CN210126644U - 一种无人机导引摄像头机械式角度调节云台结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机导引摄像头机械式角度调节云台结构，包括凸耳、转轴和旋转机构，所述凸耳安装在机架的下端，且凸耳呈“T”型，所述凸耳在机架的下端对称设置两个，且两个凸耳相对的一端均开设有贯穿的安装孔。所述转轴安装在两个安装孔内，且转轴的下端安装有导引摄像头，转轴能够在安装孔内转动，从而改变导引摄像头的角度。所述旋转机构安装在转轴和凸耳之间，限制转轴随意转动，并能在转轴周向施力后旋转，调节导引摄像头的角度，旋转机构能够限制转轴转动，同时在转轴周向施力时，也能够转动，改变角度，做到调节。

Description

一种无人机导引摄像头机械式角度调节云台结构

技术领域

本实用新型涉及无人机导引摄像头角度调节领域，具体为一种无人机导引摄像头机械式角度调节云台结构。

背景技术

对于拍摄，我们大家都很熟悉，现在手机越来越智能，像素也越来越高，拍照成了一个很重要的功能。手机一般都是手持拍摄，位置不会太高，如果想从上空拍摄整个画面，就需要借助无人机，可以俯瞰整个区域，范围更大，视觉也更好。现有的无人机用摄像头，大部分角度调节不方便，有的是通过螺栓或者旋钮，调节角度，这样比较麻烦，因此，无人机上的摄像头角度调节方便，是该领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机导引摄像头机械式角度调节云台结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机导引摄像头机械式角度调节云台结构，包括：

凸耳，所述凸耳安装在机架的下端，且凸耳呈“T”型，所述凸耳在机架的下端对称设置两个，且两个凸耳相对的一端均开设有贯穿的安装孔；

转轴，所述转轴安装在两个安装孔内，且转轴的下端安装有导引摄像头，转轴能够在安装孔内转动，从而改变导引摄像头的角度；

旋转机构，所述旋转机构安装在转轴和凸耳之间，限制转轴随意转动，并能在转轴周向施力后旋转，调节导引摄像头的角度，旋转机构能够限制转轴转动，同时在转轴周向施力时，也能够转动，改变角度，做到调节。

如上所述的无人机导引摄像头机械式角度调节云台结构，其中，优选的是，所述旋转机构包括等间隔开设在转轴两端周向的卡槽以及开设在凸耳下端的导向孔，所述卡槽呈圆弧形，且卡槽的轴线与转轴的轴线平行，所述导向孔的上端与安装孔连通；

所述导向孔内设置有弹性抵紧卡槽的弹性机构，且在转轴周向受力时，能够挤开弹性机构而转动，从而改变导引摄像头的角度，弹性机构具有韧性，正常情况下抵紧卡槽，限制转轴转动，在转轴周向施力时，克服弹性机构的弹力，从而转动。

如上所述的无人机导引摄像头机械式角度调节云台结构，其中，优选的是，所述弹性机构包括滚珠以及设置在滚珠下侧的弹性部件，所述导向孔的下端螺纹连接有螺纹柱，且螺纹柱从下侧抵紧弹性部件，从而给滚珠提供弹性的支撑力，所述滚珠的半径大于卡槽的深度，大于卡槽的深度，是在受力时，能够挤压滚珠滑动，如果小于的话，滚珠的大部分都会卡在卡槽，这样就无法实现转动，这里螺纹柱抵紧弹性部件，弹性部件抵紧滚珠，这样就给卡槽一个弹性的支撑力，固定转轴，一旦转轴周向施力，卡槽转动，挤压滚珠，滚珠就会挤压弹性部件，弹性部件收缩，滚珠收回导向孔，这样转轴就可以转动。

如上所述的无人机导引摄像头机械式角度调节云台结构，其中，优选的是，所述弹性部件为弹簧，弹簧变形量大，韧性好，同时，端部是圆形的，方便支撑滚珠。

如上所述的无人机导引摄像头机械式角度调节云台结构，其中，优选的是，所述转轴的两端连接有螺栓一，且螺栓一上套接有抵紧凸耳外端的挡盘，从而避免灰尘进入，挡盘位于凸耳的外侧，这里是间隙配合，避免过紧影响转轴转动，同样，在转轴内侧，也可以设置挡盘或者凸起，避免灰尘从内侧进入，灰尘进多了，摩擦大，造成滚珠转动不便。

如上所述的无人机导引摄像头机械式角度调节云台结构，其中，优选的是，所述转轴的下端固定有水平的安装板，且导引摄像头与安装板之间通过螺栓二连接，安装板增大支撑面积，便于导引摄像头的安装，同时安装板采用镂空设计，降低重量。

如上所述的无人机导引摄像头机械式角度调节云台结构，其中，优选的是，所述螺栓二与安装板之间设置有弹簧垫圈，保证弹性抵紧，不容易松动。

如上所述的无人机导引摄像头机械式角度调节云台结构，其中，优选的是，所述安装板与转轴之间通过螺栓三连接，且转轴的下端开设有方便固定安装板的安装槽，方便安装板的拆卸，便于制造和加工，安装板卡进安装槽，通过螺栓三连接，方便拆卸。

如上所述的无人机导引摄像头机械式角度调节云台结构，其中，优选的是，还包括设置在凸耳与机架之间的减震机构，减缓机架对导引摄像头的震动，减震机构能够减缓机架对导引摄像头的影响，有利于保护导引摄像头的内部元器件，增加使用寿命，同时，也利于拍摄，保证画面清晰。

如上所述的无人机导引摄像头机械式角度调节云台结构，其中，优选的是，所述减震机构为橡胶减震器，橡胶减震器包括圆柱形的底部，位于上侧，同时还包括设置在底板下端的圆柱状的支撑体，支撑体插入凸耳，并连接有螺母，通过底部减震，左右上下和周向，效果更好，且橡胶减震器对称设置四个，四个牢固性高，稳定性好，不容易晃动。

相对于背景技术，本申请提供的无人机导引摄像头机械式角度调节云台结构：

1、需要调节角度时，直接手持导引摄像头，导引摄像头带动安装板，从而带动转轴转动，转轴转动时，会使卡槽转动，挤压内侧的滚珠，从而挤压弹簧，弹簧收缩，滚珠收进导向孔内，从而可以转动转轴，改变导引摄像头的角度，接着滚珠卡进另外的卡槽，在弹簧的作用下，进行固定，避免转轴随意转动，这里角度调节就比较方便，直接旋转，更省事；

2、弹簧的下端有螺纹柱，转动螺纹柱，就可以改变对弹簧的挤压力度，从而改变转轴转动的难易程度，更灵活；

3、凸耳与机架之间通过橡胶减震器连接，能够减缓机架对导引摄像头的影响，有利于保护导引摄像头的内部元器件，增加使用寿命，同时，也利于拍摄，保证画面清晰。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸图；

图2为本实用新型的转轴与螺纹柱的连接爆炸图。

图中：1凸耳、11安装孔、12转轴、13导引摄像头、2卡槽、21导向孔、22滚珠、23螺纹柱、24弹簧、25螺栓一、26挡盘、27安装板、28螺栓二、29弹簧垫圈、3橡胶减震器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至2，本实用新型提供一种无人机导引摄像头机械式角度调节云台结构技术方案：一种无人机导引摄像头机械式角度调节云台结构，包括凸耳1、转轴12和旋转机构。

凸耳1安装在机架的下端，且凸耳1呈“T”型，凸耳1在机架的下端对称设置两个，且两个凸耳1相对的一端均开设有贯穿的安装孔11。

转轴12安装在两个安装孔11内，且转轴12的下端安装有导引摄像头13，转轴12能够在安装孔11内转动，从而改变导引摄像头13的角度。旋转机构安装在转轴12和凸耳1之间，限制转轴12随意转动，并能在转轴12周向施力后旋转，调节导引摄像头13的角度，旋转机构能够限制转轴12转动，同时在转轴12周向施力时，也能够转动，改变角度，做到调节。旋转机构包括等间隔开设在转轴12两端周向的卡槽2以及开设在凸耳下端的导向孔21，卡槽2呈圆弧形，且卡槽2的轴线与转轴12的轴线平行，导向孔21的上端与安装孔11连通；

导向孔21内设置有弹性抵紧卡槽2的弹性机构，且在转轴12周向受力时，能够挤开弹性机构而转动，从而改变导引摄像头13的角度，弹性机构具有韧性，正常情况下抵紧卡槽2，限制转轴12转动，在转轴12周向施力时，克服弹性机构的弹力，从而转动。弹性机构包括滚珠22以及设置在滚珠22下侧的弹性部件，导向孔21的下端螺纹连接有螺纹柱23，且螺纹柱23从下侧抵紧弹性部件，从而给滚珠22提供弹性的支撑力，滚珠22的半径大于卡槽2的深度，大于卡槽2的深度，是在受力时，能够挤压滚珠22滑动，如果小于的话，滚珠22的大部分都会卡在卡槽2，这样就无法实现转动，这里螺纹柱23抵紧弹性部件，弹性部件抵紧滚珠22，这样就给卡槽2一个弹性的支撑力，固定转轴12，一旦转轴12周向施力，卡槽2转动，挤压滚珠22，滚珠22就会挤压弹性部件，弹性部件收缩，滚珠22收回导向孔21，这样转轴12就可以转动。弹性部件为弹簧24，弹簧24变形量大，韧性好，同时，端部是圆形的，方便支撑滚珠22。转轴12的两端连接有螺栓一25，且螺栓一25上套接有抵紧凸耳1外端的挡盘26，从而避免灰尘进入，挡盘26位于凸耳1的外侧，这里是间隙配合，避免过紧影响转轴12转动，同样，在转轴12内侧，也可以设置挡盘26或者凸起，避免灰尘从内侧进入，灰尘进多了，摩擦大，造成滚珠22转动不便。转轴12的下端固定有水平的安装板27，且导引摄像头13与安装板27之间通过螺栓二28连接，安装板27增大支撑面积，便于导引摄像头13的安装，同时安装板27采用镂空设计，降低重量。螺栓二28与安装板27之间设置有弹簧垫圈29，保证弹性抵紧，不容易松动。安装板27与转轴12之间通过螺栓三连接，且转轴12的下端开设有方便固定安装板27的安装槽，方便安装板27的拆卸，便于制造和加工，安装板27卡进安装槽，通过螺栓三连接，方便拆卸。

还包括设置在凸耳1与机架之间的减震机构，减缓机架对导引摄像头13的震动，减震机构能够减缓机架对导引摄像头13的影响，有利于保护导引摄像头13的内部元器件，增加使用寿命，同时，也利于拍摄，保证画面清晰。减震机构为橡胶减震器3，橡胶减震器3包括圆柱形的底部，位于上侧，同时还包括设置在底板下端的圆柱状的支撑体，支撑体插入凸耳1，并连接有螺母，通过底部减震，左右上下和周向，效果更好，且橡胶减震器3对称设置四个，四个牢固性高，稳定性好，不容易晃动。

工作原理：需要调节角度时，直接手持导引摄像头13，导引摄像头13带动安装板27，从而带动转轴12转动，转轴12转动时，会使卡槽2转动，挤压内侧的滚珠22，从而挤压弹簧24，弹簧24收缩，滚珠22收进导向孔21内，从而可以转动转轴12，改变导引摄像头13的角度，接着滚珠22卡进另外的卡槽2，在弹簧24的作用下，进行固定，避免转轴12随意转动，这里角度调节就比较方便，直接旋转，更省事。弹簧24的下端有螺纹柱23，转动螺纹柱23，就可以改变对弹簧24的挤压力度，从而改变转轴12转动的难易程度，更灵活。凸耳1与机架之间通过橡胶减震器3连接，能够减缓机架对导引摄像头13的影响，有利于保护导引摄像头13的内部元器件，增加使用寿命，同时，也利于拍摄，保证画面清晰。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种无人机导引摄像头机械式角度调节云台结构，其特征在于，包括：

凸耳（1），所述凸耳（1）安装在机架的下端，且凸耳（1）呈“T”型，所述凸耳（1）在机架的下端对称设置两个，且两个凸耳（1）相对的一端均开设有贯穿的安装孔（11）；

转轴（12），所述转轴（12）安装在两个安装孔（11）内，且转轴（12）的下端安装有导引摄像头（13）；

旋转机构，所述旋转机构安装在转轴（12）和凸耳（1）之间，限制转轴（12）随意转动，并能在转轴（12）周向施力后旋转，调节导引摄像头（13）的角度。

2.根据权利要求1所述的一种无人机导引摄像头机械式角度调节云台结构，其特征在于：所述旋转机构包括等间隔开设在转轴（12）两端周向的卡槽（2）以及开设在凸耳下端的导向孔（21），所述卡槽（2）呈圆弧形，且卡槽（2）的轴线与转轴（12）的轴线平行，所述导向孔（21）的上端与安装孔（11）连通；

所述导向孔（21）内设置有弹性抵紧卡槽（2）的弹性机构，且在转轴（12）周向受力时，能够挤开弹性机构而转动，从而改变导引摄像头（13）的角度。

3.根据权利要求2所述的一种无人机导引摄像头机械式角度调节云台结构，其特征在于：所述弹性机构包括滚珠（22）以及设置在滚珠（22）下侧的弹性部件，所述导向孔（21）的下端螺纹连接有螺纹柱（23），且螺纹柱（23）从下侧抵紧弹性部件，从而给滚珠（22）提供弹性的支撑力，所述滚珠（22）的半径大于卡槽（2）的深度。

4.根据权利要求3所述的一种无人机导引摄像头机械式角度调节云台结构，其特征在于：所述弹性部件为弹簧（24）。

5.根据权利要求4所述的一种无人机导引摄像头机械式角度调节云台结构，其特征在于：所述转轴（12）的两端连接有螺栓一（25），且螺栓一（25）上套接有抵紧凸耳（1）外端的挡盘（26），从而避免灰尘进入。

6.根据权利要求5所述的一种无人机导引摄像头机械式角度调节云台结构，其特征在于：所述转轴（12）的下端固定有水平的安装板（27），且导引摄像头（13）与安装板（27）之间通过螺栓二（28）连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人机导引摄像头机械式角度调节云台结构，其特征在于：所述螺栓二（28）与安装板（27）之间设置有弹簧垫圈（29）。

8.根据权利要求7所述的一种无人机导引摄像头机械式角度调节云台结构，其特征在于：所述安装板（27）与转轴（12）之间通过螺栓三连接，且转轴（12）的下端开设有方便固定安装板（27）的安装槽。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的一种无人机导引摄像头机械式角度调节云台结构，其特征在于：还包括设置在凸耳（1）与机架之间的减震机构，减缓机架对导引摄像头（13）的震动。

10.根据权利要求9所述的一种无人机导引摄像头机械式角度调节云台结构，其特征在于：所述减震机构为橡胶减震器（3），且橡胶减震器（3）对称设置四个。

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