CN221142635U - 除尘装置和扫路机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种除尘装置和扫路机，所述除尘装置包括除尘箱、柔性过滤件、连接组件、传动组件和驱动组件，所述除尘箱具有适于气流通过的腔体，所述柔性过滤件设于所述腔体内，并配置为过滤通过所述腔体的气流，所述连接组件与所述柔性过滤件相连，并可在所述除尘箱上往复运动以带动所述柔性过滤件振动除尘，所述传动组件与所述连接组件相连，以驱动所述连接组件往复运动，并适于调节所述连接组件往复运动的幅度，所述驱动组件与所述传动组件相连，以驱动所述传动组件。根据本实用新型实施例中的除尘装置，通过传动组件可调节连接组件往复运动的幅度，从而可根据柔性过滤件情况振动除尘，以提高振动除尘效果。

Description

除尘装置和扫路机

技术领域

本实用新型涉及道路清洁技术领域，尤其涉及一种除尘装置和扫路机。

背景技术

扫路机在进行清扫作业时，风机吸拾的垃圾和粉尘先进入垃圾桶内，大部分垃圾在垃圾桶内沉降，而粉尘则随气流进入除尘装置中，通过除尘装置将气流中夹杂的粉尘去除，从而将过滤后的气流排出车外。除尘装置中配备滤布袋，为避免滤布袋长期过滤除尘后堵塞，影响设备清吸效果，需定期对滤布袋进行清灰，确保设备正常运转。

在相关技术中，采用在滤布袋下方安装旋转拍打板，通过转动拍打扮拍打滤布实现振灰除尘，但无法调节柔性过滤件的振动幅度，不能根据柔性过滤件的情况进行振动除尘，导致振动除尘效果较差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种除尘装置，通过传动组件可调节连接组件往复运动的幅度，从而可根据柔性过滤件情况振动除尘，以提高振动除尘效果。

本实用新型的另一个目的在于提出一种扫路机，所述扫路机包括前述的除尘装置。

根据本实用新型实施例中的除尘装置，所述除尘装置包括除尘箱、柔性过滤件、连接组件、传动组件和驱动组件，所述除尘箱具有适于气流通过的腔体，所述柔性过滤件设于所述腔体内，并配置为过滤通过所述腔体的气流，所述连接组件与所述柔性过滤件相连，并可在所述除尘箱上往复运动以带动所述柔性过滤件振动除尘，所述传动组件与所述连接组件相连，以驱动所述连接组件往复运动，并适于调节所述连接组件往复运动的幅度，所述驱动组件与所述传动组件相连，以驱动所述传动组件。

根据本实用新型实施例中的除尘装置，通过传动组件可调节连接组件往复运动的幅度，从而可根据柔性过滤件情况振动除尘，以提高振动除尘效果。

另外，根据本实用新型上述实施例的除尘装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在一些实施例中，所述传动组件包括调节件，所述调节件与所述驱动组件相连，并可由所述驱动组件驱动旋转，所述调节件上设有多个连接位，多个所述连接位与所述调节件的旋转中心之间具有不同的距离，所述连接组件通过所述连接位与所述调节件传动连接。

在一些实施例中，所述传动组件还包括传动件，所述传动件通过所述连接位与所述调节件铰接，所述连接组件与所述传动件铰接，所述驱动组件适于驱动所述连接组件沿所述连接组件的轴线方向往复运动。

在一些实施例中，所述传动组件还包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆分别与所述调节件和所述传动件可转动地连接，所述第二连接杆分别与所述传动件和所述连接组件可转动地连接，且所述第一连接杆与所述第二连接杆沿所述轴线方向的垂向延伸。

在一些实施例中，所述连接组件通过所述连接位与所述调节件可转动地连接，所述驱动组件适于驱动所述连接组件做圆锥摆运动。

在一些实施例中，所述调节件包括偏心轮，所述偏心轮与所述驱动组件相连，并可由所述驱动组件驱动旋转，所述连接位包括设于所述偏心轮上的安装孔，多个所述安装孔与所述偏心轮的旋转中心距离不同。

在一些实施例中，所述柔性过滤件沿上下方向延伸，所述柔性过滤件的上端与所述除尘箱连接且相对静止，所述柔性过滤件的下端与所述除尘箱相对可移动，并与所述连接组件传动连接。

在一些实施例中，所述驱动组件设于所述除尘箱的外侧，所述除尘箱的相对两侧分别设有第一通孔和第二通孔，所述连接组件包括第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆可滑动地穿设于所述第一通孔，且一端位于所述腔体内，并与所述柔性过滤件连接，另一端伸出所述腔体用于与所述传动组件相连，所述第二滑杆可滑动杆地穿设于所述第二通孔内，且一端位于所述腔体内，并与所述柔性过滤件连接，另一端伸出所述腔体。

在一些实施例中，所述连接组件还包括第三滑杆，所述第三滑杆与所述柔性过滤件连接，且所述第三滑杆的两端分别与所述第一滑杆和所述第二滑杆铰接。

在一些实施例中，所述除尘箱的外侧罩设有密封端盖，所述密封端盖位于所述第二通孔处，并适于遮盖所述第二滑杆的另一端。

在一些实施例中，所述第一通孔设有第一直线轴承，所述第一直线轴承用于引导所述第一滑杆沿所述第一通孔的轴心方向移动。

在一些实施例中，所述第二通孔设有第二直线轴承，所述第二直线轴承用于引导所述第二滑杆沿所述第二通孔的轴心方向移动。

在一些实施例中，所述第一通孔与所述第二通孔的至少一个设有密封圈。

根据本实用新型实施例中的扫路机，所述扫路机包括机体和上述实施例中的除尘装置，所述除尘装置设于所述机体上。

根据本实用新型实施例中的扫路机，通过应用前述的除尘装置，可调节柔性过滤件的振动除尘幅度，以方便扫路机的路面清洁作业。

附图说明

图1是本实用新型一些实施例中除尘装置的示意图。

图2是本实用新型一些实施例中除尘装置的内部结构图(柔性过滤件向右振动)。

图3是本实用新型一些实施例中除尘装置的内部结构图(柔性过滤件向左振动)。

图4是图1实施例的局部示意图(以展示驱动组件、传动组件、连接组件和除尘箱)。

图5是图2实施例的局部示意图(以展示驱动组件、传动组件、连接组件和除尘箱)。

图6是图2实施例的局部示意图(以展示第二滑杆、第三滑杆、密封端盖和密封圈等)。

图7是本实用新型一些实施例中偏心轮的示意图。

图8是本实用新型一些实施例中调节件、第一通孔和连接组件的示意图。

图9是本实用新型一些实施例中扫路机的示意图。

附图标记：

扫路机1000，除尘装置100，除尘箱10，腔体11，第一通孔12，柔性过滤件20，连接组件30，第一滑杆31，第二滑杆32，第三滑杆33，传动组件40，偏心轮41，安装孔411，传动件42，第一连接杆43，第二连接杆44，调节件45，连接位451，驱动组件50，密封端盖60，第二直线轴承70，密封圈80，机体200，吸嘴210，风机220，垃圾箱230。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提出了一种除尘装置100和扫路机1000，通过传动组件40可调节连接组件30往复运动的幅度，从而可根据柔性过滤件20情况振动除尘，以提高振动除尘效果。

参照图1至图6，根据本实用新型实施例中的除尘装置100，除尘装置100包括除尘箱10、柔性过滤件20、连接组件30、传动组件40和驱动组件50。

其中，除尘箱10具有适于气流通过的腔体11，柔性过滤件20设于腔体11内，并配置为过滤通过腔体11的气流；连接组件30与柔性过滤件20相连，并可在除尘箱10上往复运动以带动柔性过滤件20振动除尘；传动组件40与连接组件30相连，以驱动连接组件30往复运动，并适于调节连接组件30往复运动的幅度；驱动组件50与传动组件40相连，以驱动传动组件40；这样设置，可调节连接组件30往复运动的幅度，从而更好地实现柔性过滤件20的振动除尘。

具体而言，在除尘装置100作业时，气流可通过除尘箱10的腔体11，在此过程中，设置在腔体11内的柔性过滤件20可以过滤通过腔体11的气流，并随着作业时间的增加，柔性过滤件20上可积聚粉尘等污物。然后，可对柔性过滤件20进行振动除尘，以避免粉尘等污物堵塞柔性过滤件20；在振动除尘过程中，驱动组件50可与传动组件40相连，传动组件40可与连接组件30相连，而连接组件30可与柔性过滤件20相连，所以，驱动组件50可通过传动组件40向连接组件30传递动力，使得连接组件30在除尘箱10上做往复运动，从而带动柔性过滤件20振动除尘，实现振动除尘。且根据柔性过滤件20的粉尘积聚程度，可通过传动组件40调节连接组件30往复运动的幅度，以实现更好的振动除尘效果，从而提高清洁效率。

需要补充的是，柔性过滤件20可为滤袋、滤网、滤布等。驱动组件50可包括电机等，这样，通过改变电机的转速来调节连接组件30的往复运动频率，以获得对柔性过滤件20更好的振动除尘效果。

因此，根据本实用新型实施例中的除尘装置100，通过传动组件40可调节连接组件30往复运动的幅度，从而可根据柔性过滤件20情况振动除尘，以提高振动除尘效果。

参照图8，在本实用新型的一些实施例中，传动组件40包括调节件45，调节件45与驱动组件50相连，并可由驱动组件50驱动旋转，调节件45上设有多个连接位451，多个连接位451与调节件45的旋转中心之间具有不同的距离，连接组件30通过连接位451与调节件45传动连接；如此，可通过调节连接组件30往复运动的幅度，实现更好的振动除尘效果。

其中，可将调节件45作为旋转系统，调节件45具有旋转中心，并在驱动组件50的作用下，调节件45绕旋转中心转动，且调节件45上设有多个连接位451，多个连接位451偏离调节件45的旋转中心设置，因此，可以通过将连接件30传动连接在调节件45上多个连接位451，以调节连接组件30往复运动的幅度；下面通过举例以更具体的说明。

举例而言，多个连接位451包括第一连接位和第二连接位，第一连接位与调节件45的旋转中心之间具有第一距离，第二连接位与调节件45与旋转中心之间具有第二距离，第一距离不大于第二距离；其中，连接组件30可以与第一连接位传动连接，并在驱动组件50的驱动作用下，调节件45可旋转，使得连接组件30在除尘箱10上做往复运动，从而带动柔性过滤件20振动除尘；且在实际振动除尘时，发现振动除尘效果不佳，可将连接组件30与第二连接位传动连接，并在驱动组件50的驱动作用下，调节件45可旋转，使得连接组件30在除尘箱10上做往复运动，从而带动柔性过滤件20振动除尘，且由于第一连接位与调节件45的旋转中心之间的第一距离，不大于第二连接位与调节件45的旋转中心之间的第二距离，使得连接组件30传动连接第二连接位时，相比于传动连接第一连接位具有更大的振动幅度，使得柔性过滤件20可获得更好的振动除尘效果。

进一步地，参照图1至图6，在本实用新型的一些实施例中，传动组件40还包括传动件42，传动件42通过连接位451与调节件45铰接，连接组件30与传动件42铰接，驱动组件50适于驱动连接组件30沿连接组件30的轴线方向往复运动；如此，可组成曲柄滑块机构，使得连接组件30做直线往复运动，提高振动除尘的稳定性。

具体地，在振动除尘作业时，传动件42可与调节件45上的多个连接位451中的一个传动连接，以与调节件45铰接，且传动件42可与连接组件30铰接，换言之，调节件45、传动件42和连接组件30可组成曲柄滑块机构，其中，调节件45作为曲柄，传动件42作为连杆，连接组件30作为滑块；因此，驱动组件50可驱动调节件45旋转，从而间接驱动连接组件30沿自身的轴线方向做直线往复运动，以极大地提高除尘装置100振动除尘的稳定性。

更进一步地，参照图4和图5，在本实用新型的一些实施例中，传动组件40还包括第一连接杆43和第二连接杆44，第一连接杆43分别与调节件45和传动件42可转动地连接，第二连接杆44分别与传动件42和连接组件30可转动地连接，且第一连接杆43与第二连接杆44沿轴线方向的垂向延伸；这样设置，可使得调节件45、传动件42和连接组件30错位设置，避免振动除尘时实用新型结构相撞。

其中，第一连接杆43沿连接组件30轴线方向的垂向延伸，并具有相对的两端，第一连接杆43的一端可通过连接位451与调节件45转动连接，第一连接杆43的另一端可与传动件42转动连接；第二连接杆44沿连接组件30轴线方向的垂向延伸，并具有相对的两端，第二连接杆44的一端可与传动件42转动连接，第二连接杆44的另一端可与连接组件30转动连接；换言之，通过第一连接杆43和第二连接杆44自身的结构，在连接组件30轴线方向上的投影中，调节件45、传动件42和连接组件30可错位设置，这样，在对柔性过滤件20进行振动除尘时，调节件45、传动件42和连接组件30可相互避让，避免结构发生碰撞，保证振动除尘的正常作业。

在一些具体示例中，传动件42可包括两个关节轴承和螺纹杆，关节轴承具有套筒，套筒内具有螺纹，螺纹杆的一端可套接在一个关节轴承的套筒内，并与套筒内的螺纹配合，螺纹杆的另一端可套接在另一个关节轴承的套筒内，并与套筒内的螺纹配合；然后，一个关节轴承可与第一连接杆43传动连接，另一个关节轴承可与第二连接杆44传动连接，通过关节轴承可为驱动组件50到连接组件30之间力的传递起到良好的稳定效果，可降低柔性过滤件20振动除尘时产生的噪音。

针对连接组件30往复运动，提供了如下实施例以说明，其中，可通过改变连接组件30与调节件45之间的连接形式，以使连接组件30可实现不同形式的往复运动，从而对柔性过滤件20进行振动除尘。

实施例1

参照图8，连接组件30通过连接位451与调节件45可转动地连接，驱动组件50适于驱动连接组件30做圆锥摆运动；这样，可实现对柔性过滤件20的振动除尘。

详细地，连接组件30沿自身的轴线方向延伸，连接组件30的一端可通过连接位451与调节件45转动连接，且连接组件30的轴线与调节件45的旋转中心所在的轴线大致平行；并在驱动组件50驱动调节件45转动时，驱动组件50的驱动力可传递至连接组件30的另一端，使得连接组件30的另一端做圆锥摆运动，从而带动连接在连接组件30另一端上的柔性过滤件20运动，以实现对柔性过滤件20的振动除尘。

在前述过程中，可根据柔性过滤件20的振动除尘效果，改变连接组件30一端所连接的连接位451，例如，可从与调节件45旋转中心距离相对较小的连接位451，改变至与调节件45旋转中心距离相对较大的连接位451，从而可增大连接组件30圆锥摆运动的幅度，以提高对柔性过滤件20的振动除尘效果。

实施例2

参照图1至图7，调节件45包括偏心轮41，偏心轮41与驱动组件50相连，并可由驱动组件50驱动旋转，连接位451包括设于偏心轮41上的安装孔411，多个安装孔411与偏心轮41的旋转中心的距离不同；这样，可实现对柔性过滤件20的振动除尘。

其中，可将偏心轮41作为旋转系统，偏心轮41具有旋转中心，并在驱动组件50的作用下，偏心轮41绕旋转轴中心轴转动，且偏心轮41上设有多个安装孔411，多个安装孔411偏离偏心轮的旋转中心设置，因此，可以通过在偏心轮41上多个的安装孔411，以调节连接组件30往复运动的幅度。

具体地，连接组件30沿其自身的轴线方向延伸，连接组件30的一端可与偏心轮41上的多个安装孔411中的一个传动连接，连接组件30的另一端可与柔性过滤件20连接，且连接组件30的轴线与调节件45的旋转中心所在的轴线垂直；并在驱动组件50驱动调节件45转动时，在驱动组件50至柔性过滤件20的力的传递方向上，连接组件30可以做往复运动，以带动柔性过滤件20振动除尘。

在前述过程中，可根据柔性过滤件20的振动除尘效果，改变连接组件30一端所连接的安装孔411，例如，可从与偏心轮41旋转中心相对较小的安装孔411，改变至与偏心轮41旋转中心相对较大的安装孔411，从而可增大连接组件30往复运动的幅度，以提高对柔性过滤件20的振动除尘效果。

在一些具体示例中，偏心轮41上具有第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔和第四安装孔，且前述的安装孔411分别与偏心轮41的旋转中心具有不同的距离，故可通过调节传动件42与不同的安装孔411传动连接，以调节往复运动的幅度。

参照图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，柔性过滤件20沿上下方向延伸，柔性过滤件20的上端与除尘箱10连接且相对静止，柔性过滤件20的下端与除尘箱10相对可移动，并与连接组件30传动连接；这样设置，可提高柔性过滤件20的活动自由度，方便对柔性过滤件20进行振动除尘。

具体地，在相关技术中，柔性过滤件20沿上下方向延伸，并具有相对的上端和下端，且柔性过滤件20的上端和下端可分别固定连接在除尘箱10内，使得柔性过滤件20在振动除尘时的活动受限，此时为了增大柔性过滤件20的活动自由度，可将柔性过滤件20的上端与除尘箱10连接且相对静止，而柔性过滤件20的下端与连接组件30传动连接，并相对于除尘箱10可移动，使得柔性过滤件20具有更大的活动自由度，方便连接组件30带动柔性过滤件20振动除尘。

参照图1至图5，在本实用新型的一些实施例中，驱动组件50设于除尘箱10的外侧，除尘箱10的相对两侧分别设有第一通孔12和第二通孔，连接组件30包括第一滑杆31和第二滑杆32，第一滑杆31可滑动地穿设于第一通孔12，且一端位于腔体11内，并与柔性过滤件20连接，另一端伸出腔体11用于与传动组件40相连，第二滑杆32可滑动地穿设于第二通孔内，且一端位于腔体11内，并与柔性过滤件20连接，另一端伸出腔体11；如此，可提高连接组件30做往复运动的稳定性，保证对柔性过滤件20的振动除尘效果。

详细地，除尘箱10具有相对的两侧，其中，除尘箱10的一侧设有第一通孔12，另一侧设有第二通孔，第一滑杆31可滑动地穿设在第一通孔12，且一端与柔性过滤件20连接，另一端伸出腔体11，并与设置在腔体11外的驱动组件50传动连接，第二滑杆32可滑动地穿设于第二通孔，且一端与柔性过滤件20连接，另一端伸出腔体11；换言之，柔性过滤件20可分别与第一滑杆31和第二滑杆32连接，而在柔性过滤件20振动除尘时，第一滑杆31可与第一通孔12配合，第二滑杆32可与第二通孔配合，以使得连接组件30稳定地在除尘箱10上往复运动，以带动柔性过滤件20振动除尘。

另外，驱动组件50设置在除尘箱10外侧，可方便作业人员对驱动组件50进行维护。

其次，参照图8实施例，并结合前述实施例1，除尘箱10上设有第一通孔12，连接组件30可穿设于第一通孔12内，且一端可伸出除尘箱10外，以与除尘箱10外的驱动组件50传动连接，另一端位于除尘箱10内，以与柔性过滤件20连接；这样在驱动组件50的作用下，连接组件30可做圆锥摆运动，以带动柔性过滤件20振动除尘。

进一步地，参照图1至图6，在本实用新型的一些实施例中，连接组件30还包括第三滑杆33，第三滑杆33与柔性过滤件20连接，且第三滑杆33的两端分别与第一滑杆31和第二滑杆32铰接；因此，通过第三滑杆33可避免误差导致往复运动的稳定性低，保证对柔性过滤件20振动除尘的正常工作。

具体而言，除尘箱10的相对两侧分别设有第一通孔12和第二通孔，且在加工时，第一通孔12和第二通孔的轴心需在同一直线上，使得连接组件30可沿该直线进行往复运动，实现对柔性过滤件20的振动除尘；但在实际中，由于加工的误差，第一通孔12的轴心与第二通孔的轴心不位于同一直线上，导致连接组件30在往复运动时不稳定，因此，可在第一滑杆31与第二滑杆32之间设有第三滑杆33，通过第三滑杆33分别铰接第一滑杆31和第二滑杆32，且第三滑杆33可与柔性过滤件20连接，这样，在第一通孔12和第二通孔出现加工误差时，通过第三滑杆33可避免误差引起连接组件30往复运动时的低稳定性，从而保证振动除尘的正常进行。

在一些具体示例中，第三滑杆33可设有夹板，夹板可用于与柔性过滤件20连接，使得柔性过滤件20的内部可张开预定空间，方便气流从柔性过滤件20的外部进入内部，实现柔性过滤件20的气流除尘功能，最后从柔性过滤件20的内部排出除尘箱10外。

参照图2、图3和图6，在本实用新型的一些实施例中，除尘箱10的外侧罩设有密封端盖60，密封端盖60位于第二通孔处，并适于遮盖第二滑杆32的另一端；这样设置，通过密封端盖60的设置，可将第二滑杆32的伸出腔体11的端部遮盖，以为第二滑杆32提供保护作用，避免第二滑杆32受到外部冲击，影响柔性过滤件20的振动除尘。

在本实用新型的一些实施例中，第一通孔12设有第一直线轴承，第一直线轴承用于引导第一滑杆31沿第一通孔12的轴心方向移动，换言之，可使得第一滑杆31沿第一通孔12进行直线往复运动，从而带动柔性过滤件20振动除尘。

参照图6，在本实用新型的一些实施例中，第二通孔设有第二直线轴承70，第二直线轴承70用于引导第二滑杆32沿第二通孔的轴心方向移动；换言之，可使得第二滑杆32沿第二通孔进行直线往复运动，从而带动柔性过滤件20振动除尘。

参照图6，在本实用新型的一些实施例中，第一通孔12与第二通孔的至少一个设有密封圈80；可选地，第一通孔12内可设有第一密封圈，第二通孔内可设有第二密封圈，通过在第一密封圈以及第二密封圈，可提高除尘箱10的密封性能，避免气流从第一通孔12和第二通孔溢出，影响除尘装置100的正常工作。

参照图9，根据本实用新型实施例中的扫路机1000，扫路机1000包括机体200和上述实施例中的除尘装置100，除尘装置100设于机体200上，通过应用前述的除尘装置100，可调节柔性过滤件20的振动除尘幅度，以方便扫路机1000的路面清洁作业。

具体而言，在扫路机1000的机体200上可设有吸嘴210、风机220和垃圾箱230，吸嘴210可朝向路面，在风机220的驱动作用下，吸嘴210可将路面上的垃圾和粉尘抽吸到垃圾箱230内，随后气流可通过除尘装置100，由除尘装置100对气流进行除尘后排放到外部环境。随着扫路机1000作业时间的增加，除尘装置100中的柔性过滤件20积聚大量的粉尘等垃圾，影响扫路机1000的正常作业，因此，需要对柔性过滤件20进行振动除尘。

其中，传动组件40可包括偏心轮41和传动件42，偏心轮41可与驱动组件50中的电机的输出轴传动连接，由于驱动组件50驱动偏心轮41绕其旋转中心转动，且偏心轮41上设有偏心设置的安装孔411，传动件42可通过安装孔411与偏心轮41铰接；另外，连接组件30包括第一滑杆31、第二滑杆32和第三滑杆33，第一滑杆31的两端分别与传动件42和第三滑杆33的一端铰接，第二滑杆32的一端与第三滑杆33的另一端铰接；这样，偏心轮41、传动件42和第一滑杆31可组成曲柄滑杆机构，即偏心轮41作为曲柄、传动件42作为连杆，第一滑杆31作为滑块，实现第一滑杆31在除尘箱10上的往复运动，以对柔性过滤件20进行振动除尘。且在偏心轮41上设有多个安装孔411，多个安装孔411与偏心轮41旋转中心的距离不同，所以传动件42可通过不同的安装孔411铰接在偏心轮41上，以改变第一滑杆31往复运动的幅度，方便根据柔性过滤件20的粉尘堵塞情况，实现更好的振动除尘效果。

进一步地，驱动组件50可设置在除尘箱10的外侧，以方便驱动组件50的维护，且除尘箱10的相对两侧分别设有第一通孔12和第二通孔，第一滑杆31可滑动地设置在第一通孔12，其一端伸出除尘箱10用于传动连接驱动组件50，另一端与第三滑杆33铰接；第二滑杆32可滑动地设置于第二通孔内，其一端伸出除尘箱10，另一端与第三滑杆33铰接；且在第一通孔12和第二通孔内均设有直线轴承，用于引导第一滑杆31沿第一通孔12的轴心方向移动，以及引导第二滑杆32沿第二通孔的轴心方向移动，使得第一滑杆31和第二滑杆32可稳定地在除尘箱10上做往复运动，从而带动柔性过滤件20振动除尘。另外，通过第三滑杆33可避保证第一通孔12和第二通孔出现加工误差时，连接组件30的移动稳定性。

再进一步地，柔性过滤件20可沿上下方向延伸，柔性过滤件20的上端与除尘箱10连接且相对静止，柔性过滤件20的下端与除尘箱10相对可移动，并与连接组件30传动连接，以此可增大柔性过滤件20的活动自由度，方便传动组件40调节连接组件30的往复运动幅度。另外，在第一通孔12和第二通孔内可设有密封圈80，以保证除尘箱10的密封性能。

参照图9，在一些具体示例中，除尘箱10的左侧设有第一通孔12，除尘箱10的右侧设有第二通孔，第一滑杆31、第二滑杆32和第三滑杆33沿左右方向延伸；柔性过滤件20沿上下方向延伸，柔性过滤件20通过前述实施例中的夹板张开预定空间，且上端与除尘箱10的出气口连通，气流可从柔性过滤件20的侧面进入内部，并从柔性过滤件20的上端排出；因此，当驱动组件50间接驱动柔性过滤件20振动除尘时，使得柔性过滤件20的往复运动方向与柔性过滤件20的延伸方向垂直，将附着在柔性过滤件20上的灰尘等吹出，实现更好的振动除尘效果。根据前述，连接组件30的轴线方向与左右方向同向。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种除尘装置，其特征在于，包括：

除尘箱(10)，所述除尘箱(10)具有适于气流通过的腔体(11)；

柔性过滤件(20)，所述柔性过滤件(20)设于所述腔体(11)内，并配置为过滤通过所述腔体(11)的气流；

连接组件(30)，所述连接组件(30)与所述柔性过滤件(20)相连，并可在所述除尘箱(10)上往复运动以带动所述柔性过滤件(20)振动除尘；

传动组件(40)，所述传动组件(40)与所述连接组件(30)相连，以驱动所述连接组件(30)往复运动，并适于调节所述连接组件(30)往复运动的幅度；

驱动组件(50)，所述驱动组件(50)与所述传动组件(40)相连，以驱动所述传动组件(40)。

2.根据权利要求1所述的除尘装置，其特征在于，所述传动组件(40)包括调节件(45)，所述调节件(45)与所述驱动组件(50)相连，并可由所述驱动组件(50)驱动旋转，所述调节件(45)上设有多个连接位(451)，所述连接组件(30)通过所述连接位(451)与所述调节件(45)传动连接，多个所述连接位(451)与所述调节件(45)的旋转中心之间具有不同的距离。

3.根据权利要求2所述的除尘装置，其特征在于，所述传动组件(40)还包括传动件(42)，所述传动件(42)通过所述连接位(451)与所述调节件(45)铰接，所述连接组件(30)与所述传动件(42)铰接，所述驱动组件(50)适于驱动所述连接组件(30)沿所述连接组件(30)的轴线方向往复运动。

4.根据权利要求3所述的除尘装置，其特征在于，所述传动组件(40)还包括第一连接杆(43)和第二连接杆(44)，所述第一连接杆(43)分别与所述调节件(45)和所述传动件(42)可转动地连接，所述第二连接杆(44)分别与所述传动件(42)和所述连接组件(30)可转动地连接，且所述第一连接杆(43)与所述第二连接杆(44)沿所述轴线方向的垂向延伸。

5.根据权利要求2所述的除尘装置，其特征在于，所述连接组件(30)通过所述连接位(451)与所述调节件(45)可转动地连接，所述驱动组件(50)适于驱动所述连接组件(30)做圆锥摆运动。

6.根据权利要求2所述的除尘装置，其特征在于，所述调节件(45)包括偏心轮(41)，所述偏心轮(41)与所述驱动组件(50)相连，并可由所述驱动组件(50)驱动旋转，所述连接位(451)包括设于所述偏心轮(41)上的安装孔(411)，多个所述安装孔(411)与所述偏心轮(41)的旋转中心的距离不同。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的除尘装置，其特征在于，所述柔性过滤件(20)沿上下方向延伸，所述柔性过滤件(20)的上端与所述除尘箱(10)连接且相对静止，所述柔性过滤件(20)的下端与所述除尘箱(10)相对可移动，并与所述连接组件(30)传动连接。

8.根据权利要求1所述的除尘装置，其特征在于，所述驱动组件(50)设于所述除尘箱(10)的外侧，所述除尘箱(10)的相对两侧分别设有第一通孔(12)和第二通孔，所述连接组件(30)包括第一滑杆(31)和第二滑杆(32)，所述第一滑杆(31)可滑动地穿设于所述第一通孔(12)，且一端位于所述腔体(11)内，并与所述柔性过滤件(20)连接，另一端伸出所述腔体(11)用于与所述传动组件(40)相连，所述第二滑杆(32)可滑动地穿设于所述第二通孔内，且一端位于所述腔体(11)内，并与所述柔性过滤件(20)连接，另一端伸出所述腔体(11)。

9.根据权利要求8所述的除尘装置，其特征在于，所述连接组件(30)还包括第三滑杆(33)，所述第三滑杆(33)与所述柔性过滤件(20)连接，且所述第三滑杆(33)的两端分别与所述第一滑杆(31)和所述第二滑杆(32)铰接；

和/或，所述除尘箱(10)的外侧罩设有密封端盖(60)，所述密封端盖(60)位于所述第二通孔处，并适于遮盖所述第二滑杆(32)的另一端；

和/或，所述第一通孔(12)设有第一直线轴承，所述第一直线轴承用于引导所述第一滑杆(31)沿所述第一通孔(12)的轴心方向移动；

和/或，所述第二通孔设有第二直线轴承(70)，所述第二直线轴承(70)用于引导所述第二滑杆(32)沿所述第二通孔的轴心方向移动；

和/或，所述第一通孔(12)与所述第二通孔的至少一个设有密封圈(80)。

10.一种扫路机，其特征在于，包括：

机体(200)；

根据权利要求1-9中任一项所述的除尘装置，所述除尘装置设于所述机体(200)上。