CN221102032U - 用于分选机的摆臂机构及其摆臂头 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于分选机的摆臂机构及其摆臂头，摆臂头包括：第一盖体，在第一盖体上横向贯穿地开设有第一安装孔；第二盖体，可拆卸地连接于第一盖体，在第二盖体上开设有第二安装孔和第三安装孔，第二安装孔和第三安装孔均与第一安装孔轴心共线设置，第二安装孔的一端连接第一安装孔，另一端连接第三安装孔；在第二安装孔的壁面上外凹形成有环形沟槽，在第二安装孔上位于环形沟槽远离第一安装孔的一端连接有气流道；吸嘴；吸嘴杆，贯穿安装于第一安装孔，吸嘴杆一端连接吸嘴，另一端插入第二安装孔中；玻璃片，安装在第三安装孔内；第一密封圈，安装在环形沟槽内；第二密封圈，安装在第三安装孔内，位于玻璃片靠近第二安装孔的一侧。

Description

用于分选机的摆臂机构及其摆臂头

技术领域

本申请涉及分选机设备技术领域，特别是涉及一种用于分选机的摆臂机构及其摆臂头。

背景技术

LED芯片分选机上设置有摆臂机构，摆臂机构在光射和顶针的配合下从晶盘上筛选出晶体。现在使用的摆臂机构中摆臂顶端即摆臂头上一体形成有安装槽位，吸嘴杆、玻璃片和密封圈安装在安装槽位中，吸嘴安装在吸嘴杆上，通过使安装槽位形成真空来使吸嘴产生负压，从而吸取晶体。

在吸真空时玻璃片和密封圈会被灰尘污染，每隔一段时间需要拆卸下来清洁，然后再装回去，因为摆臂头的安装槽位是一体成型的，玻璃片、密封圈的拆卸、安装比较麻烦。另外，安装槽位也不好加工，特别是对密封圈进行安装的沟槽，加工不好容易使密封圈漏气，导致吸嘴真空不稳定或无法形成真空。

实用新型内容

基于此，本申请提供一种用于分选机的摆臂机构及其摆臂头，该摆臂头可拆卸、方便加工沟槽及有利于吸嘴形成稳定真空。

本申请采用如下技术方案：

一种摆臂头，与摆臂机构的摆臂主体连接，包括：第一盖体，固定设置在摆臂主体的顶端，在所述第一盖体上横向贯穿地开设有第一安装孔；第二盖体，可拆卸地连接于所述第一盖体，在所述第二盖体上开设有第二安装孔和第三安装孔，所述第二安装孔和所述第三安装孔均与所述第一安装孔轴心共线设置，所述第二安装孔的一端连接所述第一安装孔，另一端连接所述第三安装孔；在所述第二安装孔的壁面上外凹形成有环形沟槽，在所述第二安装孔上位于所述环形沟槽远离所述第一安装孔的一端连接有气流道；吸嘴；吸嘴杆，穿设于所述第一安装孔且两端均伸出所述第一安装孔，所述吸嘴杆一端连接所述吸嘴，另一端插入所述第二安装孔中；玻璃片，安装在所述第三安装孔内；第一密封圈，安装在所述环形沟槽内；第二密封圈，安装在所述第三安装孔内，位于所述玻璃片靠近所述第二安装孔的一侧。

进一步的，所述第二盖体通过螺纹连接件可拆卸地连接于所述第一盖体。

进一步的，所述第一盖体与所述第二盖体的连接处为平面接触。

进一步的，在所述第一盖体上纵向开设有螺纹孔，在所述第一盖体的外壁面上位于所述螺纹孔的一端内凹形成有横向导槽，在所述第二盖体上设置有能横向滑入所述横向导槽的连接块，在所述连接块上开设有连接孔。

进一步的，在所述第一盖体上设置有用于顶压所述吸嘴杆的顶丝。

进一步的，所述第三安装孔远离所述第二安装孔的一侧贯穿所述第二盖体，在所述第二盖体上设置有用于遮盖所述第二安装孔的孔口的背板，在所述背板上贯穿开设有通孔，所述通孔与所述第三安装孔轴心共线设置。

进一步的，所述摆臂头还包括第三密封圈，所述第三密封圈安装在所述第三安装孔内，所述第三密封圈与所述第二密封圈分置于所述玻璃片的两侧。

进一步的，在所述第二盖体上设置有气管接头，所述气管接头连通所述气流道。

进一步的，所述第二安装孔和所述第三安装孔间隔设置，所述第二安装孔和所述第三安装孔之间设置有使轴心连通的收口孔。

一种用于分选机的摆臂机构，包括如上任一项所述的摆臂头。

本申请的摆臂头设置有可拆卸分开的第一盖体和第二盖体，第一盖体上的第一安装孔和第二盖体上的第二安装孔连接且共同安装吸嘴杆，第二盖体上的第三安装孔安装玻璃片，吸嘴设置在吸嘴杆远离玻璃片的一端，第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔轴心共线设置，从而可透过玻璃片进行顶针、吸嘴和镜头中心三点对位。

本申请的摆臂头在第二安装孔的壁面上外凹形成环形沟槽来放置第一密封圈，在第三安装孔内、位于玻璃片靠近第二安装孔的一侧放置第二密封圈，通过第一密封圈和第二密封圈的作用保证气密性，避免吸真空时漏气；由于第一盖体和第二盖体不是现有一体成型的形式，加工环形沟槽和安装孔更加方便，有利于保证加工质量，从而避免出现密封圈在环形沟槽内不能压紧而漏气的情况，从而保证吸嘴能稳定地吸取晶体。

本申请的摆臂头通过将第二盖体拆卸下来，再取出玻璃片、密封圈，清洁后先装回第二盖体再将第二盖体锁附到第一盖体，如此大大方便了玻璃片、密封圈的安装、拆卸。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请摆臂机构的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图，以展示本申请摆臂头的第一盖体和第二盖体的连接结构；

图3为本申请摆臂头的第一盖体和第二盖体的内部结构示意图；

图4为本申请摆臂头的整体剖面示意图，以展示摆臂头的结构。

附图标记说明：

10、摆臂头；11、第一盖体；111、第一安装孔；112、螺纹孔；113、横向导槽；114、竖孔；115、顶丝；12、第二盖体；121、第二安装孔；122、第三安装孔；123、环形沟槽；124、气流道；125、收口孔；126、连接块；127、连接孔；128、气管接头；13、吸嘴；14、吸嘴杆；15、玻璃片；16、第一密封圈；17、第二密封圈；18、第三密封圈；19、背板；20、摆座；30、摆臂主体；40、角度调节件。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参考图1，本申请提供一种用于分选机的摆臂机构，包括摆座20及设置在摆座20上的摆臂主体30，摆臂主体30与摆座20之间连接有用于微调摆臂主体30垂直角度的角度调节件40，摆臂主体30顶端设置有用于透光对位和吸取晶盘上晶体的摆臂头10，摆座20连接有电机，电机驱动摆座20旋转。

参考图2至图4，在本申请中，所述摆臂头10包括第一盖体11、第二盖体12、吸嘴13、吸嘴杆14、玻璃片15、第一密封圈16和第二密封圈17，所述第一盖体11与所述摆臂主体30一体成型，所述第二盖体12可拆卸地固定连接第一盖体11，在第一盖体11和第二盖体12内设置孔位以安装吸嘴杆14、玻璃片15、第一密封圈16和第二密封圈17，吸嘴杆14伸出第一盖体11且在伸出端部连接吸嘴13。

具体的，参考图3和图4，在第一盖体11上横向贯穿地开设有第一安装孔111，在第二盖体12上开设有第二安装孔121和第三安装孔122，第二安装孔121和第三安装孔122均与第一安装孔111轴心共线设置，第二安装孔121的一端连接第一安装孔111，另一端连接第三安装孔122，在第二安装孔121的壁面上外凹形成有环形沟槽123，在第二安装孔121上位于环形沟槽123远离第一安装孔111的一端连接有气流道124；吸嘴杆14贯穿插入第一安装孔111并伸入第二安装孔121内，吸嘴杆14上设有凸环以顶靠在第一盖体11上，吸嘴13安装在凸环前端，环形沟槽123内安装第一密封圈16，第三安装孔122内安装玻璃片15和第二密封圈17，第二密封圈17位于玻璃片15靠近第二安装孔121的一侧。

需要说明的是，第一安装孔111、第二安装孔121和第三安装孔122为圆直孔，环形沟槽123尽量地设置在第二安装孔121靠近第一安装孔111的端口，吸嘴13与吸嘴杆14轴心位置有气孔，吸嘴13、吸嘴杆14及第一密封圈16、第二密封圈17为橡胶材质，吸嘴杆14紧密安装于第一安装孔111，吸嘴杆14与第二安装孔121为间隙配合，第一密封圈16紧密安装于环形沟槽123并压紧吸嘴杆14，玻璃片15与第三安装孔122相适配，第二密封圈17紧密安装于第三安装孔122。

本申请的摆臂头10设置有可拆卸分开的第一盖体11和第二盖体12，第一盖体11上的第一安装孔111和第二盖体12上的第二安装孔121连接且共同安装吸嘴杆14，第二盖体12上的第三安装孔122安装玻璃片15，吸嘴13设置在吸嘴杆14远离玻璃片15的一端，第一安装孔111、第二安装孔121和第三安装孔122轴心共线设置，从而可透过玻璃片15进行顶针、吸嘴13和镜头中心三点对位。

本申请的摆臂头10在第二安装孔121的壁面上外凹形成环形沟槽123来放置第一密封圈16，在第三安装孔122内、位于玻璃片15靠近第二安装孔121的一侧放置第二密封圈17，通过第一密封圈16和第二密封圈17的作用保证气密性，避免吸真空时漏气；由于第一盖体11和第二盖体12不是现有一体成型的形式，加工环形沟槽123和安装孔更加方便，有利于保证加工质量，从而避免出现密封圈在环形沟槽123内不能压紧而漏气的情况，从而保证吸嘴13能稳定地吸取晶体。

在吸真空时玻璃片15和密封圈会被灰尘污染，每隔一段时间需要拆卸下来清洁，然后再装回去，本申请的摆臂头10通过将第二盖体12拆卸下来，再取出玻璃片15、密封圈，清洁后先装回第二盖体12再将第二盖体12锁附到第一盖体11，如此大大方便了玻璃片15、密封圈的安装、拆卸。

在本申请实施方式中，参考图2，第一盖体11的主体为第一矩形块，第二盖体12的主体为第二矩形块，第一盖体11与第二盖体12的连接处为平面接触；第二矩形块纵向方向上的两侧做削角处理，以减轻摆臂头10的重量。

进一步的，参考图2，在第一盖体11上纵向开设有螺纹孔112，在第一盖体11的外壁面上位于螺纹孔112的一端内凹形成有横向导槽113，在第二盖体12上设置有能横向滑入所述横向导槽113的连接块126，在所述连接块126上开设有连接孔127，通过螺纹孔112、连接孔127和螺纹连接件如螺钉，第二盖体12可拆卸地锁定在第一盖体11上。如此设置能使第二盖体12沿横向滑动拆装，方便第二盖体12进行定位安装和拆卸。

在本申请实施方式中，参考图3和图4，从第一盖体11顶端向下开设有连通第一安装孔111的竖孔114，在竖孔114内安装有顶丝115，通过顶丝115顶压吸嘴杆14能防止吸嘴杆14轴向移动和自转。

在本申请实施方式中，参考图4，在第三安装孔122内还安装有第三密封圈18，第三密封圈18位于玻璃片15远离第二安装孔121的一侧，第三密封圈18的作用是进一步加强吸真空时的气密性。

在本申请实施方式中，参考图3，第二安装孔121和第三安装孔122间隔设置，第二安装孔121和第三安装孔122之间设置有使轴心连通的收口孔125，设置收口孔125进行连通，是为了防止第三安装孔122内的物体在吸真空时走位。

在本申请实施方式中，参考图3和图4，第三安装孔122远离第二安装孔121的一侧贯穿第二盖体12，在第二盖体12上设置有用于遮盖第二安装孔121的孔口的背板19，背板19通过螺钉锁附在第二盖体12上，在背板19上贯穿开设有通孔，该通孔与第三安装孔122轴心共线设置。如此设置，通过拆卸背板19，可方便取出第三安装孔122内的物体。

在本申请实施方式中，参考图4，在第二盖体12上设置有气管接头128，气管接头128连通气流道124。

本申请的用于分选机的摆臂机构及其摆臂头，通过摆臂头10上可拆卸的第二盖体12，方便加工环形沟槽123和各安装孔，保证密封圈安装质量，加强摆臂头10的气密性；通过摆臂头10上可拆卸的第二盖体12，也方便了玻璃片15和密封圈的安装、拆卸。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种摆臂头，与摆臂机构的摆臂主体连接，其特征在于，包括：

第一盖体，固定设置在摆臂主体的顶端，在所述第一盖体上横向贯穿地开设有第一安装孔；

第二盖体，可拆卸地连接于所述第一盖体，在所述第二盖体上开设有第二安装孔和第三安装孔，所述第二安装孔和所述第三安装孔均与所述第一安装孔轴心共线设置，所述第二安装孔的一端连接所述第一安装孔，另一端连接所述第三安装孔；在所述第二安装孔的壁面上外凹形成有环形沟槽，在所述第二安装孔上位于所述环形沟槽远离所述第一安装孔的一端连接有气流道；

吸嘴；

吸嘴杆，穿设于所述第一安装孔且两端均伸出所述第一安装孔，所述吸嘴杆一端连接所述吸嘴，另一端插入所述第二安装孔中；

玻璃片，安装在所述第三安装孔内；

第一密封圈，安装在所述环形沟槽内；

第二密封圈，安装在所述第三安装孔内，位于所述玻璃片靠近所述第二安装孔的一侧。

2.根据权利要求1所述的摆臂头，其特征在于，所述第二盖体通过螺纹连接件可拆卸地连接于所述第一盖体。

3.根据权利要求2所述的摆臂头，其特征在于，所述第一盖体与所述第二盖体的连接处为平面接触。

4.根据权利要求3所述的摆臂头，其特征在于，在所述第一盖体上纵向开设有螺纹孔，在所述第一盖体的外壁面上位于所述螺纹孔的一端内凹形成有横向导槽，在所述第二盖体上设置有能横向滑入所述横向导槽的连接块，在所述连接块上开设有连接孔。

5.根据权利要求1所述的摆臂头，其特征在于，在所述第一盖体上设置有用于顶压所述吸嘴杆的顶丝。

6.根据权利要求1所述的摆臂头，其特征在于，所述第三安装孔远离所述第二安装孔的一侧贯穿所述第二盖体，在所述第二盖体上设置有用于遮盖所述第二安装孔的孔口的背板，在所述背板上贯穿开设有通孔，所述通孔与所述第三安装孔轴心共线设置。

7.根据权利要求1所述的摆臂头，其特征在于，所述摆臂头还包括第三密封圈，所述第三密封圈安装在所述第三安装孔内，所述第三密封圈与所述第二密封圈分置于所述玻璃片的两侧。

8.根据权利要求1所述的摆臂头，其特征在于，在所述第二盖体上设置有气管接头，所述气管接头连通所述气流道。

9.根据权利要求1所述的摆臂头，其特征在于，所述第二安装孔和所述第三安装孔间隔设置，所述第二安装孔和所述第三安装孔之间设置有使轴心连通的收口孔。

10.一种用于分选机的摆臂机构,其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的摆臂头。