CN221098115U - 一种工业相机防抖支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业相机防抖支架，涉及工业相机技术领域，包括安装板、安装座和载台，安装板的一侧固定连接有外筒，载台的一侧固定连接有内筒，外筒的内壁与内筒的外侧滑动连接，载台与安装板相靠近的一侧之间固定安装有阻尼器，外筒与内筒之间设置有限位组件。本实用新型通过设置能够相对转动及滑动的内外筒，并利用定位组件进行固定，进而能够完成对不同辐射角度的调节，通过设置仰角调节组件，能够调整工业相机主体在竖直方向的照射角度，进而使得装置在适配不同安装位置对应的不同安装角度时，其防抖结构主体仍保持竖直状态，故不会影响其防抖效果，减少了因防抖结构整体倾斜安装使得其内部失衡进而导致防抖效果减弱的情况。

Description

一种工业相机防抖支架

技术领域

本实用新型涉及工业相机技术领域，具体涉及一种工业相机防抖支架。

背景技术

工业相机是专门用于工业应用的相机，通常具有高性能、高稳定性和耐用性，工业相机通常用于机器视觉系统、自动化生产线、质量检测、测量和检测等领域。

经检索，中国专利公开了一种工业相机防抖支架(授权公告号CN212251784U)，该专利技术虽然采用云台减震球来制作工业相机的支撑和减振结构，云台减震球内腔体注有阻尼液体，利用液体的黏滞阻尼特性，让瞬间冲击的振动能量尽可能多地耗散在阻尼层中，用云台减震球缓慢的柔性的回弹力来消耗高频振动能量，避免了相机拍摄画面出现水波纹。

但是，该专利技术在实际的应用过程中，设备缺乏调节功能，这导致防抖设备在安装使必须提供适配安装的钣金，而通过钣金的转接安装，防抖支架与工业相机必须适配其镜头的辐射角度对应地进行调整，进而使得防抖支架及工业相机需要进行倾斜安装，进而影响其防抖组件的正常运行，且支架长期处于倾斜状态必然会使其内部结构失去平衡，进而影响防抖效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业相机防抖支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种工业相机防抖支架，包括安装板、安装座和载台，安装板的一侧固定连接有外筒，载台的一侧固定连接有内筒，外筒的内壁与内筒的外侧滑动连接，载台与安装板相靠近的一侧之间固定安装有阻尼器，外筒与内筒之间设置有限位组件，外筒的一侧固定连接有锁架，锁架的内部设置有用于使载台在某一方向上固定的定位组件，载台远离内筒的一侧开设有活动槽，安装座设置在活动槽的内部，安装座的内侧安装有工业相机主体，安装座与工业相机主体之间设置有仰角调节组件，活动槽与安装座之间设置有用于减少水平方向抖动的水平防抖组件。

采用上述技术方案，该方案中通过设置能够相对转动及滑动的内外筒，并利用定位组件进行固定，进而能够完成对不同辐射角度的调节，通过设置仰角调节组件，能够调整工业相机主体在竖直方向的照射角度，进而使得装置在适配不同安装位置对应的不同安装角度时，其防抖结构主体仍保持竖直状态。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：水平防抖组件包括第一滑杆，第一滑杆固定连接在活动槽的内壁之间，安装座的两侧对称开设有滑槽，第一滑杆的外侧且位于滑槽的内部均滑动连接有滑块，第一滑杆的外侧对称套有第一弹簧，滑块的外侧与滑槽的内壁滑动连接，载台的两侧均对称滑动连接有两个第二滑杆，第二滑杆的一端均延伸至滑槽的内部且与滑块固定连接，第二滑杆的外侧均套有第二弹簧。

采用上述技术方案，在抖动产生时，通过第一弹簧与第二弹簧能够缓解在水平方向上的抖动。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：仰角调节组件包括转轴，转轴转动连接在安装座的内侧之间，转轴的外侧固定连接有转接块，工业相机主体固定连接在转接块的一侧，转轴的一端延伸至安装座的外侧，转轴位于安装座外侧的部位设置有螺纹，转轴带螺纹部位螺纹连接有旋钮，旋钮的一端与安装座的一侧紧密接触。

采用上述技术方案，该方案中通过旋转旋钮，使之脱离与安装座的接触，进而能够转动转轴以调整工业相机主体的仰角，在完成仰角的调整后将旋钮旋紧即可完成角度的固定。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：限位组件包括让位槽，让位槽开设于外筒的内部，内筒的外侧且位于让位槽的内部固定连接有限位板，限位板的外侧与让位槽的内壁滑动连接。

采用上述技术方案，能够对限位板的活动范围进行限位，防止其发生脱落。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：定位组件包括插销，插销滑动连接在锁架的一侧，限位板的一侧等距开设有多个定位孔，插销贯穿锁架延伸至让位槽的内部且与定位孔配合使用，插销的外侧且位于锁架的内部套有第三弹簧，插销的外侧且位于锁架的内部固定连接有垫板。

采用上述技术方案，能够通过调整内筒至合适角度，使得插销正对距离最近的定位孔，此时，在第三弹簧的回弹下插销插入对应的定位孔。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：安装座的外侧固定连接有盖板，盖板的一侧与载台滑动连接。

采用上述技术方案，便于对水平防抖组件进行保护。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：旋钮与安装座接触部位设置有橡胶垫。

采用上述技术方案，该方案中通过橡胶垫能够增大旋钮与安装座之间的摩擦力，以使得对转轴的定位更稳定。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种工业相机防抖支架，通过设置能够相对转动及滑动的内外筒，并利用定位组件进行固定，进而能够完成对不同辐射角度的调节，通过设置仰角调节组件，能够调整工业相机主体在竖直方向的照射角度，进而使得装置在适配不同安装位置对应的不同安装角度时，其防抖结构主体仍保持竖直状态，故不会影响其防抖效果，减少了因防抖结构整体倾斜安装使得其内部失衡进而导致防抖效果减弱的情况。

2、本实用新型提供一种工业相机防抖支架，通过在竖直方向上设置阻尼器，并在水平方向上设置水平防抖组件，能够在抖动产生时，通过第一弹簧与第二弹簧能够缓解在水平方向上的抖动，在竖直方向上，则通过阻尼器进行缓冲，进而能够对工业相机主体进行全方位防抖。

附图说明

图1为本实用新型第一视角的外部结构示意图；

图2为本实用新型第二视角的外部结构示意图；

图3为本实用新型的内部结构示意图之一；

图4为本实用新型的内部结构示意图之二；

图5为本实用新型的局部结构示意图。

图中：1、工业相机主体；2、安装板；3、外筒；4、内筒；5、载台；6、安装座；7、转接块；8、活动槽；9、滑槽；10、第一滑杆；11、第一弹簧；12、滑块；13、第二滑杆；14、第二弹簧；15、转轴；16、旋钮；17、阻尼器；18、让位槽；19、限位板；20、定位孔；21、锁架；22、插销；23、垫板；24、第三弹簧；25、盖板。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1

如图3和图4所示，本实用新型提供了一种工业相机防抖支架，包括安装板2、安装座6和载台5，安装板2的一侧固定连接有外筒3，载台5的一侧固定连接有内筒4，外筒3的内壁与内筒4的外侧滑动连接，载台5与安装板2相靠近的一侧之间固定安装有阻尼器17，外筒3与内筒4之间设置有限位组件，外筒3的一侧固定连接有锁架21，锁架21的内部设置有用于使载台5在某一方向上固定的定位组件，载台5远离内筒4的一侧开设有活动槽8，安装座6设置在活动槽8的内部，安装座6的内侧安装有工业相机主体1，安装座6与工业相机主体1之间设置有仰角调节组件，活动槽8与安装座6之间设置有用于减少水平方向抖动的水平防抖组件。

在本实施例中，通过设置能够相对转动及滑动的内外筒，并利用定位组件进行固定，进而能够完成对不同辐射角度的调节，通过设置仰角调节组件，能够调整工业相机主体1在竖直方向的照射角度，进而使得装置在适配不同安装位置对应的不同安装角度时，其防抖结构主体仍保持竖直状态，故不会影响其防抖效果，以减少其因长期倾斜而导致的内部失衡的情况。

实施例2

如图1和图3所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，水平防抖组件包括第一滑杆10，第一滑杆10固定连接在活动槽8的内壁之间，安装座6的两侧对称开设有滑槽9，第一滑杆10的外侧且位于滑槽9的内部均滑动连接有滑块12，第一滑杆10的外侧对称套有第一弹簧11，滑块12的外侧与滑槽9的内壁滑动连接，载台5的两侧均对称滑动连接有两个第二滑杆13，第二滑杆13的一端均延伸至滑槽9的内部且与滑块12固定连接，第二滑杆13的外侧均套有第二弹簧14。

在本实施例中，在抖动产生时，通过第一弹簧11与第二弹簧14能够缓解在水平方向上的抖动。

实施例3

如图2和图5所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，仰角调节组件包括转轴15，转轴15转动连接在安装座6的内侧之间，转轴15的外侧固定连接有转接块7，工业相机主体1固定连接在转接块7的一侧，转轴15的一端延伸至安装座6的外侧，转轴15位于安装座6外侧的部位设置有螺纹，转轴15带螺纹部位螺纹连接有旋钮16，旋钮16的一端与安装座6的一侧紧密接触。

在本实施例中，通过旋转旋钮16，使之脱离与安装座6的接触，进而能够转动转轴15以调整工业相机主体1的仰角，在完成仰角的调整后，保持工业相机主体1角度不变，通过旋紧旋钮16即完成对工业相机主体1仰角的调节。

实施例4

如图3和图4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，限位组件包括让位槽18，让位槽18开设于外筒3的内部，内筒4的外侧且位于让位槽18的内部固定连接有限位板19，限位板19的外侧与让位槽18的内壁滑动连接。

在本实施例中，能够对限位板19的活动范围进行限位，防止其发生脱落。

如图4所示，优选的，定位组件包括插销22，插销22滑动连接在锁架21的一侧，限位板19的一侧等距开设有多个定位孔20，插销22贯穿锁架21延伸至让位槽18的内部且与定位孔20配合使用，插销22的外侧且位于锁架21的内部套有第三弹簧24，插销22的外侧且位于锁架21的内部固定连接有垫板23。

在本实施例中，能够通过调整内筒4至合适角度，使得插销22正对距离最近的定位孔20，此时，在第三弹簧24的回弹下插销22插入对应的定位孔20，完成辐射角度的调整。

如图1和图2所示，优选的，安装座6的外侧固定连接有盖板25，盖板25的一侧与载台5滑动连接。

在本实施例中，便于对水平防抖组件进行保护。

如图2所示，优选的，旋钮16与安装座6接触部位设置有橡胶垫。

在本实施例中，能够增大旋钮16与安装座6之间的摩擦力，以使得对转轴15的定位更稳定。

下面具体说一下该工业相机防抖支架的工作原理。

如图1-5所示，将安装板2通过螺钉安装在目标位置，安装时，可根据需要的辐射角度，通过拉动插销22使插销22离开定位孔20，并转动内筒4，直至达到合适的辐射角度，释放插销22并略微调整内筒4，使得插销22正对距离最近的定位孔20，此时，在第三弹簧24的回弹下插销22插入对应的定位孔20，完成辐射角度的调整；并旋转旋钮16，使之脱离与安装座6的接触，进而能够转动转轴15以调整工业相机主体1的仰角，在完成仰角的调整后，通过旋紧旋钮16(保持工业相机主体1角度不变)，使旋钮16带橡胶垫的一侧与安装座6紧密接触，使得转轴15无法转动，进而完成对工业相机主体1仰角的调整，使得装置在适配不同安装位置对应的不同安装角度时，其防抖结构主体仍保持竖直状态，故不会影响其防抖效果，以减少其因长期倾斜而导致的内部失衡的情况。在抖动产生时，通过第一弹簧11与第二弹簧14能够缓解在水平方向上的抖动，在竖直方向上，则通过阻尼器17进行缓冲，进而能够对工业相机主体1进行全方位防抖。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工业相机防抖支架，包括安装板(2)、安装座(6)和载台(5)，其特征在于：所述安装板(2)的一侧固定连接有外筒(3)，所述载台(5)的一侧固定连接有内筒(4)，所述外筒(3)的内壁与内筒(4)的外侧滑动连接，所述载台(5)与安装板(2)相靠近的一侧之间固定安装有阻尼器(17)，所述外筒(3)与内筒(4)之间设置有限位组件，所述外筒(3)的一侧固定连接有锁架(21)，所述锁架(21)的内部设置有用于使载台(5)在某一方向上固定的定位组件，所述载台(5)远离内筒(4)的一侧开设有活动槽(8)，所述安装座(6)设置在活动槽(8)的内部，所述安装座(6)的内侧安装有工业相机主体(1)，所述安装座(6)与工业相机主体(1)之间设置有仰角调节组件，所述活动槽(8)与安装座(6)之间设置有用于减少水平方向抖动的水平防抖组件。

2.根据权利要求1所述的一种工业相机防抖支架，其特征在于：所述水平防抖组件包括第一滑杆(10)，所述第一滑杆(10)固定连接在活动槽(8)的内壁之间，所述安装座(6)的两侧对称开设有滑槽(9)，所述第一滑杆(10)的外侧且位于滑槽(9)的内部均滑动连接有滑块(12)，所述第一滑杆(10)的外侧对称套有第一弹簧(11)，所述滑块(12)的外侧与滑槽(9)的内壁滑动连接，所述载台(5)的两侧均对称滑动连接有两个第二滑杆(13)，所述第二滑杆(13)的一端均延伸至滑槽(9)的内部且与滑块(12)固定连接，所述第二滑杆(13)的外侧均套有第二弹簧(14)。

3.根据权利要求1所述的一种工业相机防抖支架，其特征在于：所述仰角调节组件包括转轴(15)，所述转轴(15)转动连接在安装座(6)的内侧之间，所述转轴(15)的外侧固定连接有转接块(7)，所述工业相机主体(1)固定连接在转接块(7)的一侧，所述转轴(15)的一端延伸至安装座(6)的外侧，所述转轴(15)位于安装座(6)外侧的部位设置有螺纹，所述转轴(15)带螺纹部位螺纹连接有旋钮(16)，所述旋钮(16)的一端与安装座(6)的一侧紧密接触。

4.根据权利要求1所述的一种工业相机防抖支架，其特征在于：所述限位组件包括让位槽(18)，所述让位槽(18)开设于外筒(3)的内部，所述内筒(4)的外侧且位于让位槽(18)的内部固定连接有限位板(19)，所述限位板(19)的外侧与让位槽(18)的内壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业相机防抖支架，其特征在于：所述定位组件包括插销(22)，所述插销(22)滑动连接在锁架(21)的一侧，所述限位板(19)的一侧等距开设有多个定位孔(20)，所述插销(22)贯穿锁架(21)延伸至让位槽(18)的内部且与定位孔(20)配合使用，所述插销(22)的外侧且位于锁架(21)的内部套有第三弹簧(24)，所述插销(22)的外侧且位于锁架(21)的内部固定连接有垫板(23)。

6.根据权利要求1所述的一种工业相机防抖支架，其特征在于：所述安装座(6)的外侧固定连接有盖板(25)，所述盖板(25)的一侧与载台(5)滑动连接。

7.根据权利要求3所述的一种工业相机防抖支架，其特征在于：所述旋钮(16)与安装座(6)接触部位设置有橡胶垫。