CN221100530U - 一种机器视觉缺陷检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器视觉缺陷检测设备，涉及工件缺陷检测技术领域，包括：支撑组件，用于对机器视觉缺陷检测所需零部件进行支撑；联动组件，位于支撑组件的一端；所述支撑组件包括侧支板，所述侧支板一端底部的两侧皆转动连接有导向辊。本实用新型，微型马达的输出端携带压板和待测工件旋转，便于缺陷扫描仪对其四面的扫描，同时电机的输出端在电力作用下携带待测工件左右倾斜，更好的使待测工件的左右两侧被扫描，然后在利用预先设置的图像与扫描后的图像进行对比，根据对比产生的误差去估算是否有缺陷以及缺陷的程度，提高了检测的范围，且若需要对待侧工件的底部进行检测时，不需要重新放置待测工件。

Description

一种机器视觉缺陷检测设备

技术领域

本实用新型涉及工件缺陷检测技术领域，具体是一种机器视觉缺陷检测设备。

背景技术

机器视觉是一种配备传感视觉仪器的检测设备，其中光学检测仪器的比例很高，可用于检测各种产品中的缺陷，判断和选择物体，或测量尺寸，应用于自动化生产线对物料进行校准定位，计算机视觉是最工业化的部分，主要用于工厂自动化测试和机器人工业。

为能实现管件表面缺陷检测的自动化，从而出现一种机器视觉缺陷检测设备(具体参阅专利号：202020602490.3)，其中检测机构包括有第一检测仪、第二检测仪、抓取组件和第一驱动机构，抓取组件用于抓取固定管件物料，第一检测仪和第二检测仪间隔相对设置，第一检测仪和第二检测仪之间形成供管件物料穿过的间隙，第一检测仪用于检测管件物料的外壁面，第二检测仪用于检测管件物料的内壁面，第一驱动机构用于驱动抓取组件旋转以带动管件物料旋转，使第一检测仪、第二检测仪检测管件物料的整个圆周壁面。管件在检测机构处抓取组件固定管件物料后，第一检测仪和第二检测仪分别拍摄外壁面和内壁面的图像，图像经过计算机的比对。

然现有的机器视觉缺陷检测设备在检测的过程中，由于待检测工件的底部放置在对应的放置台面上，所以其一般只能对工件的表面以及侧面进行检测，并不能对其底部的缺陷进行检测，从而降低了检测的范围，且若需要对待侧工件的底部进行检测时，需要重新放置待测工件，从而增加了检测所需的时间，同时降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的机器视觉缺陷检测设备在检测的过程中，由于待检测工件的底部放置在对应的放置台面上，所以其一般只能对工件的表面以及侧面进行检测，并不能对其底部的缺陷进行检测，从而降低了检测的范围，且若需要对待侧工件的底部进行检测时，需要重新放置待测工件，从而增加了检测所需的时间，同时降低了工作效率的问题，提供一种机器视觉缺陷检测设备。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器视觉缺陷检测设备，包括：

支撑组件，用于对机器视觉缺陷检测所需零部件进行支撑；

联动组件，位于支撑组件的一端；

所述支撑组件包括侧支板，所述侧支板一端底部的两侧皆转动连接有导向辊，两组所述导向辊的外部套设有输送带，所述输送带的顶部放置有待测工件，所述侧支板的一端且位于导向辊的顶部设置有环形滑槽，所述环形滑槽的顶部和两侧皆设置有支撑杆，其中一组所述支撑杆的底部和剩余两组所述支撑杆相邻的一侧皆安装有缺陷扫描仪，所述联动组件包括联动盘，所述联动盘一端的两侧皆设置有支杆，所述支杆远离联动盘的一端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部设置有支块，两组所述支块相邻的一侧安装有微型马达，所述微型马达的输出端安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端设置有压板，所述联动盘外部的四角处皆设置有支撑块，所述支撑块远离支杆的一端设置有弧形滑块，所述弧形滑块的顶部和底部皆均匀滚动嵌设有多组滚球。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑块通过弧形滑块和环形滑槽的相互配合与侧支板滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述弧形滑块的底部和底部皆设置有滚动槽，所述滚动槽的端面皆设置有缺口，所述缺口的内直径小于滚球的外直径，所述滚动槽的内直径大于滚球的外直径，所述滚球通过滚动槽和缺口的相互配合与弧形滑块滚动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述侧支板远离支杆的一端安装有电机，所述电机的输出端设置有转动轴，所述转动轴的输出端与联动盘对接连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述侧支板的底部设置有工作台，所述工作台底部的四角处皆设置有支撑腿。

作为本实用新型再进一步的方案：三组所述支撑杆靠近侧支板的一端与侧支板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置的支撑组件、待测工件、联动组件和电机，使用时，将待测工件放置在输送带表面，在输送带和导向辊的作用下(在侧支板另一端的一侧安装有驱动电机，驱动电机的输出端在电力作用下携带其中一组导向辊，并携带输送带和另一组导向辊转动，用于对待测工件的输送以及转移)携带待测工件移动，直至其移动至联动盘的下方位置处，然后电动伸缩杆的输出端在电力作用下延长，直至电动伸缩杆移动至待测工件的两侧，然诺后电动推杆的输出端在电力作用下延长，推动压板移动至待测工件的两侧并对待测工件进行挤压支撑，然后电动伸缩杆的输出端在电力作用下缩短，并携带待测工件稍稍上移，然后再利用缺陷扫描仪对待测工件的外侧进行扫描，同时微型马达的输出端携带压板和待测工件旋转，用于对待测工件的四面进行全方位的展示，便于缺陷扫描仪对其四面的扫描，同时电机的输出端在电力作用下携带联动盘、支杆、电动伸缩杆和电动推杆旋转，并携带待测工件左右倾斜，从而更好的使待测工件的左右两侧被扫描，然后在利用预先设置的图像与扫描后的图像进行对比，根据对比产生的误差去估算是否有缺陷以及缺陷的程度，从而提高了检测的范围，且若需要对待侧工件的底部进行检测时，不需要重新放置待测工件，从而缩短了检测所需的时间，同时提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部立体图；

图3为本实用新型图1中A的放大图。

图中：1、支撑组件；101、侧支板；102、导向辊；103、输送带；104、支撑杆；105、缺陷扫描仪；106、环形滑槽；2、待测工件；3、联动组件；301、联动盘；302、支撑块；303、弧形滑块；304、滚球；305、支杆；306、电动伸缩杆；307、支块；308、微型马达；309、电动推杆；3010、压板；4、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种机器视觉缺陷检测设备，包括：

支撑组件1，用于对机器视觉缺陷检测所需零部件进行支撑；

联动组件3，位于支撑组件1的一端；

支撑组件1包括侧支板101，侧支板101一端底部的两侧皆转动连接有导向辊102，两组导向辊102的外部套设有输送带103，输送带103的顶部放置有待测工件2，侧支板101的一端且位于导向辊102的顶部设置有环形滑槽106，环形滑槽106的顶部和两侧皆设置有支撑杆，其中一组支撑杆的底部和剩余两组支撑杆相邻的一侧皆安装有缺陷扫描仪105，联动组件3包括联动盘301，联动盘301一端的两侧皆设置有支杆305，支杆305远离联动盘301的一端安装有电动伸缩杆306，电动伸缩杆306的底部设置有支块307，两组支块307相邻的一侧安装有微型马达308，微型马达308的输出端安装有电动推杆309，电动推杆309的输出端设置有压板3010，联动盘301外部的四角处皆设置有支撑块302，支撑块302远离支杆305的一端设置有弧形滑块303，弧形滑块303的顶部和底部皆均匀滚动嵌设有多组滚球304。

请着重参阅图1、2和3，支撑块302通过弧形滑块303和环形滑槽106的相互配合与侧支板101滑动连接，用于对联动盘301的稳定支撑。

请着重参阅图1、2和3，弧形滑块303的底部和底部皆设置有滚动槽，滚动槽的端面皆设置有缺口，缺口的内直径小于滚球304的外直径，滚动槽的内直径大于滚球304的外直径，滚球304通过滚动槽和缺口的相互配合与弧形滑块303滚动连接，用于减小摩擦阻力，使其的活动更为省力。

请着重参阅图1和3，侧支板101远离支杆305的一端安装有电机4，电机4的输出端设置有转动轴，转动轴的输出端与联动盘301对接连接。

请着重参阅图1，侧支板101的底部设置有工作台，工作台底部的四角处皆设置有支撑腿。

请着重参阅图1，三组支撑杆靠近侧支板101的一端与侧支板101固定连接。

本实用新型的工作原理是：使用时，将待测工件2放置在输送带103表面，在输送带103和导向辊102的作用下(在侧支板101另一端的一侧安装有驱动电机，驱动电机的输出端在电力作用下携带其中一组导向辊102，并携带输送带103和另一组导向辊102转动，用于对待测工件2的输送以及转移)携带待测工件2移动，直至其移动至联动盘301的下方位置处，然后电动伸缩杆306的输出端在电力作用下延长，直至电动伸缩杆306移动至待测工件2的两侧，然诺后电动推杆309的输出端在电力作用下延长，推动压板3010移动至待测工件2的两侧并对待测工件2进行挤压支撑，然后电动伸缩杆306的输出端在电力作用下缩短，并携带待测工件2稍稍上移，然后再利用缺陷扫描仪105对待测工件2的外侧进行扫描，同时微型马达308的输出端携带压板3010和待测工件2旋转，用于对待测工件2的四面进行全方位的展示，便于缺陷扫描仪105对其四面的扫描，同时电机4的输出端在电力作用下携带联动盘301、支杆305、电动伸缩杆306和电动推杆309旋转，并携带待测工件2左右倾斜，从而更好的使待测工件2的左右两侧被扫描，然后在利用预先设置的图像与扫描后的图像进行对比，根据对比产生的误差去估算是否有缺陷以及缺陷的程度，从而提高了检测的范围，且若需要对待侧工件的底部进行检测时，不需要重新放置待测工件，从而缩短了检测所需的时间，同时提高了工作效率。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器视觉缺陷检测设备，其特征在于，包括：

支撑组件(1)，用于对机器视觉缺陷检测所需零部件进行支撑；

联动组件(3)，位于支撑组件(1)的一端；

所述支撑组件(1)包括侧支板(101)，所述侧支板(101)一端底部的两侧皆转动连接有导向辊(102)，两组所述导向辊(102)的外部套设有输送带(103)，所述输送带(103)的顶部放置有待测工件(2)，所述侧支板(101)的一端且位于导向辊(102)的顶部设置有环形滑槽(106)，所述环形滑槽(106)的顶部和两侧皆设置有支撑杆(104)，其中一组所述支撑杆(104)的底部和剩余两组所述支撑杆(104)相邻的一侧皆安装有缺陷扫描仪(105)，所述联动组件(3)包括联动盘(301)，所述联动盘(301)一端的两侧皆设置有支杆(305)，所述支杆(305)远离联动盘(301)的一端安装有电动伸缩杆(306)，所述电动伸缩杆(306)的底部设置有支块(307)，两组所述支块(307)相邻的一侧安装有微型马达(308)，所述微型马达(308)的输出端安装有电动推杆(309)，所述电动推杆(309)的输出端设置有压板(3010)，所述联动盘(301)外部的四角处皆设置有支撑块(302)，所述支撑块(302)远离支杆(305)的一端设置有弧形滑块(303)，所述弧形滑块(303)的顶部和底部皆均匀滚动嵌设有多组滚球(304)。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉缺陷检测设备，其特征在于，所述支撑块(302)通过弧形滑块(303)和环形滑槽(106)的相互配合与侧支板(101)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器视觉缺陷检测设备，其特征在于，所述弧形滑块(303)的底部和底部皆设置有滚动槽，所述滚动槽的端面皆设置有缺口，所述缺口的内直径小于滚球(304)的外直径，所述滚动槽的内直径大于滚球(304)的外直径，所述滚球(304)通过滚动槽和缺口的相互配合与弧形滑块(303)滚动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器视觉缺陷检测设备，其特征在于，所述侧支板(101)远离支杆(305)的一端安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端设置有转动轴，所述转动轴的输出端与联动盘(301)对接连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器视觉缺陷检测设备，其特征在于，所述侧支板(101)的底部设置有工作台，所述工作台底部的四角处皆设置有支撑腿。

6.根据权利要求1所述的一种机器视觉缺陷检测设备，其特征在于，三组所述支撑杆(104)靠近侧支板(101)的一端与侧支板(101)固定连接。