前端底部，所述升降履带设置在传送带支架底部，所述固定履带固定连接在机架底部，所述升降履带通过固定支架和升降杆A连接在传送带支架上，所述升降履带上设置有固定支架，所述升降杆A的升降端活动连接在固定支架上，所述升降杆A的固定端固定连接在传送带支架上。

进一步地，所述传送带护板两侧分别设置有固定板，所述行走轮通过轮毂支架活动连接在固定板上，所述轮毂支架与固定板之间通过升降杆B活动连接，所述升降杆B的固定端活动连接在固定板上，所述升降杆B的升降端活动连接在轮毂支架上。

进一步地，所述固定履带和机架上设置有托接架，所述托接架通过三脚架固定在固定履带上，所述托接架通过拉杆固定在机架上。托接架用来托运平地机，借助托运机械转运平地机。

进一步地，所述挖土轮对应一侧的机架上设置有动力机构，所述动力机构包括发动机、发电机、液压油箱和油泵，所述动力机构一侧的传送带护板上方设置有电控箱和液压总成。

进一步地，所述动力机构为行走机构、挖土轮、推土铲和传送带的运行提供动力。

进一步地，所述电控箱和液压总成控制行走机构、挖土轮、推土铲和传送带的运行。

进一步地，所述挖土轮可正反转动。

进一步地，所述挖土轮上中间的刀片水平设置，所述中间挖土轮上两侧的刀片向内呈夹角设置。

本实用新型的有益效果在于：1、侧面设置挖土轮和推土铲，工作区域扩大，挖土轮可上下前后移动，推土铲可调节高度，适用性更强；2、传送带设置，在挖推的同时将挖推的物料直接传送至转运车或后方；3、行走轮和履带的方向垂直设置，可前后左右灵活移动；4、行走轮和升降履带可调节高度，前后左右移动互不影响，通过调节升降履带的高度，可适用于有坡度的地面；5、结构合理，使用更加省时省力。

附图说明

图1为本实用新型的前方立体结构图；

图2为本实用新型的后方立体结构图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为图3的A-A向剖视图；

图5为本实用新型的部件4结构图；

图6为本实用新型的部件1结构图；

图7为本实用新型的部件132结构图；

图8为本实用新型的部件133结构图；

图中：1、机架，2、推土铲，21、合页，22、升降杆E，3、挖土轮，31、刀片，32、齿轮盘，4、传送带，41、传送带护板，42、传送带支架，5、升降履带，51、固定支架，52、升降杆A，6、行走轮，61、轮毂支架，62、升降杆B，63、固定板，7、固定履带，8、拖接架，81、三角支架，82、拉杆，9、竖杆活动支架，91、横杆活动支架，92、升降杆C，93、升降杆D，10、发动机，11、发电机，12、液压油箱，13、电机，131、皮带，132、皮带轮，133、皮带传动轮，14、油泵，15、电控箱，16、液压总成。

具体实施方式

实施例1

如图1-8所示，本实用新型提供一种挖推自运一体平地机，其结构为：包括机架1、推土铲2、挖土轮3、传送带4、行走机构和动力机构，行走机构包括履带和行走轮6，行走轮6与履带垂直方向设置，机架1中间为开槽结构，机架1中间底部设置有传送带4，传送带4外侧设置有传送带护板41，传送带护板41固定在机架1上，传送带护板41端部设置有向上倾斜的传送带支架42，传送带4一端固定在机架1底部的传送带护板41上，传送带4的另一端固定在传送带支架42向上倾斜的端部，机架1顶部一侧设置有挖土轮3，挖土轮3下方的机架1侧面设置有推土铲2，挖土轮3和推土铲2通过升降活动结构固定在机架1上；

传送带4通过电机控制运转；

升降活动结构包括活动支架、升降杆和合页21，活动支架包括竖杆活动支架9和横杆活动支架91，升降杆包括升降杆A52、升降杆B62、升降杆C92、升降杆D93和升降杆E22；

传送带护板41两侧分别对应设置有行走轮6；履带包括固定履带7和升降履带5；

推土铲2的上边沿通过合页21活动连接在机架1上，推土铲2两侧通过升降杆E22分别活动连接在固定履带7和传送带护板41上；

升降杆E22的升降端活动连接在推土铲2上，升降杆E22的升降端活动连接在固定履带7或传送带护板41上；

挖土轮3两侧通过活动支架和升降杆固定在机架1上，挖土轮3两侧中心处活动连接在横杆活动支架91的一端，横杆活动支架91的一端活动连接在竖杆活动支架9的一端，竖杆活动支架9的一端活动连接在机架1一侧，竖杆活动支架9对应的机架1另一侧活动安装有升降杆C92和升降杆D93，升降杆C92的固定端安装在机架1上，升降杆C92的升降端活动连接在横杆活动支架91上；升降杆D93的升降端安装在升降杆C92内侧的机架1上，升降杆D93的固定端活动连接在竖杆活动支架9上；

挖土轮3的轮壁上设置有刀片31，挖土轮3一侧设置有齿轮盘32，齿轮盘32通过齿轮传动轮、链条、皮带传动轮133和皮带131连接电机13，电机13固定在竖杆活动支架9上；

齿轮传动轮设置在横杆活动支架91上，皮带轮132设置在齿轮盘32一侧的横杆活动支架91和竖杆活动支架9的连接处，电机13通过皮带131连接皮带传动轮133，皮带传动轮133通过链条连接齿轮传动轮，齿轮传动轮与齿轮盘32齿合连接；

皮带传动轮133一侧为连接皮带131的皮带轮132，皮带传动轮133另一侧为连接链条的齿轮；齿轮传动轮一侧为连接链条的齿轮，齿轮传动轮另一侧为齿合齿轮盘32的齿轮；

固定履带7设置在机架1前端底部，升降履带5设置在传送带支架42底部，固定履带7固定连接在机架1底部，升降履带5通过固定支架51和升降杆A52连接在传送带支架42上，升降履带5上设置有固定支架51，升降杆A52的升降端活动连接在固定支架51上，升降杆A52的固定端固定连接在传送带支架42上；

传送带护板41两侧分别设置有固定板63，行走轮6通过轮毂支架61活动连接在固定板63上，轮毂支架61与固定板63之间通过升降杆B62活动连接，升降杆B62的固定端活动连接在固定板63上，升降杆B62的升降端活动连接在轮毂支架61上；

固定履带7和机架1上设置有托接架8，托接架8通过三角支架81固定在固定履带7上，托接架8通过拉杆82固定在机架1上，托接架8用来托运平地机，借助托运机械转运平地机；

挖土轮3对应一侧的机架1上设置有动力机构，动力机构包括发动机10、发电机1311、液压油箱12和油泵14，动力机构一侧的传送带护板41上方设置有电控箱15和液压总成16；

行走轮6设置有两个，两个行走轮6为一组；

履带通过液压驱动马达驱动，液压驱动马达连接动力机构；

动力机构为行走机构、挖土轮3、推土铲2和传送带4的运行提供动力；

电控箱15和液压总成16控制行走机构、挖土轮3、推土铲2和传送带4的运行；

挖土轮3可正反转动；

挖土轮3上中间的刀片31水平设置，中间挖土轮3上两侧的刀片31向内呈夹角设置；

具体的，通过托车连接托接架8，将平地机提起使得固定履带7离开地面，通过液压总成16控制升降杆A52将升降履带5提起离开地面，通过拖车带动平地机，使得行走轮6前后移动，托运至指定工作位置，断开托接架8连接，使得固定履带7接触地面，首先通过液压总成16控制升降杆A52将履带下降接触地面，再通过液压总成16控制升降杆B62将行走轮6拉起，通过液压总成16控制升降杆C92和升降杆D93来调整挖土轮3的前后高低位置，通过液压总成16控制升降杆E22来调整推土铲2的角度以及高度，通过电控箱15控制挖土轮3以及传送带4的运转，通过液压总成16控制履带侧方向移动，进行挖土平底工作，在传送带4端部下方停靠运土车，将挖推的土直接通过传送带4传送至运土车车厢内。

实施例2

本实用新型提供一种挖推自运一体平地机，其结构为：包括机架1、推土铲2、挖土轮3、传送带4、行走机构和动力机构，行走机构包括履带和行走轮6，行走轮6与履带垂直方向设置，机架1中间为开槽结构，机架1中间底部设置有传送带4，传送带4外侧设置有传送带护板41，传送带护板41固定在机架1上，传送带护板41端部设置有向上倾斜的传送带支架42，传送带4一端固定在机架1底部的传送带护板41上，传送带4的另一端固定在传送带支架42向上倾斜的端部，机架1顶部一侧设置有挖土轮3，挖土轮3下方的机架1侧面设置有推土铲2，挖土轮3和推土铲2通过升降活动结构固定在机架1上；

传送带4通过电机控制运转；

升降活动结构包括活动支架、升降杆和合页21，活动支架包括竖杆活动支架9和横杆活动支架91，升降杆包括升降杆A52、升降杆B62、升降杆C92、升降杆D93和升降杆E22；

履带包括固定履带7和升降履带5；固定履带7设置在机架1前端底部，升降履带5设置在传送带支架42底部，固定履带7固定连接在机架1底部，升降履带5通过固定支架51和升降杆A52连接在传送带支架42上，升降履带5上设置有固定支架51，升降杆A52的升降端活动连接在固定支架51上，升降杆A52的固定端固定连接在传送带支架42上；

传送带护板41两侧分别对应设置有行走轮6，传送带护板41两侧对应的两个行走轮6为一组，行走轮6设置有两组，一组设置在机架1一端的传送带护板41上，另一组设置在机架1另一端；传送带护板41两侧分别设置有固定板63，行走轮6通过轮毂支架61活动连接在固定板63上，轮毂支架61与固定板63之间通过升降杆B62活动连接，升降杆B62的固定端活动连接在固定板63上，升降杆B62的升降端活动连接在轮毂支架61上；固定履带7和机架1上设置有固定板63，行走轮6通过轮毂支架61活动连接在固定板63上，轮毂支架61与固定板63之间通过升降杆B62活动连接，升降杆B62的固定端活动连接在固定板63上，升降杆B62的升降端活动连接在轮毂支架61上；

推土铲2的上边沿通过合页21活动连接在机架1上，推土铲2两侧通过升降杆E22分别活动连接在固定履带7和传送带护板41上；

升降杆E22的升降端活动连接在推土铲2上，升降杆E22的升降端活动连接在固定履带7或传送带护板41上；

挖土轮3两侧通过活动支架和升降杆固定在机架1上，挖土轮3两侧中心处活动连接在横杆活动支架91的一端，横杆活动支架91的一端活动连接在竖杆活动支架9的一端，竖杆活动支架9的一端活动连接在机架1一侧，竖杆活动支架9对应的机架1另一侧活动安装有升降杆C92和升降杆D93，升降杆C92的固定端安装在机架1上，升降杆C92的升降端活动连接在横杆活动支架91上；升降杆D93的升降端安装在升降杆C92内侧的机架1上，升降杆D93的固定端活动连接在竖杆活动支架9上；

挖土轮3的轮壁上设置有刀片31，挖土轮3一侧设置有齿轮盘32，齿轮盘32通过齿轮传动轮、链条、皮带传动轮133和皮带131连接电机13，电机13固定在竖杆活动支架9上；

齿轮传动轮设置在横杆活动支架91上，皮带轮132设置在齿轮盘32一侧的横杆活动支架91和竖杆活动支架9的连接处，电机13通过皮带131连接皮带传动轮133，皮带传动轮133通过链条连接齿轮传动轮，齿轮传动轮与齿轮盘32齿合连接；

皮带传动轮133一侧为连接皮带131的皮带轮132，皮带传动轮133另一侧为连接链条的齿轮；齿轮传动轮一侧为连接链条的齿轮，齿轮传动轮另一侧为齿合齿轮盘32的齿轮；

挖土轮3对应一侧的机架1上设置有动力机构，动力机构包括发动机10、发电机1311、液压油箱12和油泵14，动力机构一侧的传送带护板41上方设置有电控箱15和液压总成16；

行走轮6和履带通过液压驱动马达驱动，液压驱动马达连接动力机构；

动力机构为行走机构、挖土轮3、推土铲2和传送带4的运行提供动力；

电控箱15和液压总成16控制行走机构、挖土轮3、推土铲2和传送带4的运行；

挖土轮3可正反转动；

挖土轮3上中间的刀片31水平设置，中间挖土轮3上两侧的刀片31向内呈夹角设置；

具体的，通过液压总成16控制升降杆B62将所有的行走轮6接触地面，将平地机推起使得固定履带7离开地面，通过液压总成16控制升降杆A52将升降履带5提起离开地面，通过液压总成16控制液压驱动马达使行走轮6前后移动，行至指定工作位置，通过液压总成16控制升降杆B62将所有的行走轮6提起离开地面，使得固定履带7接触地面，通过液压总成16控制升降杆A52将履带下降接触地面直至于固定履带7平行，通过液压总成16控制升降杆C92和升降杆D93来调整挖土轮3的前后高低位置，通过液压总成16控制升降杆E22来调整推土铲2的角度以及高度，通过电控箱15控制挖土轮3以及传送带4的运转，通过液压总成16控制液压驱动马达使履带侧方向移动，进行挖土平地工作，在传送带4端部下方停靠运土车，将挖推的土直接通过传送带4传送至运土车车厢内。

Claims (10)

1.一种挖推自运一体平地机，包括机架、推土铲、挖土轮、传送带、行走机构和动力机构，其特征在于：所述行走机构包括履带和行走轮，所述行走轮与履带垂直方向设置，所述机架中间为开槽结构，所述机架中间底部设置有传送带，所述传送带外侧设置有传送带护板，所述传送带护板固定在机架上，所述传送带护板端部设置有向上倾斜的传送带支架，所述传送带一端固定在机架底部的传送带护板上，所述传送带的另一端固定在传送带支架向上倾斜的端部，所述机架顶部一侧设置有挖土轮，所述挖土轮下方的机架侧面设置有推土铲，所述挖土轮和推土铲通过升降活动结构固定在机架上。

2.根据权利要求1所述的一种挖推自运一体平地机，其特征在于：所述升降活动结构包括活动支架、升降杆和合页，所述活动支架包括竖杆活动支架和横杆活动支架，所述升降杆包括升降杆A、升降杆B、升降杆C、升降杆D和升降杆E。

3.根据权利要求2所述的一种挖推自运一体平地机，其特征在于：所述传送带护板两侧分别对应设置有行走轮；所述履带包括固定履带和升降履带。

4.根据权利要求3所述的一种挖推自运一体平地机，其特征在于：所述推土铲的上边沿通过合页活动连接在机架上，所述推土铲两侧通过升降杆E分别活动连接在固定履带和传送带护板上。

5.根据权利要求4所述的一种挖推自运一体平地机，其特征在于：所述挖土轮两侧通过活动支架和升降杆固定在机架上，所述挖土轮两侧中心处活动连接在横杆活动支架的一端，所述横杆活动支架的一端活动连接在竖杆活动支架的一端，所述竖杆活动支架的一端活动连接在机架一侧，所述竖杆活动支架对应的机架另一侧活动安装有升降杆C和升降杆D，所述升降杆C的固定端安装在机架上，所述升降杆C的升降端活动连接在横杆活动支架上；所述升降杆D的升降端安装在升降杆C内侧的机架上，所述升降杆D的固定端活动连接在竖杆活动支架上。

6.根据权利要求5所述的一种挖推自运一体平地机，其特征在于：所述挖土轮的轮壁上设置有刀片，所述挖土轮一侧设置有齿轮盘，所述齿轮盘通过齿轮传动轮、链条、皮带传动轮和皮带连接电机，所述电机固定在竖杆活动支架上；所述齿轮传动轮设置在横杆活动支架上，所述皮带传动轮一侧为连接皮带的皮带轮，所述皮带传动轮另一侧为连接链条的齿轮；所述齿轮传动轮一侧为连接链条的齿轮，所述齿轮传动轮另一侧为齿合齿轮盘的齿轮；所述皮带轮设置在齿轮盘一侧的横杆活动支架和竖杆活动支架的连接处，所述电机通过皮带连接皮带传动轮，所述皮带传动轮通过链条连接齿轮传动轮，所述齿轮传动轮与齿轮盘齿合连接。

7.根据权利要求6所述的一种挖推自运一体平地机，其特征在于：所述固定履带设置在机架前端底部，所述升降履带设置在传送带支架底部，所述固定履带固定连接在机架底部，所述升降履带通过固定支架和升降杆A连接在传送带支架上，所述升降履带上设置有固定支架，所述升降杆A的升降端活动连接在固定支架上，所述升降杆A的固定端固定连接在传送带支架上。

8.根据权利要求7所述的一种挖推自运一体平地机，其特征在于：所述传送带护板两侧分别设置有固定板，所述行走轮通过轮毂支架活动连接在固定板上，所述轮毂支架与固定板之间通过升降杆B活动连接，所述升降杆B的固定端活动连接在固定板上，所述升降杆B的升降端活动连接在轮毂支架上。

9.根据权利要求8所述的一种挖推自运一体平地机，其特征在于：所述固定履带和机架上设置有托接架，所述托接架通过三脚架固定在固定履带上，所述托接架通过拉杆固定在机架上。

10.根据权利要求9所述的一种挖推自运一体平地机，其特征在于：所述挖土轮对应一侧的机架上设置有动力机构，所述动力机构包括发动机、发电机、液压油箱和油泵，所述动力机构一侧的传送带护板上方设置有电控箱和液压总成。