CN221097967U - 摄像机云台及摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像机云台及摄像机，包括：电机，所述电机的电机轴上套设有相机支架，所述相机支架与所述电机之间套设有垫片；相机顶罩，所述电机嵌设在所述相机顶罩内，所述电机设置在所述相机顶罩与所述相机支架之间；相机支架，所述相机支架转动设置在所述相机顶罩的一端，本实用新型技术方案旨在解决现有技术中摄像机云台为达到防抖动目的，需通过复杂传动结构连接电机与相机支架，从而使摄像机云台装配难度增大、成本增加的技术问题。

Description

摄像机云台及摄像机

技术领域

本实用新型涉及摄像机领域，特别涉及一种摄像机云台及摄像机。

背景技术

云台是摄像机、投影仪和显示器等设备的支架，其主要功能是实现设备的方向控制，使设备安装好之后能够旋转，以满足用户的使用需求。

在摄像机通过云台装配在室外时，为了防止风吹，使摄像机抖动，通常会将摄像机与云台的摄像机支架固定连接，并通过齿轮与轴承等复杂的传动结构，通过传动机构将电机与摄像机支架不同轴设置，以减少电机与摄像机连接轴的长度，以提高摄像机的抗风与防抖动的性能，且不会影响到摄像机的正常转动。但是，为了保证电机不会出现空转现象，所以在装配时还需要将轴承过盈嵌入在摄像机支架内，且齿轮也需要使用连接轴过盈插入到轴承内，导致摄像机云台的装配难度大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种摄像机云台及摄像机，旨在解决现有技术中摄像机云台通过复杂的传动结构连接电机与相机支架，导致摄像机云台的装配难度大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的摄像机云台，包括：

电机，所述电机的电机轴上套设有相机支架，所述相机支架与所述电机之间套设有垫片；

相机顶罩，所述电机嵌设在所述相机顶罩内，所述电机设置在所述相机顶罩与所述相机支架之间；

相机支架，所述相机支架转动设置在所述相机顶罩的一端。

可选地，所述电机轴内设置有开口朝向所述相机支架的螺纹孔，所述相机支架上设置有固定螺钉，所述固定螺钉通过所述螺纹孔与所述电机轴螺纹连接。

可选地，所述垫片至少设置有两个，所述垫片之间涂有润滑材料。

可选地，所述电机与所述垫片之间设置有弹性机构；

所述弹性机构的一端与所述电机固定连接，所述弹性机构的另一端与所述垫片转动连接。

可选地，所述电机与所述垫片之间设置有弹性机构；

所述弹性机构的一端与所述电机接触连接，所述弹性机构的另一端与所述垫片接触连接。

可选地，若所述弹性机构的一端与所述电机接触连接，所述弹性机构的另一端与所述垫片接触连接，则所述弹性机构的两端均涂设润滑材料。

可选地，所述电机轴与所述相机支架同轴设置。

可选地，所述电机轴与所述相机支架之间过盈配合。

可选地，所述相机顶罩靠近所述相机支架端的开口处设置有迷宫防水筋位，所述相机支架转动设置在所述迷宫防水筋位内。

可选地，所述相机支架靠近所述电机的一侧设置有间隙，所述垫片与所述弹性机构设置在所述相机支架的所述间隙内。

可选地，所述电机轴的中轴线与所述相机顶罩的中轴线重合设置。

此外，为实现上述目的，本实用新型还提出一种摄像机，所述摄像机包括所述摄像机云台。

本实用新型技术方案通过在电机的电机轴上套设相机支架，所述相机支架与所述电机之间套设有垫片，使电机轴与相机支架直接连接，以减少电机与相机支架之间的传动结构，并在相机支架与电机之间套设垫片，以保证相机支架上装配摄像机后可以正常工作，减小相机支架与电机之间的缝隙，提高摄像机云台的抗风防抖的性能，而不是通过复杂的传动与结构，使电机轴与相机支架连接，提高摄像机云台的抗风防抖性能，所以减少了传动机构的装配，进而降低了装配难度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型中摄像机云台的第一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为本实用新型中摄像机云台的第二实施例的结构示意图；

图4为图3中B处的放大结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	相机顶罩	2	垫片
3	相机支架	4	电机
				5	固定螺钉	6	弹性机构
7	螺纹孔

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种摄像机云台。参照图1至3，图1为本实用新型中摄像机云台的第一实施例的结构示意图；图2为图1中A处的放大结构示意图；图3为本实用新型中摄像机云台的第二实施例的结构示意图。

在本实用新型实施例中，该摄像机云台；

参照图1，本实用新型技术方案提出的摄像机云台，包括：

电机4，所述电机4的电机轴上套设有相机支架3，所述相机支架3与所述电机4之间套设有垫片2；

相机顶罩1，所述电机4嵌设在所述相机顶罩1内，所述电机4设置在所述相机顶罩1与所述相机支架3之间；

相机支架3，所述相机支架3转动设置在所述相机顶罩1的一端。

本实用新型技术方案通过在电机4的电机轴上套设相机支架3，所述相机支架3与所述电机4之间套设有垫片2，使电机轴与相机支架3直接连接，以减少电机4与相机支架3之间的传动结构，并在相机支架3与电机4之间套设垫片2，以保证相机支架3上装配摄像机后可以正常工作，减小相机支架3与电机4之间的缝隙，提高摄像机云台的抗风防抖的性能，而不是通过复杂的传动结构，使电机轴与相机支架3连接，提高摄像机云台的抗风防抖性能，所以减少了传动机构的装配，进而降低了装配难度。其中，垫片2可以是硬质垫片。

在本申请的一实施例中，将相机支架3套设在电机4的电机轴上，如此设置，可以使电机4直接控制相机支架3，并由相机支架3带动摄像机转动，不仅简化了摄像机云台，还减少了传动过程消耗的动能。

在本申请的一实施例中，在相机支架3与电机4之间套设垫片2，如此设置，可以减小相机支架3套设在电机轴上后，相机支架3与电机4之间的缝隙，以在风吹到相机支架3上时，使相机支架3晃动幅度大幅降低，进而提高了摄像机云台的抗风防抖性能。

在本申请的一实施例中，电机4嵌设在相机顶罩1内，如此设置，可以使电机4固定在相机顶罩1内，且在后续使用过程中需要对电机4维修，或更换电机4时还可以方便将电机4从相机顶罩1上拆卸下来。

在本申请的一实施例中，所述电机轴的中轴线与所述相机顶罩1的中轴线重合设置，如此设置，由于相机顶罩1的迷宫防水筋位围成的环形与相机支架3同轴设置，迷宫防水筋位的中轴线即为相机支架3的中轴线，使相机支架3安装到相机顶罩后可以正常转动，所以将电机轴的中轴线与相机顶罩1的中轴线重合设置，也即将电机轴的中轴线与相机支架3的中轴线重合，可以使电机轴与相机支架3同轴，以使电机4直接带动相机支架3转动，减少摄像机云台的传动零件。

参照图2，所述电机轴内设置有开口朝向所述相机支架3的螺纹孔7，所述相机支架3上设置有固定螺钉5，所述固定螺钉5通过所述螺纹孔7与所述电机轴螺纹连接。

在本申请的一实施例中，所述固定螺钉5通过所述螺纹孔7与所述电机轴螺纹连接，如此设置，可以通过固定螺钉5将相机支架3与电机4锁附，从而使电机4与相机支架3紧压垫片2并由垫片2提供电机4与相机支架3之间的支撑力，以避免将固定螺钉5完全旋转至螺纹孔7后，相机支架3、电机4与垫片2之间存在配合缝隙，从而优化防抖性能。同时垫片2间涂抹润滑脂，使电机轴可以带动相机支架3沿电机轴的轴向转动。

在本申请的一实施例中，在相机支架3与电机4之间设置垫片2，还可以在电机轴转动时，使垫片2可以相对转动，以降低相机支架3转动时的阻力，还可以避免在相机支架3转动时对电机4造成磨损。

在本申请的一实施例中，固定螺钉5的头部直径大于相机支架3上安装电机轴的通孔的直径，如此设置，可以使用固定螺钉5的头部作为相机支架3的卡座，避免相机支架3从电机轴上脱落下来。

所述电机轴与所述相机支架3同轴设置，所述电机轴与所述相机支架3之间过盈配合。

在本申请的一实施例中，电机轴与相机支架3之间的配合可以是过盈配合，如此设置，可以防止电机轴与相机支架3存在径向间隙，从而避免相机支架3的晃动。

参考图2，所述垫片2至少设置有两个，所述垫片2之间涂有润滑材料。

其中，润滑材料可以是润滑脂，也可以是固体润滑剂等。

在本申请的一实施例中，每个垫片2之间均涂有润滑材料，润滑材料优先推荐使用润滑脂，因为润滑脂为膏状，介于液体与固体之间，可以很好的填充垫片2之间的缝隙，具体根据用户的需求确定，在本申请中不做具体限定。

在本申请的一实施例中，垫片2至少设置两个，如此设置，可以使电机轴在转动时，垫片2之间会相互转动，有效避免了相机支架3转动时出现卡顿，且避免了在转动过程中，相机支架3与垫片2相互摩擦和/或电机4与垫片2相互摩擦，对相机支架3和/或电机4造成磨损。

其中，垫片2可以是POM(聚甲醛)材质，也可以是PTFE(Polytetrafluoroethylene，聚四氟乙烯)材质等表面光滑、摩擦系数小，且耐磨性好的材料，具体不做限定。

在本申请的一实施例中，通过简化摄像机云台内部的结构，减少摄像机云台的安装步骤，还降低了安装要求，进而减小了装配难度。

参照图3与图4，所述电机4与所述垫片2之间设置有弹性机构6；

所述弹性机构6的一端与所述电机4固定连接，所述弹性机构6的另一端与所述垫片2转动连接。

在本申请的一实施例中，在电机4与垫片2之间还可以设置弹性机构6，如此设置，可以使弹性机构6通过垫片2对相机支架3与电机4提供预紧力，且在固定螺栓5将相机支架3与电机4锁附，并压紧垫片2与弹性机构6后，可以使弹性机构6的压缩量固定，使弹性机构6提供的预紧力有很好的一致性，进而消除垫片2、电机轴与相机支架3之间的装配间隙，也即，通过弹性机构6提供的一致的预紧力，使每个垫片2、垫片2与相机支架3、相机支架3与固定螺钉5都贴合设置。

在本申请的一实施例中，所述电机4与所述垫片2之间设置有弹性机构6；

所述弹性机构6的一端与所述电机4接触连接，所述弹性机构6的另一端与所述垫片2接触连接。

在本申请的一实施例中，无论将弹性机构6的两端分别与电机4与垫片2接触连接，还是将弹性机构6的一端与电机4固定连接，另一端与垫片2转动连接，都可以避免电机轴转动时，连接弹性机构6的垫片2随电机轴转动，进而避免了对弹性机构6受到扭矩作用造成损伤。

若所述弹性机构6的一端与所述电机4接触连接，所述弹性机构6的另一端与所述垫片2接触连接，则所述弹性机构6的两端均涂设润滑材料。

在本申请的一实施例中，在弹性机构6的两端涂设润滑材料，如此设置，可以减小弹性机构6与电机4之间的摩擦力或弹性机构6与垫片2之间的摩擦力，以减小电机4与垫片2对弹性机构6施加的扭矩，进而延长弹性机构6的使用寿命。

其中，弹性机构6可以是预紧弹簧。

参考图1，所述相机顶罩1靠近所述相机支架3端的开口处设置有迷宫防水筋位，所述相机支架3转动设置在所述迷宫防水筋位内。

在本申请的一实施例中，迷宫防水筋位设置在相机顶罩1靠近支架开口处的边缘位置，且相机支架3与相机顶罩1的连接处也设置有凹槽，迷宫防水筋位与该凹槽交叉转动设置，以保证相机支架3可以转动，并通过迷宫防水筋位与相机支架3上的凹槽，可以对垫片2、弹性机构6或电机4等结构进行防水保护，避免内部结构生锈，进而提高了垫片2、弹性机构6或电机4的使用寿命。

参照图1和图3，所述相机支架3靠近所述电机4的一侧设置有间隙，所述垫片2与所述弹性机构6设置在所述相机支架3的所述间隙内。

在本申请的一实施例中，相机支架3朝向电机4侧设置成凹陷形状，且凹陷形状，将电机轴与相机支架3的连接处包围，以避免进入到相机顶罩1与相机支架3形成的腔体内的水作用到电机轴、垫片2或弹性机构6上，使电机轴、垫片2或弹性机构6生锈，或破坏润滑脂的润滑作用，从而增大转动阻力，造成相机支架3转动卡顿。

本实用新型提出一种摄像机，所述摄像机包括所述摄像机云台。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种摄像机云台，其特征在于，包括：

电机，所述电机的电机轴上套设有相机支架，所述相机支架与所述电机之间套设有垫片；

相机顶罩，所述电机嵌设在所述相机顶罩内，所述电机设置在所述相机顶罩与所述相机支架之间；

相机支架，所述相机支架转动设置在所述相机顶罩的一端。

2.如权利要求1所述的摄像机云台，其特征在于，所述电机轴内设置有开口朝向所述相机支架的螺纹孔，所述相机支架上设置有固定螺钉，所述固定螺钉通过所述螺纹孔与所述电机轴螺纹连接。

3.如权利要求1所述的摄像机云台，其特征在于，所述垫片至少设置有两个，所述垫片之间涂有润滑材料。

4.如权利要求1所述的摄像机云台，其特征在于，所述电机与所述垫片之间设置有弹性机构；

所述弹性机构的一端与所述电机固定连接，所述弹性机构的另一端与所述垫片转动连接。

5.如权利要求1所述的摄像机云台，其特征在于，所述电机与所述垫片之间设置有弹性机构；

所述弹性机构的一端与所述电机接触连接，所述弹性机构的另一端与所述垫片接触连接。

6.如权利要求5所述的摄像机云台，其特征在于，所述弹性机构的两端涂设润滑材料。

7.如权利要求1所述的摄像机云台，其特征在于，所述电机轴与所述相机支架同轴设置。

8.如权利要求1所述的摄像机云台，其特征在于，所述电机轴与所述相机支架之间过盈配合。

9.如权利要求1所述的摄像机云台，其特征在于，所述相机顶罩靠近所述相机支架端的开口处设置有迷宫防水筋位，所述相机支架转动设置在所述迷宫防水筋位内。

10.如权利要求4所述的摄像机云台，其特征在于，所述相机支架靠近所述电机的一侧设置有间隙，所述垫片与所述弹性机构设置在所述相机支架的所述间隙内。

11.如权利要求1所述的摄像机云台，其特征在于，所述电机轴的中轴线与所述相机顶罩的中轴线重合设置。

12.一种摄像机，其特征在于，包括如权利要求1至10任一项所述的摄像机云台。