CN221140249U - 负压取料吸嘴 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种负压取料吸嘴，包括吸嘴管、吸嘴头，吸嘴管下端设有向内延伸的工作腔，吸嘴头固定在吸嘴管工作腔的入口端，在吸嘴管上开设有与工作腔连通的吸气口，在工作腔内还设有推料气缸，推料气缸的缸筒固定安装在吸嘴头上端，推料气缸的活塞杆活动贯穿吸嘴头，吸嘴头的下端侧壁紧密贴合工作腔内壁，在吸嘴头上端的侧壁开设有从顶端向下延伸的开槽，在吸嘴头中部开设有连通开槽和底部吸入口的开孔。本实用新型通过设置在吸嘴头上的开槽及开孔构成负压通道，避免了负压通道上存在死角导致杂质累积的问题，被吸入的杂质可以顺利的被负压吸走，从而无需对负压取料吸嘴进行清理，提高了工作效率，并增大了负压通道，提高了吸取效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸嘴装置，具体为一种负压取料吸嘴。
背景技术
负压吸嘴是工业生产机械中十分常见的一个部件，吸嘴通过管路与真空泵连接，工作时，由真空泵抽出吸嘴与物体表面间的气体，使吸嘴与物体表面间的空间中形成负压，从而使吸嘴牢牢吸附于物品表面。在关闭负压源后，由于管路中的气压不会马上恢复到与外部气压一致，因此，被吸嘴吸附的物料尤其是轻质物料，不能立刻掉落，而需要等待一段时间吸嘴内部气压恢复后，物料才会脱离吸嘴，从而影响吸嘴进入下一步工作的时间，使工作效率降低。
公开号为216889026U的实用新型专利公开了一种气缸吸嘴单元，包括气缸、吸嘴，吸嘴包括吸嘴管以及安装在吸嘴管内的吸嘴头、电磁推杆，完成取料后，在断开负压源时，启动电磁推杆，通过活动推杆可将吸附在吸嘴头上的物料推落，从而减少了落料的时间。但是，在实际使用过程中，该技术方案仍然存在以下缺陷：1.工作时会有一部分杂质吸入吸嘴管内，由于吸嘴头与电磁推杆之间存在死角，吸入的杂质会在死角处累积，一段时间后便会堵塞负压通道导致无法正常工作，需要定期将吸嘴头取出进行清理，不仅增加了不必要的工作，且影响设备的正常运行；2.吸嘴头上的负压通道仅为中间的通孔，通孔孔径小并且在推杆处于该通孔中，严重影响负压气量，使得吸附效果不佳；3. 推料部分采用电磁推杆，电磁推杆与吸嘴头分开固定在吸嘴管的空腔内，结构复杂且安装不方便；4.吸嘴头采用螺纹连接的方式与吸嘴管连接，组装时容易造成不平。基于上述存在的一系列问题，有必要对其进行改进。
发明内容
针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种不易堵塞、安装方便的负压取料吸嘴。
本实用新型采用的技术方案如下：负压取料吸嘴，包括吸嘴管、吸嘴头，吸嘴管下端设有向内延伸的工作腔，吸嘴头固定在吸嘴管工作腔的入口端，在所述吸嘴管上开设有与所述工作腔连通的吸气口，在所述工作腔内还设有推料气缸，所述推料气缸的缸筒固定安装在吸嘴头上端，所述推料气缸的活塞杆活动贯穿所述吸嘴头，所述吸嘴头的下端侧壁紧密贴合工作腔内壁，在所述吸嘴头上端的侧壁开设有从顶端向下延伸的开槽，在所述吸嘴头中部开设有连通所述开槽和底部吸入口的开孔。
进一步地，所述开槽设置有四道，且在所述吸嘴头周向均布，所述开孔与四道开槽均连通从而在吸嘴头内形成镂空的空腔。
进一步地，所述开孔的长度占所述吸嘴头长度的三分之一以上。
进一步地，所述吸嘴头嵌入安装在吸嘴管下端，所述吸嘴头下端的直径略大于上端直径。
进一步地，所述吸嘴管底端及吸嘴头的底端设有与待吸取物料形状相匹配的凹槽。
进一步地，所述吸嘴管上开设有与所述工作腔连通的连通孔，气管经所述连通孔与所述推料气缸连接。
本实用新型的有益效果在于：
（1）本实用新型的推料气缸固定安装于吸嘴头上，通过设置在吸嘴头上的开槽及开孔构成负压通道，避免了负压通道上存在死角导致杂质累积的问题，被吸入的杂质可以顺利的被负压吸走，从而无需对负压取料吸嘴进行清理，提高了工作效率，同时增大了负压通道，提高了吸取效果；
（2）本实用新型采用气缸代替现有的电磁推杆，且推料气缸直径安装于吸嘴头上，简化了结构，组装更加方便；
（3）本实用新型吸嘴头直接嵌入安装于吸嘴管上，操作简单且安装效果好。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的整体结构的剖面示意图。
图3是本实用新型的吸嘴头与推料气缸的连接示意图。
图4是本实用新型的吸嘴头与推料气缸的剖面示意图。
图5是本实用新型的吸嘴头与推料气缸另一工作状态的剖面示意图。
图6是本实用新型的吸嘴头的结构示意图。
实施方式
为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。
如图1-图6所示，本实施例的负压取料吸嘴，包括吸嘴管1、吸嘴头2，吸嘴管1下端设有向内延伸的工作腔，吸嘴头2固定在吸嘴管1工作腔的入口端。在所述吸嘴管1上开设有与所述工作腔连通的吸气口101，在吸气口101处可以安装接头连接负压气源。在所述工作腔内还设有推料气缸3，所述推料气缸3的缸筒301固定安装在吸嘴头2上端，所述推料气缸3的活塞杆302活动贯穿所述吸嘴头2，所述吸嘴头2的下端侧壁紧密贴合工作腔内壁，在所述吸嘴头2上端的侧壁开设有从顶端向下延伸的开槽202，在所述吸嘴头2中部开设有连通所述开槽202和底部吸入口201的开孔203，开槽202、开孔203、吸入口201构成吸取物料的负压通道。
为便于为推料气缸3提供工作所需的压缩气体，在吸嘴管1上开设有与所述工作腔连通的连通孔102，气管经所述连通孔102与所述推料气缸3连接。
为增加吸气流量、提高吸附效果，开槽202设置有四道，且在所述吸嘴头2周向均布，所述开孔203与四道开槽202均连通从而在吸嘴头2内形成镂空的空腔，开孔203的长度占所述吸嘴头2长度的三分之一以上。
本实施例中，所述吸嘴头2通过嵌入安装的方式固定在吸嘴管1下端，为方便吸嘴头的安装，所述吸嘴头2下端的直径略大于上端直径。
为使吸取的物料保持固定的朝向，所述吸嘴管1底端及吸嘴头2的底端设有与待吸取物料形状相匹配的凹槽，吸取的物料可贴合在凹槽内，从而确保其规整。
在前述说明书与相关附图中存在的教导的帮助下，本实用新型所属领域的技术人员将会想到本实用新型的许多修改和其它实施方案。因此，要理解的是，本实用新型不限于公开的具体实施方案，修改和其它实施方案被认为包括在所附权利要求的范围内。尽管本文中使用了特定术语，它们仅以一般和描述性意义使用，而不用于限制。
Claims (6)
1.负压取料吸嘴，包括吸嘴管（1）、吸嘴头（2），吸嘴管（1）下端设有向内延伸的工作腔，吸嘴头（2）固定在吸嘴管（1）工作腔的入口端，在所述吸嘴管（1）上开设有与所述工作腔连通的吸气口（101），其特征在于：在所述工作腔内还设有推料气缸（3），所述推料气缸（3）的缸筒（301）固定安装在吸嘴头（2）上端，所述推料气缸（3）的活塞杆（302）活动贯穿所述吸嘴头（2），所述吸嘴头（2）的下端侧壁紧密贴合工作腔内壁，在所述吸嘴头（2）上端的侧壁开设有从顶端向下延伸的开槽（202），在所述吸嘴头（2）中部开设有连通所述开槽（202）和底部吸入口（201）的开孔（203）。
2.如权利要求1所述的负压取料吸嘴，其特征在于：所述开槽（202）设置有四道，且在所述吸嘴头（2）周向均布，所述开孔（203）与四道开槽（202）均连通从而在吸嘴头（2）内形成镂空的空腔。
3.如权利要求1所述的负压取料吸嘴，其特征在于：所述开孔（203）的长度占所述吸嘴头（2）长度的三分之一以上。
4.如权利要求1所述的负压取料吸嘴，其特征在于：所述吸嘴头（2）嵌入安装在吸嘴管（1）下端，所述吸嘴头（2）下端的直径略大于上端直径。
5.如权利要求1所述的负压取料吸嘴，其特征在于：所述吸嘴管（1）底端及吸嘴头（2）的底端设有与待吸取物料形状相匹配的凹槽。
6.如权利要求1所述的负压取料吸嘴，其特征在于：所述吸嘴管（1）上开设有与所述工作腔连通的连通孔（102），气管经所述连通孔（102）与所述推料气缸（3）连接。
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