CN221097013U - 四驱转两驱控制回路及高空作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四驱转两驱控制回路及高空作业车，四驱转两驱控制回路包括：闭式泵，连接有第一油路和第二油路，第一油路连接有前桥马达进口油路和后桥马达进口油路，第二主管路连接有前桥马达出口油路和后桥马达出口油路；第一控制阀，设置于第一油路，用于控制第一油路与后桥马达进口油路，和/或前桥马达进口油路的连通；第二控制阀，设置于前桥马达出口油路，第二控制阀具有连通前桥马达出口油路和第二油路的第一位置和连通前桥马达出口油路和前桥马达进口油路的第二位置；切换阀，用于控制第一控制阀和第二控制阀动作。根据本实用新型实施例的四驱转两驱控制回路，结构简单，改动小，能极大地提升高空作业车的爬坡能力。

Description

四驱转两驱控制回路及高空作业车

技术领域

本实用新型涉及高空作业设备技术领域，特别涉及一种四驱转两驱控制回路及高空作业车。

背景技术

目前常见的静液压驱动的行走机械通常有四轮驱动和两轮驱动或者四轮驱动和两轮驱动的混合驱动形式，四轮驱动因为其强大的越野能力成为了更多行走机械的选择，现在普遍采用的一种静液压四轮驱动行走系统，通常采用一个分流集流阀将行走泵的流量分到前后桥，然后前后桥左右侧的马达的流量又通过分流集流阀集流后回到闭式泵，当车辆发生转向动作时由于内外侧轮胎或前后侧轮胎存在转速差，因此本来均匀分配的流量要通过阻尼来补偿转向时产生的流量差，为了兼顾不同转向角度时马达速度差流量需求不均的问题，阻尼的选择通常需要满足最大转向角度时的流量差。

当上述驱动系统的四个马达负载不均匀有打滑情况产生时，由于阻尼的存在会使一部分流量从负载较大的马达流向打滑的马达，而且负载较大，通过阻尼流出的油液会越多，进而导致实际的负载较大的马达无法建立有效压力，这一现象在自行走式高空作业车上尤为突出。由于自行走式高空作业车一般都有较长的臂架，当自行走式高空作业车在臂架处于行进方向的后方的情况下爬坡时，受坡度影响以及结构的局限性，整车的重心会向后偏移，这就导致后轮马达所受负载大于前轮马达；当坡度增加到一定程度之后，前轮几乎丧失地面附着力，会出现打滑的情况，由于前后两侧马达负载相差较大，前轮几乎无负载，会导致后桥马达很大一部分流量通过阻尼到前桥，而此时由于后轮马达所需扭矩增加，后桥马达入口压力会进一步升高，进而导致更多的流量经过阻尼流向前桥，最终导致后桥马达无法建立到可以在坡道上行走的压力，使得整车爬坡性能下降；但因为考虑到作业车行走转向时分流不均的问题，所以阻尼又不能够减小，因此当自行走式高空作业车在结构设计上无法解决重心问题的时候，其爬坡能力就受到了一定的限制。此外，当自行走式高空作业车爬坡打滑时，由于打滑一侧轮胎分走了很大一部分流量，也就相当于是损耗了系统很大一部分能量，那就需要原动机提供相对更多的能量才可以驱动马达爬坡。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种四驱转两驱控制回路及高空作业车，四驱转两驱控制回路能实现四驱和两驱之间的切换，从而提升高空作业车的爬坡能力。

根据本实用新型第一方面实施例的四驱转两驱控制回路，包括：

闭式泵，连接有第一油路和第二油路，所述第一油路连接有前桥马达进口油路和后桥马达进口油路，所述第二油路连接有前桥马达出口油路和后桥马达出口油路；

第一控制阀，设置于所述第一油路，用于控制所述第一油路与所述后桥马达进口油路，和/或前桥马达进口油路的连通；

第二控制阀，设置于所述前桥马达出口油路，所述第二控制阀具有连通所述前桥马达出口油路和所述第二油路的第一位置和连通所述前桥马达出口油路和所述前桥马达进口油路的第二位置；

切换阀，与所述第一控制阀和所述第二控制阀连接，用于控制所述第一控制阀和所述第二控制阀动作。

根据本实用新型实施例的四驱转两驱控制回路，至少具有如下有益效果：

通过设置有第一控制阀、第二控制阀和切换阀，当切换阀驱动第一控制阀移动至仅与后桥马达进口油路连通位置、第一控制阀移动至第二位置时，能使第一油路供应的液压油全部输出至后桥马达进口油路，从而实现从四驱到两驱的转换；本实施例的控制回路结构简单，改动小，制造成本低且实用性强。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一控制阀至少具有使所述第一油路同时连通所述后桥马达进口油路和所述前桥马达进口油路的第一控制位和单连通所述第一油路和所述后桥马达进口油路的第二控制位。

根据本实用新型的一些实施例，所述切换阀与所述第一控制阀之间设置有第一液压油路，所述切换阀通过所述第一液压油路驱动所述第一控制阀从所述第一控制位向所述第二控制位切换。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二控制阀与所述第一液压油路连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述前桥马达进口油路与所述前桥马达出口油路之间设置有第一连接油路；所述第二控制阀处于第二位置时，所述前桥马达出口油路通过所述第一连接油路与所述前桥马达进口油路连通。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一控制阀还具有单连通所述第一油路和所述前桥马达进口油路的第三控制位。

根据本实用新型的一些实施例，所述切换阀与所述第一控制阀之间还设置有第二液压油路，所述切换阀通过所述第二液压油路驱动所述第一控制阀从所述第一控制位向所述第三控制位切换。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第三控制阀，所述第三控制阀设置于所述后桥马达出口油路，所述第三控制阀具有连通所述后桥马达出口油路和所述第二油路的第一位置和连通所述后桥马达出口油路和所述后桥马达进口油路的第二位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三控制阀与所述第二液压油路连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述后桥马达进口油路与所述后桥马达出口油路之间设置有第二连接油路；所述第三控制阀处于第二位置时，所述后桥马达出口油路通过所述第二连接油路与所述后桥马达进口油路连通。

根据本实用新型第二方面实施例的高空作业车，采用了上述的四驱转两驱控制回路。

根据本实用新型实施例的高空作业车，由于采用了上述的四驱转两驱控制回路，能在爬坡过程中将四驱切换为两驱，从而极大地改善爬坡性能。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为本实用新型另一种实施例的结构示意图；

图5为图4中C处的放大图；

图6为图4中D处的放大图；

图7为现有技术的四驱控制油路示意图。

附图标号：

闭式泵100、第一油路110、前桥马达进口油路111、后桥马达进口油路112、第二油路120、前桥马达出口油路121、后桥马达出口油路122、分配阻尼130；

第一控制阀200、第一控制位210、第二控制位220、第三控制位230；

第二控制阀300、第一连接油路310；

第三控制阀400、第二连接油路410；

切换阀500、第一液压油路510、第二液压油路520、第四控制位530、第五控制位540、第六控制位550。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

图7为目前常见的静液压驱动的行走机械通常有用的四轮驱动的控制回路示意图，主要包括闭式泵100部分、速度控制部分和行走控制部分三个部分，闭式泵100用于向速度控制部分和行走控制部分供应液压油，行走控制部分控制前桥和后桥行走轮的启动和制动，速度控制部分主要用于将闭式泵的流量分配给各行走轮；各行走轮均采用的是单独的液压马达驱动。但采用现有四轮驱动的控制回路方案的高空作业车，容易阻尼的存在，在其爬坡时会使负载大的马达的油液流向负载低的马达，进而导致高空作业车的爬坡能力下降。本方案在现有技术的基础上，将四驱更换为两驱，从而改变有效地提升高空作业车的爬坡能力。下面结合附图1至6对本实用新型实施例的四驱转两驱控制回路进行详细说明。

参照图1所示，本实用新型实施例的控制回路跟现有技术的控制回路相比，本实施例的控制回路同样设置有闭式泵100部分，速度控制部分和行走控制部分，同样是闭式泵100用于向速度控制部分和行走控制部分供应液压油，但本实施例的控制回路在现有技术的基础上增设了第一控制阀200、第二控制阀300和切换阀500，切换阀500设置于速度控制部分，第一控制阀200和第二控制阀300设置于行走控制部分。

参照图2所示，闭式泵100主要用于向前后桥的行走轮供应液压油，前桥包括两个行走轮，后桥包括两个行走轮。闭式泵100连接有第一油路110和第二油路120，第一油路110连接有前桥马达进口油路111和后桥马达进口油路112，第二油路120连接有前桥马达出口油路121和后桥马达出口油路122。若闭式泵100通过第一油路110向外供油、通过第二油路120回油，则高空作业车前进；若闭式泵100通过第二油路120向外供油、通过第一油路110回油，则高空作业车后退。

需要了解的是，也可以是闭式泵100通过第一油路110向外供油、通过第二油路120回油，则高空作业车后退；闭式泵100通过第二油路120向外供油、通过第一油路110回油，则高空作业车前进，不影响本实施例的控制回路的作用。

在本实用新型的一些实施例中，第一控制阀200设置于第一油路110，用于控制第一油路110与后桥马达进口油路112，和/或前桥马达进口油路111的连通；具体的，参照图3所示，第一控制阀200具有使第一油路110同时连通后桥马达进口油路112和前桥马达进口油路111的第一控制位和单连通第一油路110和后桥马达进口油路112的第二控制位，图3所示的第一控制阀200处于第一控制位；参照图1所示，第二控制阀300设置于前桥马达出口油路121，第二控制阀300具有连通前桥马达出口油路121和第二油路120的第一位置和连通前桥马达出口油路121和前桥马达进口油路111的第二位置，图1所示的第二控制阀300处于第一位置；切换阀500与第一控制阀200和第二控制阀300连接，用于控制第一控制阀200和第二控制阀300动作。切换阀500具有第四控制位和第五控制位，参照图1、图2所示，此时切换阀500处于第四控制位，第一控制阀200处于第一控制位，第二控制阀300也处于第一位置，此时控制回路为四驱的控制回路，其作用与图7中的作用一致；切换阀500处于第五控制位时，能驱动第一控制阀200从第一控制位切换至第二控制位，同时也驱动第二控制阀300从第一位置切换至第二位置，此时本实施例为两驱的控制回路，且仅驱动后桥的两个行走轮行走。

参照图1所示，切换阀500与第一控制阀200之间设置有第一液压油路510，切换阀500通过第一液压油路510驱动第一控制阀200从第一控制位向第二控制位切换。具体的，第二控制阀300也与第一液压油路510连接，也即当切换阀500切换至第五控制位时会向第一液压油路510供油，从而使得第一控制阀200从第一控制位向第二控制位切换的同时，第二控制阀300也会从第一位置切换至第二位置。通过第一液压油路510驱动第一控制阀200和第三控制阀400动作，相比通过电信号控制，油路控制的方式可靠性更高，控制的时序也更加一致，且相比电控的成本更低。

在本实用新型的一些实施例中，前桥马达进口油路111与前桥马达出口油路121之间设置有第一连接油路310；第二控制阀300处于第二位置时，前桥马达出口油路121通过第一连接油路310与前桥马达进口油路111连通。

参照图1所示，在本实用新型的实施例中，当切换阀500处于第四控制位时，第一油路110供应的液压油会通过阻尼分配到前桥马达进口油路111和后桥马达进口油路112；当切换阀500切换至第五控制位后，由于第一控制阀200处于第二控制位，因此第一油路110供应的液压油会全部进入到后桥马达进口油路112，使后桥的两个行走轮的马达能建立足够的驱动力，使高空作业车的爬坡能力提升；同时由于第二控制阀300也处于第二位置，因此前桥马达出口油路121会流动至前桥马达进口油路111，从而使得前桥的两个行走轮的液压油在前桥马达进口油路111、前桥马达出口油路121之间循环，不会对前桥造成影响。

根据本实用新型实施例的四驱转两驱控制回路，通过设置有第一控制阀200、第二控制阀300和切换阀500，当切换阀500驱动第一控制阀200移动至仅与后桥马达进口油路112连通位置、第一控制阀200移动至第二控制位时，能使第一油路110供应的液压油全部输出至后桥马达进口油路112，从而实现从四驱到两驱的转换；本实施例的控制回路结构简单，改动小，制造成本低且实用性强。

在本实用新型的上述实施例中，仅能实现四驱向后桥两驱的切换；本实用新型实施例还提出另一种实施例，能实现四驱向前桥两驱或后桥两驱的切换。

参照图4所示，在本实用新型的一些实施例中，第一控制阀200还具有单连通第一油路110和前桥马达进口油路111的第三控制位；参照图6所示，第一控制阀200的第二控制位和第三控制位分别位于第一控制位的两侧，也即第一控制阀200从第二控制位切换至第三控制位时必须要经过第一控制位。

进一步的，本实施例的控制回路还包括第三控制阀400，第三控制阀400设置于后桥马达出口油路122，第三控制阀400具有连通后桥马达出口油路122和第二油路120的第一位置和连通后桥马达出口油路122和后桥马达进口油路112的第二位置，图4所示的第三控制阀400处于第一位置。同样的，切换阀500与第一控制阀200之间还设置有第二液压油路520，切换阀500通过第二液压油路520驱动第一控制阀200从第一控制位向第三控制位切换；第三控制阀400也与第二液压油路520连接，第二液压油路520内供应有液压油时也能同时驱动第三控制阀400从第一位置切换至第二位置。通过第二液压油路520驱动第一控制阀200和第三控制阀400动作，相比通过电信号控制，油路控制的方式可靠性更高，控制的时序也更加一致，且相比电控的成本更低。

在本实用新型的一些实施例中，后桥马达进口油路112与后桥马达出口油路122之间设置有第二连接油路410；第三控制阀400处于第二位置时，后桥马达出口油路122通过第二连接油路410与后桥马达进口油路112连通。

在本实用新型的一些实施例中，切换阀500也具有第六控制位，参照图4、图5所示，切换阀500处于第六控制位时，能通过第二液压油路520驱动第一控制阀200从第一控制位切换至第三控制位，同时也驱动第三控制阀400从第一位置切换至第二位置。当切换阀500切换至第六控制位后，由于第一控制阀200处于第三控制位，因此第一油路110供应的液压油会全部进入到前桥马达进口油路111，使前桥的两个行走轮的马达能建立足够的驱动力；同时由于第三控制阀400也处于第二位置，因此后桥马达出口油路122会流动至后桥马达进口油路112，从而使得后桥的两个行走轮的液压油在后桥马达进口油路112、后桥马达出口油路122之间循环，不会对后桥造成影响。

本实用新型第二方面实施例的高空作业车，采用了上述图1所示的四驱转两驱控制回路或图4所示的四驱转两驱控制回路。本实施例的高空作业车，由于采用了上述的四驱转两驱控制回路，能在爬坡过程中将四驱切换为两驱，从而极大地改善爬坡性能；同时也至少具有四驱转两驱控制回路的全部有益效果，在此不做赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种四驱转两驱控制回路，其特征在于，包括：

闭式泵，连接有第一油路和第二油路，所述第一油路连接有前桥马达进口油路和后桥马达进口油路，所述第二油路连接有前桥马达出口油路和后桥马达出口油路；

第一控制阀，设置于所述第一油路，用于控制所述第一油路与所述后桥马达进口油路，和/或前桥马达进口油路的连通；

第二控制阀，设置于所述前桥马达出口油路，所述第二控制阀具有连通所述前桥马达出口油路和所述第二油路的第一位置和连通所述前桥马达出口油路和所述前桥马达进口油路的第二位置；

切换阀，与所述第一控制阀和所述第二控制阀连接，用于控制所述第一控制阀和所述第二控制阀动作。

2.根据权利要求1所述的四驱转两驱控制回路，其特征在于：所述第一控制阀至少具有使所述第一油路同时连通所述后桥马达进口油路和所述前桥马达进口油路的第一控制位和单连通所述第一油路和所述后桥马达进口油路的第二控制位。

3.根据权利要求2所述的四驱转两驱控制回路，其特征在于：所述切换阀与所述第一控制阀之间设置有第一液压油路，所述切换阀通过所述第一液压油路驱动所述第一控制阀从所述第一控制位向所述第二控制位切换。

4.根据权利要求3所述的四驱转两驱控制回路，其特征在于：所述第二控制阀与所述第一液压油路连接。

5.根据权利要求1所述的四驱转两驱控制回路，其特征在于：所述前桥马达进口油路与所述前桥马达出口油路之间设置有第一连接油路；所述第二控制阀处于第二位置时，所述前桥马达出口油路通过所述第一连接油路与所述前桥马达进口油路连通。

6.根据权利要求2所述的四驱转两驱控制回路，其特征在于：所述第一控制阀还具有单连通所述第一油路和所述前桥马达进口油路的第三控制位。

7.根据权利要求6所述的四驱转两驱控制回路，其特征在于：所述切换阀与所述第一控制阀之间还设置有第二液压油路，所述切换阀通过所述第二液压油路驱动所述第一控制阀从所述第一控制位向所述第三控制位切换。

8.根据权利要求7所述的四驱转两驱控制回路，其特征在于：还包括第三控制阀，所述第三控制阀设置于所述后桥马达出口油路，所述第三控制阀具有连通所述后桥马达出口油路和所述第二油路的第一位置和连通所述后桥马达出口油路和所述后桥马达进口油路的第二位置。

9.根据权利要求8所述的四驱转两驱控制回路，其特征在于：所述第三控制阀与所述第二液压油路连接。

10.一种高空作业车，其特征在于：采用如权利要求1至9任一项所述的四驱转两驱控制回路。