CN221134570U - 汽车拉杆焊接工装 - Google Patents

Abstract

本申请公开汽车拉杆焊接工装，包括支撑底架，所述支撑底架的顶部设置有方形安装架，所述安装架在水平方向具有垂直延伸的横向和纵向，所述安装架的顶部设置有沿所述纵向对应分布的限位结构、限位槽和推动元件，其中所述限位槽与汽车拉杆的中间连杆的相配合，其中所述限位结构和所述推动元件分别靠近所述纵向的两端，分别用于限位汽车拉杆的其中一个圆环及将另一个圆环挤压固定在所述中间连杆上。本申请提供的汽车拉杆焊接工装能够实现汽车拉杆中两个圆环和中间连杆的快速精确定位和固定，方便机器人进行焊接。

Description

汽车拉杆焊接工装

技术领域

本实用新型涉及汽车拉杆加工工装技术领域，尤其涉及汽车拉杆焊接工装。

背景技术

汽车拉杆一般由三部分组成，包括位于两端的圆环以及连接两端圆环的中间连杆。

在机器人焊接过程中，汽车拉杆的这三部分需要高精度的定位，难以单纯靠人工在上件时实现精确的摆放，而如果工件摆放的不一致或固定不牢固，则容易导致在焊接过程中出现漏焊、咬边等一系列的焊接不良。

目前，暂未发现能够在汽车拉杆的焊接中对上述三部分实现精确定位且成本较低的简易工装。

实用新型内容

本实用新型的一个优势在于提供一种汽车拉杆焊接工装，其中通过限位结构、限位槽和推动元件的配合能够实现对汽车拉杆三部分的快速精确定位，以方便汽车拉杆的机器人焊接工作。

本实用新型的一个优势在于提供一种汽车拉杆焊接工装，其中圆弧形凸台能够在其中一个圆环的内环腔给其提供良好且稳定的支撑，其中推动元件能够将另一个圆环挤压固定在中间连杆自身的凹槽内，继而实现汽车拉杆三个部分的精确定位。

本实用新型的一个优势在于提供一种汽车拉杆焊接工装，其中限位结构、限位槽和推动元件均对应具有多组，以此可以同时定位多个汽车拉杆供机器人焊接，能够提高工作效率，减少工装占用空间。

本实用新型的一个优势在于提供一种汽车拉杆焊接工装，其中第二纤维奥、支撑板和推动元件通过同一滑块滑动连接安装架两侧的滑轨，并通过紧固螺丝进行固定，使得该工装适于定位不同长度中间连杆的汽车拉杆，适用范围广泛。

本实用新型的一个优势在于提供一种汽车拉杆焊接工装，其中通过减速电机能够实现安装架的自动翻转，便于汽车拉杆在焊接完一个表面后快速焊接其他表面；其中通过设置U型限位板能够配合减速电机对安装架实现180°翻转范围边界位置的限位，从而能够方便快速焊接汽车拉杆的顶面和底面。

为达到本实用新型以上至少一个优势，本实用新型提供一种汽车拉杆焊接工装，包括支撑底架，所述支撑底架的顶部设置有方形安装架，所述安装架在水平方向具有垂直延伸的横向和纵向，所述安装架的顶部设置有沿所述纵向对应分布的限位结构、限位槽和推动元件，其中所述限位槽与汽车拉杆的中间连杆的相配合，其中所述限位结构和所述推动元件分别靠近所述纵向的两端，分别用于限位汽车拉杆的其中一个圆环及将另一个圆环挤压固定在所述中间连杆上。

根据本实用新型一实施例，所述限位结构被实施为圆弧形凸台，其中所述圆弧形凸台的弯曲弧度正对所述限位槽，且所述圆弧形凸台与所述其中一个圆环的内环腔相配合。

根据本实用新型一实施例，所述限位结构被实施为半圆形凸台。

根据本实用新型一实施例，所述推动元件被实施为推钳，所述安装架的顶部设置有支撑板，用于支撑所述另一个圆环，所述推动元件的输出端正对所述另一个圆环的外圆周。

根据本实用新型一实施例，所述推动元件的输出端设置有与所述另一个圆环的外圆周相配合的弧形限位套。

根据本实用新型一实施例，沿所述纵向对应分布的所述限位结构、所述限位槽以及所述推动元件具有多组，且多组对应分布的所述限位结构、所述限位槽以及所述推动元件沿所述横向间隔分布。

根据本实用新型一实施例，每组所述限位槽均包括两个间隔分布并沿所述纵向延伸的第一限位槽和第二限位槽。

根据本实用新型一实施例，在多组对应分布的所述限位结构、所述限位槽以及所述推动元件中，所述第一限位槽均固定设置在所述安装架的顶部，所述第二限位槽、所述支撑板和所述推动元件均通过两端的同一滑块滑动连接所述安装架两侧的滑轨，所述滑轨沿所述纵向均匀开设有紧固螺纹槽，所述滑块的顶部设置有与所述紧固螺纹槽相配合的通孔，所述滑块通过紧固螺丝、所述通孔和所述紧固螺纹槽的配合连接所述滑轨。

根据本实用新型一实施例，所述支撑底架于所述安装架的所述横向的一端的中部位置设置有减速电机，所述减速电机的输出端通过转轴垂直连接所述安装架，所述支撑底架上安装有与所述转轴相配合的轴承座。

根据本实用新型一实施例，所述安装架在所述横向的两端或任意一端安装有U型限位板，所述U型限位板沿同时垂直于所述横向和所述纵向的方向延伸，并与所述支撑底架相配合，以在所述安装架被所述减速电机驱动而在180°范围的旋转边界位置形成限位。

本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。

附图说明

图1示出了本申请一较佳实施例汽车拉杆焊接工装的立体结构示意图。

图2示出了本申请一较佳实施例汽车拉杆焊接工装的俯视结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在说明书的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考图1和图2，依本实用新型一较佳实施例的一种汽车拉杆焊接工装将在以下被详细地阐述，其中所述汽车拉杆焊接工装包括支撑底架10。所述支撑底架10的顶部设置有方形安装架20。所述安装架20在水平方向具有垂直延伸的横向α和纵向β，其中所述安装架20的顶部设置有沿所述纵向β对应分布的限位结构21、限位槽22和推动元件23，其中所述限位槽22与汽车拉杆30的中间连杆32的相配合，其中所述限位结构21和所述推动元件23分别靠近所述纵向β的两端，分别用于限位汽车拉杆30的其中一个圆环31及将另一个圆环33挤压固定在所述中间连杆32上。也就是说，首先通过所述限位结构21限位其中一个圆环31，然后再将所述中间连杆32放在所述限位槽22内，最后通过所述推动元件23在纵向β的另一侧推动另一个圆环33，将其挤压在所述中间连杆32的端部槽内，进而将两个圆环和中间连杆32固定住，此时，机器人便可以进行焊接工作，从而通过该工装实现对汽车拉杆30三部分的精确定位，此外，该工装整体构造简单，成本低。

在一个实施例中，所述限位结构21被实施为圆弧形凸台，其中所述圆弧形凸台的弯曲弧度正对所述限位槽22，且所述圆弧形凸台与所述其中一个圆环31的内环腔相配合，从而在所述推动元件23挤压另一个圆环33和中间连杆32时，通过所述圆弧形凸台给其中一个圆环31提供稳定的支撑，其中所述圆弧形凸台和所述其中一个圆环31的内环腔的接触面积越大，支撑稳定性就越强，而考虑到安装上件和拆卸下件的方便性，所述圆弧形凸台的弧形面积也不易过大，由此所述限位结构被优选实施为半圆形凸台。

在一个实施例中，所述推动元件23被实施为推钳，同时所述安装架20的顶部设置有支撑板24，用于支撑所述另一个圆环33，同时所述推动元件23的输出端正对所述另一个圆环33的外圆周，从而通过推钳直接推动压紧所述支撑板24上的另一个圆环33，而推钳作为标准件，易于采购和维护，使用非常方便。

进一步优选地，所述推动元件23的输出端设置有与所述另一个圆环33的外圆周相配合的弧形限位套(图中未显示)，以通过所述弧形限位套增大推动元件23输出端和另一个圆环33之间的接触面积，进而提升夹紧固定的稳定性。

在一个实施例中，沿所述纵向β对应分布的所述限位结构21、所述限位槽22以及所述推动元件23具有多组，且多组对应分布的所述限位结构21、所述限位槽22以及所述推动元件23沿所述横向α间隔分布，以此可以通过该工装同时定位固定多个汽车拉杆30，工作效率高，还可以节约占用空间。

进一步优选地，每组所述限位槽22均包括两个间隔分布并沿所述纵向β延伸的第一限位槽221和第二限位槽222，这样一来，相对于一整个槽子的设计，通过间隔分布的两个限位槽221对中间连杆32进行限位，既可以保证限位质量，还可以节约材料资源。

进一步优选地，在多组对应分布的所述限位结构21、所述限位槽22以及所述推动元件23中，所述第一限位槽221均固定设置在所述安装架20的顶部，同时所述第二限位槽222、所述支撑板24和所述推动元件23均通过两端的同一滑块25滑动连接所述安装架20两侧的滑轨26，且所述滑轨26沿所述纵向β均匀开设有紧固螺纹槽201，同时所述滑块25的顶部设置有与所述紧固螺纹槽201相配合的通孔，且所述滑块25通过紧固螺丝27、所述通孔和所述紧固螺纹槽201的配合连接所述滑轨26，进而可以通过调整所述滑块25在所述滑轨26的位置来灵活调整所述第二限位槽222、所述支撑板24和所述推动元件23相对于所述第一限位槽221和所述限位结构21的位置，从而使得该工装适于定位固定不同长度中间连杆32的汽车拉杆30，适用范围广泛。

进一步优选地，所述支撑底架10于所述安装架20的所述横向α的一端的中部位置设置有减速电机(图中未显示)，同时所述减速电机的输出端通过转轴11垂直连接所述安装架20，且所述支撑底架10上安装有与所述转轴11相配合的轴承座12，这样就可以通过减速电机带动所述转轴11以及所述安装架20在所述支撑底架10的中间镂空空间内定向旋转，进而可以使机器人焊接汽车拉杆30的不同表面或不同位置。减速电机一般是指减速机和电机(马达)的集成体，通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后，与电机一体成套供货。

进一步优选地，所述安装架20在所述横向α的两端或任意一端安装有U型限位板28，其中所述U型限位板28沿同时垂直于所述横向α和所述纵向β的方向延伸，并与所述支撑底架10相配合，以在所述安装架20被所述减速电机驱动而在180°范围的旋转边界位置形成限位。比如，当所述U型限位板28搭接在所述支撑底架10的右侧端时，可以通过机器人焊接汽车拉杆30的顶面，待顶面焊接完毕，通过减速电机带动安装架20逆时针旋转，直至U型限位板28搭接到支撑底架10的左侧端，此时安装架20被翻转180°，机器人便可以焊接汽车拉杆30的底面，从而能够通过减速电机的配合以及安装架20的可旋转式设计来快速焊接汽车拉杆30的两个相对的表面，工作效率可以得到大大的提升。

需要说明的是，本实用新型中用语“第一、第二”仅用于描述目的，不表示任何顺序，不能理解为指示或者暗示相对重要性，可将这些用语解释为名称。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的优势已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.汽车拉杆焊接工装，其特征在于，包括支撑底架，所述支撑底架的顶部设置有方形安装架，所述安装架在水平方向具有垂直延伸的横向和纵向，所述安装架的顶部设置有沿所述纵向对应分布的限位结构、限位槽和推动元件，其中所述限位槽与汽车拉杆的中间连杆的相配合，其中所述限位结构和所述推动元件分别靠近所述纵向的两端，分别用于限位汽车拉杆的其中一个圆环及将另一个圆环挤压固定在所述中间连杆上。

2.如权利要求1所述汽车拉杆焊接工装，其特征在于，所述限位结构被实施为圆弧形凸台，其中所述圆弧形凸台的弯曲弧度正对所述限位槽，且所述圆弧形凸台与所述其中一个圆环的内环腔相配合。

3.如权利要求2所述汽车拉杆焊接工装，其特征在于，所述限位结构被实施为半圆形凸台。

4.如权利要求1所述汽车拉杆焊接工装，其特征在于，所述推动元件被实施为推钳，所述安装架的顶部设置有支撑板，用于支撑所述另一个圆环，所述推动元件的输出端正对所述另一个圆环的外圆周。

5.如权利要求4所述汽车拉杆焊接工装，其特征在于，所述推动元件的输出端设置有与所述另一个圆环的外圆周相配合的弧形限位套。

6.如权利要求4或5所述汽车拉杆焊接工装，其特征在于，沿所述纵向对应分布的所述限位结构、所述限位槽以及所述推动元件具有多组，且多组对应分布的所述限位结构、所述限位槽以及所述推动元件沿所述横向间隔分布。

7.如权利要求6所述汽车拉杆焊接工装，其特征在于，每组所述限位槽均包括两个间隔分布并沿所述纵向延伸的第一限位槽和第二限位槽。

8.如权利要求7所述汽车拉杆焊接工装，其特征在于，在多组对应分布的所述限位结构、所述限位槽以及所述推动元件中，所述第一限位槽均固定设置在所述安装架的顶部，所述第二限位槽、所述支撑板和所述推动元件均通过两端的同一滑块滑动连接所述安装架两侧的滑轨，所述滑轨沿所述纵向均匀开设有紧固螺纹槽，所述滑块的顶部设置有与所述紧固螺纹槽相配合的通孔，所述滑块通过紧固螺丝、所述通孔和所述紧固螺纹槽的配合连接所述滑轨。

9.如权利要求8所述汽车拉杆焊接工装，其特征在于，所述支撑底架于所述安装架的所述横向的一端的中部位置设置有减速电机，所述减速电机的输出端通过转轴垂直连接所述安装架，所述支撑底架上安装有与所述转轴相配合的轴承座。

10.如权利要求9所述汽车拉杆焊接工装，其特征在于，所述安装架在所述横向的两端或任意一端安装有U型限位板，所述U型限位板沿同时垂直于所述横向和所述纵向的方向延伸，并与所述支撑底架相配合，以在所述安装架被所述减速电机驱动而在180°范围的旋转边界位置形成限位。