CN221121589U - 一种工业视觉传感器检测定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉传感器检测工装技术领域，且公开了一种工业视觉传感器检测定位工装,包括底板，所述底板的顶部固定安装有安装板，所述安装板的前表面固定安装有数量为两个的支撑板，两个所述支撑板之间固定安装有导向杆，右侧所述支撑板的右侧固定安装有交流电机，所述交流电机的输出轴端固定安装有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有滑动连接在导向杆外侧的连接板，所述连接板的外侧滑动连接有移动套，所述移动套上安装有移动机构。该工业视觉传感器检测定位工装，这样将视觉传感器在检测时，不断的改变视觉传感器的位置，从而使得视觉传感器的检测范围更好，从而提高视觉传感器的检测效果。

Description

一种工业视觉传感器检测定位工装

技术领域

本实用新型涉及视觉传感器检测工装技术领域，具体为一种工业视觉传感器检测定位工装。

背景技术

视觉传感器是一种能够模拟人眼视觉系统的传感器，用于获取和处理图像信息，它由光学部分和图像处理部分组成，光学部分是视觉传感器的核心部分，它主要包括镜头、滤光片和光敏元件。

视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像，视觉传感器在捕获图像之后，将其与内存中存储的基准图像进行比较，以做出分析，视觉传感器的精度不仅与分辨率有关，而且与被测物体的检测距离相关，被测物体距离越远，其位置精度越差。

现有的视觉传感器在通过工装进行检测时，不能改变定位机构的位置，只能使得视觉传感器在同一位置进行检测，这样使得不能检测视觉传感器可以检测物体的距离，从而使得对视觉传感器的检测效果较差，故而本申请提出一种工业视觉传感器检测定位工装来解决上述技术问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业视觉传感器检测定位工装，具备提高检测效果等优点，解决了现有检测工装不能对视觉传感器进行不同位置检测的问题。

(二)技术方案

为实现上述提高检测效果目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业视觉传感器检测定位工装，包括底板，所述底板的顶部固定安装有安装板，所述安装板的前表面固定安装有数量为两个的支撑板，两个所述支撑板之间固定安装有导向杆；

右侧所述支撑板的右侧固定安装有交流电机，所述交流电机的输出轴端固定安装有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有滑动连接在导向杆外侧的连接板，所述连接板的外侧滑动连接有移动套，所述移动套上安装有移动机构，所述移动套的前表面固定安装有固定板，所述固定板的底部固定安装有数量为两个的竖板；

所述竖板远离连接板的一侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出轴端固定安装有滑动板，所述滑动板的内侧滑动连接有数量为两个的滑动杆，所述滑动杆的外侧套接有固定安装在滑动板上的复位弹簧，两个所述滑动杆之间固定安装有夹持板。

优选的，所述丝杆的左侧转动连接在左侧支撑板的右侧。

优选的，所述复位弹簧的另一端固定安装在夹持板靠近电动推杆的一侧。

优选的，所述夹持板为弧形夹持板，所述夹持板的内侧壁固定安装有橡胶垫。

优选的，所述移动机构包括开设于连接板右侧的安装槽，所述安装槽的内侧壁固定安装有齿条，所述移动套的右侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端固定安装有与齿条啮合的齿轮。

优选的，所述连接板的左侧开设有T形滑槽，所述移动套的内侧壁固定安装有位于T形滑槽的内滑动连接的T形滑块。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业视觉传感器检测定位工装，具备以下有益效果：

该工业视觉传感器检测定位工装，通过电动推杆带动滑动板进行移动，滑动板通过滑动杆带动夹持板进行移动，将需要检测的视觉传感器放在两个夹持板之间，夹持板会对视觉传感器进行夹持，并且夹持板会通过滑动杆和滑动杆外侧的复位弹簧，可以避免夹持板对视觉传感器夹持时，对视觉传感器造成损伤，交流电机可以带动丝杆进行转动，丝杆带动外侧螺纹连接的连接板进行移动，连接板带动夹持板之间夹持的视觉传感器左右移动，伺服电机带动齿轮进行转动，齿轮通过和安装槽内的齿条啮合，使得齿轮可以带动移动套上下移动，这样就可以调节夹持板之间夹持的视觉传感器的上下位置，这样将视觉传感器在检测时，不断的改变视觉传感器的位置，从而使得视觉传感器的检测范围更好，从而提高视觉传感器的检测效果。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型剖视示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大示意图。

图中：1底板、2安装板、3支撑板、4导向杆、5交流电机、6丝杆、7连接板、8移动套、9移动机构、91安装槽、92齿条、93伺服电机、94齿轮、10固定板、11竖板、12电动推杆、13滑动板、14滑动杆、15复位弹簧、16夹持板、17T形滑槽、18T形滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种工业视觉传感器检测定位工装，包括底板1，底板1的顶部固定安装有安装板2，安装板2的前表面固定安装有数量为两个的支撑板3，两个支撑板3之间固定安装有导向杆4；

右侧支撑板3的右侧固定安装有交流电机5，交流电机5的输出轴端固定安装有丝杆6，丝杆6的左侧转动连接在左侧支撑板3的右侧，这样使得丝杆6在转动时，稳定性更好，丝杆6的外侧螺纹连接有滑动连接在导向杆4外侧的连接板7，连接板7的左侧开设有T形滑槽17，连接板7的外侧滑动连接有移动套8，移动套8的内侧壁固定安装有位于T形滑槽17的内滑动连接的T形滑块18，这样使得移动套8在移动时，稳定性更好；

移动套8上安装有移动机构9，移动机构9包括开设于连接板7右侧的安装槽91，安装槽91的内侧壁固定安装有齿条92，移动套8的右侧固定安装有伺服电机93，伺服电机93的输出轴端固定安装有与齿条92啮合的齿轮94，移动套8的前表面固定安装有固定板10，固定板10的底部固定安装有数量为两个的竖板11；

竖板11远离连接板7的一侧固定安装有电动推杆12，电动推杆12的输出轴端固定安装有滑动板13，滑动板13的内侧滑动连接有数量为两个的滑动杆14，滑动杆14的外侧套接有固定安装在滑动板13上的复位弹簧15，复位弹簧15的另一端固定安装在夹持板16靠近电动推杆12的一侧，这样使得复位弹簧15对夹持板16的复位效果更好，两个滑动杆14之间固定安装有夹持板16，夹持板16为弧形夹持板，夹持板16的内侧壁固定安装有橡胶垫，这样使得夹持板16可以夹持更多规格的视觉传感器，并且可以避免在对视觉传感器夹持过程中，对视觉传感器造成损伤。

综上所述，该工业视觉传感器检测定位工装，通过电动推杆12带动滑动板13进行移动，滑动板13通过滑动杆14带动夹持板16进行移动，将需要检测的视觉传感器放在两个夹持板16之间，夹持板16会对视觉传感器进行夹持，并且夹持板16会通过滑动杆14和滑动杆14外侧的复位弹簧15，可以避免夹持板16对视觉传感器夹持时，对视觉传感器造成损伤，交流电机5可以带动丝杆6进行转动，丝杆6带动外侧螺纹连接的连接板7进行移动，连接板7带动夹持板16之间夹持的视觉传感器左右移动，伺服电机93带动齿轮94进行转动，齿轮94通过和安装槽91内的齿条92啮合，使得齿轮94可以带动移动套8上下移动，这样就可以调节夹持板16之间夹持的视觉传感器的上下位置，这样将视觉传感器在检测时，不断的改变视觉传感器的位置，从而使得视觉传感器的检测范围更好，从而提高视觉传感器的检测效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业视觉传感器检测定位工装，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有安装板(2)，所述安装板(2)的前表面固定安装有数量为两个的支撑板(3)，两个所述支撑板(3)之间固定安装有导向杆(4)；

右侧所述支撑板(3)的右侧固定安装有交流电机(5)，所述交流电机(5)的输出轴端固定安装有丝杆(6)，所述丝杆(6)的外侧螺纹连接有滑动连接在导向杆(4)外侧的连接板(7)，所述连接板(7)的外侧滑动连接有移动套(8)，所述移动套(8)上安装有移动机构(9)，所述移动套(8)的前表面固定安装有固定板(10)，所述固定板(10)的底部固定安装有数量为两个的竖板(11)；

所述竖板(11)远离连接板(7)的一侧固定安装有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的输出轴端固定安装有滑动板(13)，所述滑动板(13)的内侧滑动连接有数量为两个的滑动杆(14)，所述滑动杆(14)的外侧套接有固定安装在滑动板(13)上的复位弹簧(15)，两个所述滑动杆(14)之间固定安装有夹持板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种工业视觉传感器检测定位工装，其特征在于：所述丝杆(6)的左侧转动连接在左侧支撑板(3)的右侧。

3.根据权利要求1所述的一种工业视觉传感器检测定位工装，其特征在于：所述复位弹簧(15)的另一端固定安装在夹持板(16)靠近电动推杆(12)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种工业视觉传感器检测定位工装，其特征在于：所述夹持板(16)为弧形夹持板，所述夹持板(16)的内侧壁固定安装有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种工业视觉传感器检测定位工装，其特征在于：所述移动机构(9)包括开设于连接板(7)右侧的安装槽(91)，所述安装槽(91)的内侧壁固定安装有齿条(92)，所述移动套(8)的右侧固定安装有伺服电机(93)，所述伺服电机(93)的输出轴端固定安装有与齿条(92)啮合的齿轮(94)。

6.根据权利要求1所述的一种工业视觉传感器检测定位工装，其特征在于：所述连接板(7)的左侧开设有T形滑槽(17)，所述移动套(8)的内侧壁固定安装有位于T形滑槽(17)的内滑动连接的T形滑块(18)。