CN221122784U - 一种设置有自动进出盘装置的烘箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及料盘烘箱技术领域，尤其涉及一种设置有自动进出盘装置的烘箱,包括烘箱与设置在烘箱内部的多层料盘，所述烘箱的一侧设置有机械手，所述机械手包括旋转座，旋转座的底端安装有第一气缸，第一气缸的伸缩端固定有安装架，所述安装架上滑动设置有安装块；所述安装块上固定有第二气缸，第二气缸的伸缩端固定有托板，所述托板的上方设置有夹板，夹板通过支架固定在所述安装块上，且夹板与第二气缸的伸缩端滑动配合。本装置采用可旋转可上下左右移动的机械臂对烘箱中的料盘进行取出，同时对料盘进行转运，采用全自动的方式，以避免对料盘手工搬运，减少烫伤风险。

Description

一种设置有自动进出盘装置的烘箱

技术领域

本实用新型涉及料盘烘箱技术领域，尤其涉及一种设置有自动进出盘装置的烘箱。

背景技术

料盘烘箱是一种用于加热、干燥或烘烤料盘或其他物品的设备。它通常由一个加热元件和一个控制系统组成。通过控制加热元件的温度和时间，料盘烘箱可以将物品加热到所需的温度，从而实现干燥、烘烤或加热的目的。

料盘烘箱应用广泛，特别是在工业生产中。它可以用于干燥食品、化学药品、塑料制品等。在电子制造业中，料盘烘箱也被用于去除组装过程中的水分或溶剂，以确保电子元件的质量和可靠性。目前，料盘烘箱在使用后，对料盘的取出常规的方式为人力搬运，在搬运的过程中容易造成烫伤，且费时费力，因此，我们提出了一种设置有自动进出盘装置的烘箱来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的料盘烘箱在使用后，对料盘的取出常规的方式为人力搬运，在搬运的过程中容易造成烫伤，且费时费力的缺点，而提出的一种设置有自动进出盘装置的烘箱。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种设置有自动进出盘装置的烘箱，包括烘箱与设置在烘箱内部的多层料盘，所述烘箱的一侧设置有机械手，所述机械手包括旋转座，旋转座的底端安装有第一气缸，第一气缸的伸缩端固定有安装架，所述安装架上滑动设置有安装块；

所述安装块上固定有第二气缸，第二气缸的伸缩端固定有托板，所述托板的上方设置有夹板，夹板通过支架固定在所述安装块上，且夹板与第二气缸的伸缩端滑动配合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述烘箱的顶端设置有滑轨，所述旋转座安装在滑轨上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装架远离所述烘箱的一端设置有第三气缸，第三气缸的伸缩端与所述安装块固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托板为“U”字型，且所述夹板的形状与托板形状相同，可对料盘的两侧进行托举。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹板的外端均转动安装有限位块，限位块的转动连接处设置有扭簧，且所述托板的外端开设有与限位块相适配的开口，便于限位块向下转动。

作为本实用新型的一种优选技术方案,当所述扭簧处于自然状态时，所述限位块远离所述烘箱一端低于所述夹板的底部，且限位块的底部设置有凸台，使在托板上升时，可挤压限位块底端的凸台，使限位块的外端向下转动，卡接在料盘的外侧，避免料盘在搬运过程中向外移动。

本实用新型的有益效果是：

1、本装置采用可旋转可上下左右移动的机械臂对烘箱中的料盘进行取出，同时对料盘进行转运，采用全自动的方式，以避免对料盘手工搬运，减少烫伤风险。

2、本装置通过在托板的上方设置有夹板，使其在通过托板对料盘进行托举的过程中，可由夹板对料盘的上方进行夹紧，并在托板上移的过程中带动限位块转动，卡接在料盘的外端，对其外端进行限位，以减少料盘在搬运过程中的移动。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种设置有自动进出盘装置的烘箱主视的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种设置有自动进出盘装置的烘箱俯视的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种设置有自动进出盘装置的烘箱中托板与夹板的结构示意图。

图中：1、烘箱；2、料盘；3、机械手；31、旋转座；32、第一气缸；33、安装架；34、安装块；35、第二气缸；36、第三气缸；37、托板；371、开口；38、夹板；381、限位块；382、凸台；39、支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种设置有自动进出盘装置的烘箱，包括烘箱1与设置在烘箱1内部的多层料盘2，烘箱1的一侧设置有机械手3，机械手3包括旋转座31，烘箱1的顶端设置有滑轨，旋转座31安装在滑轨上，旋转座31通过外部链条驱动其左右方向移动，旋转座31的底端安装有第一气缸32，第一气缸32的伸缩端固定有安装架33，安装架33上滑动设置有安装块34，安装架33远离烘箱1的一端设置有第三气缸36，第三气缸36的伸缩端与安装块34固定连接，通过第三气缸36驱动安装块34在安装架33上移动；

其中，安装块34上固定有第二气缸35，第二气缸35上下贯穿安装块34并与安装块34固定连接，第二气缸35的伸缩端固定有托板37，托板37的上方设置有夹板38，托板37为“U”字型，且夹板38的形状与托板37形状相同，可对料盘2的两侧进行托举，夹板38通过支架39固定在安装块34上，且夹板38与第二气缸35的伸缩端滑动配合，第二气缸35带动托板37上、下移动时，夹板38不动，从而在托板37向上移动时，托板37通过与夹板38的配合可从上下方向与料盘2进行限制，并对料盘2进行搬运。

进一步的，夹板38的外端均转动安装有限位块381，限位块381的转动连接处设置有扭簧，且托板37的外端开设有与限位块381相适配的开口371，便于限位块381向下转动。

其中,当扭簧处于自然状态时，限位块381远离烘箱1一端低于夹板38的底部，且限位块381的底部设置有凸台382，使在托板37上升时，可挤压限位块381底端的凸台382，使限位块381的外端向下转动，卡接在料盘2的外侧，避免料盘2在搬运过程中向外移动。

本实施例中：在需要对料盘2进行搬运时，由第一气缸32带动托板37与夹板38下降，并在下降至指定位置时，通过第三气缸36带动托板37与夹板38插入烘箱1的内部，并使托板37与夹板38分别位于料盘2边缘处的上、下方，再次由第二气缸35带动托板37上升，对料盘2进行托举，并在托举的过程中，当其向上移动时，可由夹板38对料盘2的上方进行夹紧，同时，在托板37上移的过程中挤压限位块381转动，使其外端卡接在料盘2的外端，对其料盘2的外端进行限位，以减少料盘2在搬运过程中的移动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种设置有自动进出盘装置的烘箱，包括烘箱(1)与设置在烘箱(1)内部的多层料盘(2)，所述烘箱(1)的一侧设置有机械手(3)，其特征在于，所述机械手(3)包括旋转座(31)，旋转座(31)的底端安装有第一气缸(32)，第一气缸(32)的伸缩端固定有安装架(33)，所述安装架(33)上滑动设置有安装块(34)；

所述安装块(34)上固定有第二气缸(35)，第二气缸(35)的伸缩端固定有托板(37)，所述托板(37)的上方设置有夹板(38)，夹板(38)通过支架(39)固定在所述安装块(34)上，且夹板(38)与第二气缸(35)的伸缩端滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种设置有自动进出盘装置的烘箱，其特征在于，所述烘箱(1)的顶端设置有滑轨，所述旋转座(31)安装在滑轨上。

3.根据权利要求1所述的一种设置有自动进出盘装置的烘箱，其特征在于，所述安装架(33)远离所述烘箱(1)的一端设置有第三气缸(36)，第三气缸(36)的伸缩端与所述安装块(34)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种设置有自动进出盘装置的烘箱，其特征在于，所述托板(37)为“U”字型，且所述夹板(38)的形状与托板(37)形状相同。

5.根据权利要求4所述的一种设置有自动进出盘装置的烘箱，其特征在于，所述夹板(38)的外端均转动安装有限位块(381)，限位块(381)的转动连接处设置有扭簧，且所述托板(37)的外端开设有与限位块(381)相适配的开口(371)。

6.根据权利要求5所述的一种设置有自动进出盘装置的烘箱，其特征在于,当所述扭簧处于自然状态时，所述限位块(381)远离所述烘箱(1)一端低于所述夹板(38)的底部，且限位块(381)的底部设置有凸台(382)。