CN221116777U - 一种光伏板安装吸盘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏板安装吸盘设备，一种光伏板安装吸盘设备包括：吸盘起重装置，包括支架及设置在支架上的真空吸盘、真空泵及配电箱，通过真空泵控制所述真空吸盘吸附光伏板；机械臂载具，控制所述吸盘起重装置移动并可使吸附的光伏板偏转；装置连接件，用于连接所述吸盘起重装置和机械臂载具。在所述装置连接件上还连接有一防护罩，所述真空泵和配电箱位于所述防护罩内。本实用新型可有效减少人工搬运作业量，提高安装效率。

Description

一种光伏板安装吸盘设备

技术领域

本实用新型属于光伏电站施工与安装领域，尤其涉及一种光伏板安装吸盘设备及光伏板安装方法。

背景技术

双碳背景下，新能源产业尤其是光伏产业得到迅速发展，大量集中式光伏发电站项目涌现。考虑到我国土地资源分布特点，大多数集中式光伏电站建设于西北地区，面临着安装环境差、装机量大、倾角高、工期紧张、人工成本高等问题。传统的安装方式为叉车运输分拣光伏组件，人工托举光伏组件放至支架上方后栓紧固定，特别是在遇到高倾角、高支架的布置要求时，安装效率欠佳。而现有的机械辅助吊装设备在遇到大风环境时易发生晃动，存在安全隐患。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是提出一种提高安装效率的光伏板安装吸盘设备及光伏板安装方法。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型首先提供一种光伏板安装吸盘设备，包括：

吸盘起重装置，包括支架及设置在支架上的真空吸盘、真空泵及配电箱，通过真空泵控制所述真空吸盘吸附光伏板；

机械臂载具，控制所述吸盘起重装置移动并可使吸附的光伏板偏转；

装置连接件，用于连接所述吸盘起重装置和机械臂载具。

在所述装置连接件上还连接有一防护罩，所述真空泵和配电箱位于所述防护罩内。

所述支架包括次横梁和主横梁，所述次横梁间隔的固定在所述主横梁上；所述真空吸盘固定在次横梁上；所述真空泵和配电箱固定在所述主横梁上。

所述吸盘起重装置还包括一固定在所述支架上的配合连接件；所述装置连接件连接在所述配合连接件上。

所述配合连接件具有一个连接板，所述装置连接件连接在所述连接板上。

所述装置连接件包括一个底板和位于底板上的两个的带孔支耳；所述机械臂载具前端具有两个连接部，两个连接部分别通过插销与对应的一个带孔支耳连接。

所述机械臂载具为机械臂的机器，所述机器的机械臂具有至少3个自由度。

所述吸盘起重装置的配电箱电源来自所述机器。

所述机器为挖掘机或抓木机。

本实用新型还提供一种基于上述光伏板安装吸盘设备的光伏板安装方法，包括：

在指定安装地点后，操控机械臂载具将真空吸盘轻置在光伏组件的正面上方，控制真空泵启动，将光伏组件被固定在真空吸盘上；

将光伏组件举起至光伏板支架上空，控制机械臂载具以调整组件倾角与支架倾角一致，之后控制机械臂载具缓慢将光伏组件置于光伏板支架上；

保持组件位置，安装人员将光伏组件固定在光伏板支架上，待光伏组件固定好后关闭真空泵，光伏组件与真空吸盘分离，检查连接情况，完成光伏组件安装。

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

与现有传统的人工式相比，本实用新型可有效减少人工搬运作业量，提高安装效率。采用硬性连接，区别于吊装辅助设备，在西北地区等有风环境下可有效提高操作的稳定性和安全性，避免发生意外磕碰或组件损坏。在不同的项目中，可根据现场情况定制连接件，将吸盘起重设备与场地现有租赁的机械臂载具组合改装，因地制宜，灵活性强。配有防护罩，可遮蔽小雨和扬尘，且在遇到突发恶劣天气时可有效保护吸盘起重装置上的电气设备，减少财产损失，保障施工进度。

附图说明

图1为本实用新型中光伏板安装吸盘设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型中吸盘起重装置的结构示意图；

图3为本实用新型中定制连接件与防护罩的结构示意图；

图中：1、吸盘起重装置；2、定制连接件；3、防护罩；4、机械臂载具；11、真空吸盘；12、次横梁；13、主横梁；14、真空泵；15、配电箱；16、配合连接件。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型进一步说明，这些实施例不能理解为是对技术方案的限制。对本实用新型所做的任何形式上的变通和/或改变都将落入本实用新型保护范围。

本实用新型首先提供一种光伏板安装吸盘设备，包括吸盘起重装置1、装置连接件2、防护罩3和机械臂载具4，整体结构如图1所示。

吸盘起重装置1的结构示意图如图2所示，为方便说明，图中忽略了吸盘与真空泵之间的气管与电气线路。吸盘起重装置1包括真空吸盘11、次横梁12、主横梁13、真空泵14、配电箱15以及配合连接件16。真空吸盘11固定在次横梁12上，次横梁12固定在主横梁13上，可根据需要调节真空吸盘11和次横梁12的数量与固定位置。真空泵14和配电箱15固定在主横梁13上。配合连接件16也固定在主横梁13上。配合连接件16具有一个连接板。

真空吸盘11的启动通过真空泵14控制，配电箱15为整个装置提供电源。装配合连接件16上的连接板与装置连接件2通过螺栓进行法兰对接，法兰盘尺寸的投影可覆盖其下的电气设备（如真空泵14、配电箱15等），由此确保安装防护罩3后能为电气设备提供遮蔽。

装置连接件2和防护罩3的结构示意图如图3所示。装置连接件2的上端带有两个对称的带孔支耳，支耳间距略大于机械臂载具4前端的对接板外尺寸，孔径大小与机械臂载具4前端的对接孔径相对应，由此可通过插销将装置连接件2与机械臂载具4相连固定。装置连接件2 的法兰盘尺寸大小和开孔位置与配合连接件16的法兰盘相对应。防护罩3采用防水防风的天幕类材料，边缘带有若干绳环，用于将其下沿固定在吸盘起重装置1的横梁上，将电气设备包裹于其中，可在恶劣环境中起到防护作用。

该光伏板安装吸盘设备的安装方法为：①提前确定机械臂载具4的具体型号，根据机械臂前端结构装置连接件2，确保吸盘起重装置1可与机械臂载具4组装；②根据现场安装需求，调整吸盘起重装置1上的真空吸盘11的数量和位置；③通过法兰将吸盘起重装置1的配合连接件16与装置连接件2栓紧固定，同时将防护罩3固定在法兰之间；④将防护罩3边缘的绳环固定在吸盘起重装置1的横梁上；⑤将吸盘起重装置1的电源接到机械臂载具4的驾驶舱内，保证起重装置的电源供给。

应用该光伏板安装吸盘设备的光伏板安装方法为：驾驶员控制设备行走至指定安装地点后，操控机械臂将真空吸盘11轻置在光伏组件的正面上方，控制真空泵14启动，此时组件被固定在真空吸盘11上，驾驶员操控机械臂与车头方向将组件举起至光伏板支架上空，控制机械臂以调整组件倾角与支架倾角一致，之后控制机械臂缓慢将组件置于支架上。保持组件位置，其余安装人员将组件固定在支架上，待组件固定好后关闭真空泵14，组件与真空吸盘11分离，检查连接情况，完成组件安装。

在该实例的描述中，采用的机械臂载具4为挖掘机，也可采用其他带有机械臂的大型车辆进行组装配合（如抓木机等），仅需更换相应的装置连接件2即可实现吸盘设备的固定，可根据现场已有载具制定安装方案，因此拥有较好的场地适应性和灵活性。

在该实例的描述中，吸盘起重装置1的电源来自挖掘机内自带的直流电源，并将吸盘操控功能集成至驾驶室内，有利于在偏远、寒冷地区进行持续作业。在项目场地充电条件允许的情况下也可采用电池电源，减小载具改装难度。

以上实施例显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种光伏板安装吸盘设备，其特征在于，包括：

吸盘起重装置，包括支架及设置在支架上的真空吸盘、真空泵及配电箱，通过真空泵控制所述真空吸盘吸附光伏板；

机械臂载具，控制所述吸盘起重装置移动并可使吸附的光伏板偏转；

装置连接件，用于连接所述吸盘起重装置和机械臂载具。

2.根据权利要求1所述的光伏板安装吸盘设备，其特征在于，在所述装置连接件上还连接有一防护罩，所述真空泵和配电箱位于所述防护罩内。

3.根据权利要求1所述的光伏板安装吸盘设备，其特征在于，所述支架包括次横梁和主横梁，所述次横梁间隔的固定在所述主横梁上；所述真空吸盘固定在次横梁上；所述真空泵和配电箱固定在所述主横梁上。

4.根据权利要求1所述的光伏板安装吸盘设备，其特征在于，所述吸盘起重装置还包括一固定在所述支架上的配合连接件；所述装置连接件连接在所述配合连接件上。

5.根据权利要求4所述的光伏板安装吸盘设备，其特征在于，所述配合连接件具有一个连接板，所述装置连接件连接在所述连接板上。

6.根据权利要求1所述的光伏板安装吸盘设备，其特征在于，所述装置连接件包括一个底板和位于底板上的两个的带孔支耳；所述机械臂载具前端具有两个连接部，两个连接部分别通过插销与对应的一个带孔支耳连接。

7.根据权利要求6所述的光伏板安装吸盘设备，其特征在于，所述机械臂载具为机械臂的机器，所述机器的机械臂具有至少3个自由度。

8.根据权利要求7所述的光伏板安装吸盘设备，其特征在于，所述吸盘起重装置的配电箱电源来自所述机器。

9.根据权利要求8所述的光伏板安装吸盘设备，其特征在于，所述机器为挖掘机或抓木机。