CN210572949U - 一种使用减速电机的高谐振频率光学调整镜架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种使用减速电机的高谐振频率光学调整镜架，包括结构组件和传动组件，所述结构组件包括压镜装置、镜体、镜架、柔铰、底座，所述柔铰外形为椭圆，柔铰细腰为直圆形，所述传动组件包括减速电机、螺纹副，所述螺纹副包括球头螺杆、螺母，底座中部开设有用于安装柔铰的安装孔，柔铰置于安装孔中，镜体通过压镜装置与镜架固定，减速电机的输出转轴与螺纹副的球头螺杆间隙配合，球头螺杆的球头与镜架四个角上的凸台接触。本实用新型采用减速电机、螺纹副调节，比压电调节型镜架在保证调节精度高、响应速度快的同时成本低，角定位精度小于5μrad，在光学精密仪器技术领域具有广泛的应用前景。

Description

一种使用减速电机的高谐振频率光学调整镜架

技术领域

本实用新型涉及精密光学器件技术领域，具体是一种使用减速电机的高谐振频率光学调整镜架。

背景技术

现有光学调整镜架，有手动螺杆调节型镜架、压电调节型镜架、直流电机调节型镜架，光学元件调整型镜架从结构上来说，通常包括：固定板、活动板、驱动机构、复位机构(弹簧)以及锁紧机构等，被广泛应用于精密光学试验中，其主要用于光束方向的调节，从而实现光束的快速精确定位。但现有光学调整镜架结构中采用拉伸弹簧连接固定板与活动板，弹簧刚度低，谐振频率低，导致使用过程中外界低频振动引起共振，光束抖动不稳定，而手动螺杆调节型镜架调节精度低、需要人操作。

发明内容

针对现有光学调整镜架结构谐振频率低，使用过程中外界低频振动引起共振，光束抖动不稳定的问题，设计一种使用减速电机的高谐振频率光学调整镜架。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种使用减速电机的高谐振频率光学调整镜架，包括结构组件和传动组件，所述结构组件包括压镜装置、镜体、镜架、柔铰、底座，所述柔铰外形为椭圆，柔铰细腰为直圆形，所述传动组件包括减速电机、螺纹副，所述螺纹副包括球头螺杆、螺母，底座中部开设有用于安装柔铰的安装孔，柔铰置于安装孔中，镜体通过压镜装置与镜架固定，柔铰的两端分别与镜架和底座固定，底座的四个角分别安装有减速电机和螺纹副，镜架四个角对应设有凸台，减速电机的输出转轴与螺纹副的球头螺杆间隙配合，球头螺杆的球头与镜架四个角上的凸台接触。

进一步的，所述底座在四个角上设置有电机固定安装孔，底座与四个减速电机通过螺钉锁入对应的电机固定安装孔，以将减速电机固定于底座。

进一步的，所述底座与螺纹副的螺母用沉头螺钉连接。

本实用新型采用新型柔铰，比市面上其他结构形式的调整镜架有谐振频率高、环境适应能力强等优势；并且采用减速电机、螺纹副调节，比压电调节型镜架在保证调节精度高、响应速度快的同时成本低，角定位精度小于5μrad，在光学精密仪器技术领域具有广泛的应用前景。

附图说明

图1所示为本实用新型使用减速电机的高谐振频率光学调整镜架其中一个实施例的分解结构示意图；

图2是图1组装后其中一个方向的立体结构图；

图3是图1组装后另外一个方向的立体结构图；

图4是本实用新型中压镜装置的结构示意图；

图5是本实用新型中镜架其中一个方向的结构示意图；

图6是本实用新型中镜架另外一个方向的结构示意图；

图7是本实用新型中螺纹副的结构示意图；

图8是本实用新型中底座的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3，本实用新型实施例提供了一种使用减速电机的高谐振频率光学调整镜架，包括结构组件和传动组件。

所述结构组件包括压镜装置1-1、镜体1-2、镜架1-3、柔铰1-4、底座1-5，所述柔铰1-4外形为椭圆，柔铰1-4一端有6个螺纹孔与底座1-5-1连接，另一端有6个螺纹孔与镜架1-3连接，柔铰1-4细腰为直圆形。

所述传动组件包括减速电机2-2、螺纹副2-1；所述减速电机2-2减速比越大调节精度越高，但用时较多；如图4所示，所述螺纹副2-1包括球头螺杆2-1-2、螺母2-1-1；所述球头螺杆2-1-2采用细牙螺纹。所述镜架1-3有4个凸台1-3-1(如图6所示)，用于与球头螺杆2-1-2的球头接触，所述镜架1-3内孔边缘设有与镜体1-2贴合的三个延伸面1-3-3。

底座1-5中部开设有用于安装柔铰1-4的安装孔(如图8所示)，柔铰1-4置于安装孔中，镜体1-2通过压镜装置1-1与镜架1-3压紧螺钉固定。如图4所示，所述压镜装置1-1包括压镜本体1-1-1及设于压镜本体1-1-1上的螺钉1-1-2，安装时压镜本体1-1-1将镜体1-2卡固于镜架1-3，然后使用螺钉1-1-2锁入镜架1-3上对应螺纹孔即可实现将镜体1-2固定于镜架1-3。

镜架1-3与柔铰1-4一端过盈配合，并采用螺钉1-3-2(如图5所示)连接，柔铰1-4另一端与底座1-5-1过盈配合，并采用螺钉1-3-2连接(如图2及图3所示)。

底座1-5在四个角上设置有电机固定安装孔、螺纹副安装固定孔及柔铰安装孔；底座1-5与四个减速电机2-2通过螺钉锁入对应的电机固定安装孔，以将减速电机2-2固定于底座1-5，底座1-5与螺纹副2-1的螺母2-1-1用沉头螺钉2-1-3连接(如图7所示)；减速电机2-2的输出转轴与螺纹副2-1的球头螺杆2-1-2间隙配合，球头螺杆2-1-2的球头与镜架1-3四个角上的凸台1-3-1接触。

本实用新型工作原理：四个安装在底座1-5上的减速电机2-2电机轴带动螺纹副2-1的球头螺杆2-1-2旋转并前后移动，螺纹副球杆2-1-2球头一端顶住镜架1-3的凸台1-3-1，球头螺杆2-1-2前后移动带动镜架1-3绕柔铰1-4转动中心偏转，从而使镜体1-2倾斜，实现精密调节。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何属于本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种使用减速电机的高谐振频率光学调整镜架，包括结构组件和传动组件，其特征在于：所述结构组件包括压镜装置(1-1)、镜体(1-2)、镜架(1-3)、柔铰(1-4)、底座(1-5)，所述柔铰(1-4)外形为椭圆，柔铰(1-4)细腰为直圆形，所述传动组件包括减速电机(2-2)、螺纹副(2-1)，所述螺纹副(2-1)包括球头螺杆(2-1-2)、螺母(2-1-1)，底座(1-5)中部开设有用于安装柔铰(1-4)的安装孔，柔铰(1-4)置于安装孔中，镜体(1-2)通过压镜装置(1-1)与镜架(1-3)固定，柔铰(1-4)的两端分别与镜架(1-3)和底座(1-5)固定，底座(1-5)的四个角分别安装有减速电机(2-2)和螺纹副(2-1)，镜架(1-3)四个角对应设有凸台(1-3-1)，减速电机(2-2)的输出转轴与螺纹副(2-1)的球头螺杆(2-1-2)间隙配合，球头螺杆(2-1-2)的球头与镜架(1-3)四个角上的凸台(1-3-1)接触。

2.如权利要求1所述的使用减速电机的高谐振频率光学调整镜架，其特征在于：所述底座(1-5)在四个角上设置有电机固定安装孔，底座(1-5)与四个减速电机(2-2)通过螺钉锁入对应的电机固定安装孔，以将减速电机(2-2)固定于底座(1-5)。

3.如权利要求1所述的使用减速电机的高谐振频率光学调整镜架，其特征在于：所述底座(1-5)与螺纹副(2-1)的螺母(2-1-1)用沉头螺钉(2-1-3)连接。

Images