CN221111691U - 一种机器人安装平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人安装平台，涉及机械安装移动设备技术领域，包括安装平台、滑动轨，所述安装平台水平滑动套接于所述滑动轨的上方，所述安装平台的两侧水平滑动安装有毛刷杆，所述毛刷杆的一端侧面水平开设有限位槽，所述限位槽与所述安装平台水平设置有锁定机构，所述锁定机构包含限位杆、活动弹簧、滑动块；所述限位杆、所述活动弹簧水平分布于所述安装平台的端面，所述滑动块水平分布于所述限位槽的内部。本实用新型通过设置锁定机构，将毛刷安装于平台侧面，在平台移动时自主清洁轨道上的垃圾，同时通过限位杆与滑动块在限位槽内不同的位置关系，实现对毛刷杆的安装锁定或解锁，使用者拉动即可将毛刷杆取下，操作简单方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械安装移动设备技术领域，具体是一种机器人安装平台。
背景技术
随着社会的发展，人工成本的增加，越来越多的工厂引进工业机器人安装平台来代替原有的工人来进行相关生产，目前工厂中大多数工业机器人安装平台的安装是固定式的，一旦安装完成位置难以移动，如果想在多个不同工位上都使用机器人进行生产则需要配置多台工业机器人安装平台，目前工业机器人安装平台的价格普遍较高，一般工厂难以一次性配置多台工业机器人安装平台，因此，可移动的操作台或安装平台成了工厂不可或缺的设备，将机器人安装在可移动的操作台上，可满足不同工位的生产使用，目前大部分的机器人安装移动台都采用移动轴。
传统的机器人移动轴采用的多为电机与滑动轨道结构，但机器人通常用于金属或一些钣金件的打孔搬运，而在进行此种作业时，会产生大量的金属粉尘或残渣，落在滑动轨道上会对轨道及机器人的正常移动造成影响，而传统的机器人移动轴并不具有清洁打扫装置，因此，为了解决以上问题，提供一种机器人安装平台。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决传统机器人安装平台受工作环境影响，滑动轨道上会堆积大量粉尘垃圾影响机器人的正常工作，而本身并不具有自主清洁功能的问题，提供一种机器人安装平台。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人安装平台，包括安装平台、滑动轨、电机，所述安装平台水平滑动套接于所述滑动轨的上方，所述电机竖直固定于所述安装平台的顶部一侧，所述安装平台的两侧水平滑动安装有毛刷杆，所述毛刷杆背部的卡块结构与所述安装平台两侧的卡槽结构相贴合，所述毛刷杆的一端侧面水平开设有限位槽，所述限位槽内部与所述安装平台的端面水平设置有锁定机构，所述锁定机构包含限位杆、活动弹簧、滑动块；
所述限位杆、所述活动弹簧水平分布于所述安装平台的端面，且所述限位杆的尾端与所述活动弹簧贴合，所述滑动块水平分布于所述限位槽的内部，且所述滑动块的运动轨迹与所述限位杆、所述活动弹簧呈直角结构分布。
作为本实用新型再进一步的方案：所述限位槽的内部水平安放有复位弹簧，所述复位弹簧与所述滑动块的侧端贴合。
作为本实用新型再进一步的方案：所述滑动块的长度与所述限位槽的宽度相同，二者侧面齐平。
作为本实用新型再进一步的方案：所述滑动块与所述限位杆的前端均为一个斜面块结构，且二者斜面块的朝向相同，与所述毛刷杆安装时运动轨迹的方向相反。
作为本实用新型再进一步的方案：所述毛刷杆开设有所述限位槽的那一端的外侧，水平固定有一个辅助块结构。
作为本实用新型再进一步的方案：所述安装平台的顶部竖直设置有若干个安装口结构。
作为本实用新型再进一步的方案：所述安装平台的侧面水平安装有拖链，所述拖链的底端竖直固定于所述滑动轨的侧端顶部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过设置锁定机构，将毛刷安装于平台侧面，在平台移动时自主清洁轨道上的垃圾，同时通过限位杆与滑动块在限位槽内不同的位置关系，实现对毛刷杆的安装锁定或解锁，使用者拉动即可将毛刷杆取下，操作简单方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的图1中A处的结构放大图；
图3为本实用新型的图1中B处的结构放大图；
图4为本实用新型的锁定机构结构示意图。
图中：1、安装平台；2、滑动轨；3、电机；4、拖链；5、毛刷杆；6、限位槽；7、锁定机构；701、限位杆；702、活动弹簧；703、滑动块；704、复位弹簧；8、辅助块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种机器人安装平台，包括安装平台1、滑动轨2、电机3，安装平台1水平滑动套接于滑动轨2的上方，电机3竖直固定于安装平台1的顶部一侧，安装平台1的两侧水平滑动安装有毛刷杆5，毛刷杆5背部的卡块结构与安装平台1两侧的卡槽结构相贴合，毛刷杆5的一端侧面水平开设有限位槽6，限位槽6内部与安装平台1的端面水平设置有锁定机构7，锁定机构7包含限位杆701、活动弹簧702、滑动块703；
限位杆701、活动弹簧702水平分布于安装平台1的端面，且限位杆701的尾端与活动弹簧702贴合，滑动块703水平分布于限位槽6的内部，且滑动块703的运动轨迹与限位杆701、活动弹簧702呈直角结构分布。
在本实施例中：使用者将毛刷杆5水平插入滑动轨2侧面的卡槽结构中，当毛刷杆5水平插入滑动轨2侧面时，位于滑动轨2端面的限位杆701会先受到挤压压缩活动弹簧702，使用者继续将毛刷杆5向前推进，当限位杆701接触到限位槽6时，会发生伸展，从而水平插入限位槽6内固定；
当使用者需要替换毛刷杆5时，先将毛刷杆5按照安装方向水平向前推动，毛刷杆5与滑动轨2侧面还留有一定的活动空间，此时，限位杆701会挤压位于限位槽6内部的滑动块703，并在挤压收缩的同时继续发生移动，当移动到滑动块703的前端时伸展，此时使用者再拉动毛刷杆5，限位杆701反向移动同时带动滑动块703反向移动，当滑动块703移动到限位槽6的另一端时，挤压限位槽6的内壁，同时使滑动块703保持固定状态，此时使用者继续拉动毛刷杆5，限位杆701会顺着滑动块703侧面的斜面结构从限位槽6内部滑出，使用者此时可将毛刷杆5完全抽出，完成更换操作；
在将毛刷杆5安装完成后，安装平台1与机械臂沿滑动轨2的表面发生水平移动作业时，同时毛刷杆5在水平移动的过程中也会将滑动轨2的表面清洁干净，其有益效果是，将毛刷杆5安装于平台侧面，在平台移动时自主清洁轨道上的垃圾，通过限位杆701与滑动块703在限位槽6内不同的位置关系，对毛刷杆5进行限位固定，使用者按压拉动即可将毛刷杆5取下，操作简单方便。
请着重参阅图1～2、图4，限位槽6的内部水平安放有复位弹簧704，复位弹簧704与滑动块703的侧端贴合。
在本实施例中：当限位杆701顺着滑动块703侧面的斜面结构从限位槽6内部滑出后，滑动块703受复位弹簧704收缩后又伸展的推动而回归初始位置，从而保证滑动块703的正常工作。
请着重参阅图1～2、图4，滑动块703的长度与限位槽6的宽度相同，二者侧面齐平。
在本实施例中：滑动块703的长度与限位槽6的宽度相同且侧面齐平，保证了限位杆701顺着滑动块703侧面的斜面结构滑动时，能顺利从限位槽6内部滑出。
请着重参阅图1～2、图4，滑动块703与限位杆701的前端均为一个斜面块结构，且二者斜面块的朝向相同，与毛刷杆5安装时运动轨迹的方向相反。
在本实施例中：滑动块703与限位杆701的前端均为一个斜面块结构朝向相同，保证锁定机构7可以正常运作。
请着重参阅图1～3，毛刷杆5开设有限位槽6的那一端的外侧，水平固定有一个辅助块8。
在本实施例中：当使用者进行毛刷杆5安装时，通过观察辅助块结构的位置，可以快速辨别出毛刷杆5安装的朝向。
请着重参阅图1，安装平台1的顶部竖直设置有若干个安装口结构。
在本实施例中：使用者通过将螺栓插入安装口能并拧紧，可以实现对外接的机器人或机械臂的安装固定。
请着重参阅图1，安装平台1的侧面水平安装有拖链4，拖链4的底端竖直固定于滑动轨2的侧端顶部。
在本实施例中：使用者将设备的电线或电缆水平放入拖链4中，在保证线路可以正常移动的同时，拖链4会对位于其内部的线路进行保护。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机器人安装平台，包括安装平台(1)、滑动轨(2)、电机(3)，所述安装平台(1)水平滑动套接于所述滑动轨(2)的上方，所述电机(3)竖直固定于所述安装平台(1)的顶部一侧，其特征在于，所述安装平台(1)的两侧水平滑动安装有毛刷杆(5)，所述毛刷杆(5)背部的卡块结构与所述安装平台(1)两侧的卡槽结构相贴合，所述毛刷杆(5)的一端侧面水平开设有限位槽(6)，所述限位槽(6)内部与所述安装平台(1)的端面水平设置有锁定机构(7)，所述锁定机构(7)包括限位杆(701)、活动弹簧(702)、滑动块(703)；
所述限位杆(701)、所述活动弹簧(702)水平分布于所述安装平台(1)的端面，且所述限位杆(701)的尾端与所述活动弹簧(702)贴合，所述滑动块(703)水平分布于所述限位槽(6)的内部，且所述滑动块(703)的运动轨迹与所述限位杆(701)、所述活动弹簧(702)呈直角结构分布。
2.根据权利要求1所述的一种机器人安装平台，其特征在于，所述限位槽(6)的内部水平安放有复位弹簧(704)，所述复位弹簧(704)与所述滑动块(703)的侧端贴合。
3.根据权利要求1所述的一种机器人安装平台，其特征在于，所述滑动块(703)的长度与所述限位槽(6)的宽度相同，二者侧面齐平。
4.根据权利要求1所述的一种机器人安装平台，其特征在于，所述滑动块(703)与所述限位杆(701)的前端均为一个斜面块结构，且二者斜面块的朝向相同，与所述毛刷杆(5)安装时运动轨迹的方向相反。
5.根据权利要求1所述的一种机器人安装平台，其特征在于，所述毛刷杆(5)开设有所述限位槽(6)的那一端的外侧，水平固定有辅助块(8)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人安装平台，其特征在于，所述安装平台(1)的顶部竖直设置有若干个安装口结构。
7.根据权利要求1所述的一种机器人安装平台，其特征在于，所述安装平台(1)的侧面水平安装有拖链(4)，所述拖链(4)的底端竖直固定于所述滑动轨(2)的侧端顶部。
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