CN112145487A - 一种高性能小四轮激光整平机液压系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高性能小四轮激光整平机液压系统，包括油箱、绞龙马达、左调平油缸、右调平油缸、倾角油缸、行走马达、振动马达和转向油缸，油箱连接有七联电磁换向阀、三联齿轮泵，七联电磁换向阀包括集成为整阀块或分别安装的合流电磁阀、第一联电磁阀、第二联电比例阀、第三联电比例阀、第四联电比例阀、第五联电磁阀、第六联电磁阀、第七联电磁阀，通过七联电磁换向阀实现绞龙刮平、整平头机构左右调平、倾角调节、高低速行走、优先、防滑、振动振捣、转向、紧急移动、复合动作等功能，高集成度，安装和维修方便，有效提高设备的爬坡力，下坡时车速可控，转向平稳，显著改善激光整平机的性能，实现混凝土地面快速、高精度的整平作业。

Description

一种高性能小四轮激光整平机液压系统

技术领域

本发明涉及一种高性能小四轮激光整平机液压系统，属于整平机液压系统技术领域。

背景技术

小四轮激光整平机根据现代工业厂房、大型商场、货仓及其他大面积水泥混凝土地面等对地面质量如强度、平整度、水平度等越来越高的需求而研制，是用途广泛的大面积混凝土地面整平作业专用设备。激光整平机的整平头机构以发射器发射的激光信号为定位基准平面，通过激光接收器实时接受激光信号用以控制整平头工作状态，同时高频振动器确保混凝土振捣密实和基体匀质，由激光系统、电脑系统、液压系统、机械系统统一完成从而实现混凝土地面的整平作业。

现有技术中小四轮激光整平机的液压系统驱动控制机械动作、实现行使、转向、整平等功能时存在以下缺陷：(1)工作时牵引力不足，当激光整平机在不平路面行驶、有一个轮胎附对地面着力不够或悬空时，易产生轮胎打滑、作业平台的通过能力较差；(2)激光整平机缺乏高速行走导致转场时速度较慢，难以适应不同场地的快速转换；(3)行走马达油路存在吸空和气蚀现象，导致刹车及停车时马达有异响，影响行走马达的使用寿命；(4)缺乏油路流量控制、导致下坡时车辆速度不受控制；(5)行走时，突然转弯有冲击感；(6)系统较分散、元件利用率低、安装管路不方便，导致液压软管和液压接头处密封圈损坏、液压油泄露风险较高，从而难以满足小四轮激光整平机应用需求，影响激光整平机的性能。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种高性能小四轮激光整平机液压系统，通过七联电磁换向阀实现绞龙刮平、整平头机构左右调平、倾角调节、高低速行走、优先、防滑、振动振捣、转向、紧急移动、复合动作等功能，显著改善激光整平机的性能，实现混凝土地面快速、高精度的整平作业。

本发明是通过如下的技术方案予以实现的：

一种高性能小四轮激光整平机液压系统，包括油箱、绞龙马达、左调平油缸、右调平油缸、倾角油缸、行走马达、振动马达和转向油缸，所述绞龙马达用于驱动激光整平机的绞龙机构刮平均分混凝土料，所述左调平油缸和右调平油缸驱动激光整平机的整平头机构升降分别用于左侧和右侧调平，所述倾角油缸用于伸缩驱动整平头机构的倾斜角度，所述行走马达和转向油缸分别用于驱动激光整平机行走和转向，所述振动马达用于驱动激光整平机的整平头振动机构旋转振捣；

其中，所述油箱连接有七联电磁换向阀的回油口T1、和与七联电磁换向阀的进油口P1、进油口P2、进油口P3联通的三联齿轮泵，所述七联电磁换向阀的回油口T1与油箱之间设有联通的散热器和过滤器，所述三联齿轮泵包括分别与七联电磁换向阀的进油口P1、进油口P2和进油口P3联通的油口P1、油口P2 和油口P3；

所述七联电磁换向阀的进油口P1、进油口P2、进油口P3与回油口T1连通、且包括集成为整阀块或分别安装的合流电磁阀、第一联电磁阀、第二联电比例阀、第三联电比例阀、第四联电比例阀、第五联电磁阀、第六联电磁阀、第七联电磁阀；

所述合流电磁阀为两位三通阀芯、且与进油口P1、第一联电磁阀、第二联电比例阀、第三联电比例阀、第四联电比例阀和第五联电磁阀相连，所述第一联电磁阀、第二联电比例阀、第三联电比例阀、第四联电比例阀、第五联电磁阀和第七联电磁阀为三位六通阀芯，第一联电磁阀与绞龙马达之间设有绞龙油路，第一联电磁阀用于控制七联电磁换向阀换向并向绞龙油路供油；

所述合流电磁阀连接有第一优先阀，所述第一优先阀的优先口与第二联电比例阀、第三联电比例阀和第四联电比例阀依次并联连通，第一优先阀的旁通口与第一联电磁阀连通，所述第一联电磁阀的阀芯为三位六通H型阀芯；

所述第二联电比例阀和第四联电比例阀分别与左调平油缸、右调平油缸之间之间设有调平油路，第二联电比例阀和第四联电比例阀分别用于控制七联电磁换向阀换向并向对应调平油路控油，所述第三联电比例阀与倾角油缸之间设有倾角油路，第三联电比例阀用于控制七联电磁换向阀换向并向倾角油路供油；

所述第二联电比例阀、第三联电比例阀和第四联电比例阀的阀芯均为三位六通Y型阀芯，所述调平油路和倾角油路上分别设有均包括两个液控单向阀的第一液压锁和第二液压锁；

所述第五联电磁阀与进油口P2之间设有电比例流量阀、且与行走马达之间设有行走油路，所述第五联电磁阀用于控制七联电磁换向阀换向并向行走油路供油；

所述第五联电磁阀的阀芯为三位六通Y型阀芯，所述第五联电磁阀与合流电磁阀之间设有第一单向阀，所述电比例流量阀用于手动控制进入行走油路的液压油流量，电比例流量阀包括相连的两位两通比例电磁阀和两位四通液控阀，所述第五联电磁阀的工作口之间设有平衡阀、拖车阀，所述行走油路上设有防打滑阀；

所述平衡阀带外部先导控制油口、弹簧腔通排油，所述拖车阀为两位两通阀芯的手动控制阀、且位于平衡阀与防打滑阀之间，所述防打滑阀用于控制行走马达防打滑、且包括并联一个分流集流阀、节流阀和两个第二单向阀，防打滑阀具有位于一个分流集流阀之间与拖车阀相连的集流口C、位于两个第二单向阀上与行走马达相连的分流口C1和分流口C2、和位于两个第二单向阀之间与回油口T1相连的回油口T；

所述第六联电磁阀为两位四通阀芯、与进油口P3相连、且与振动马达之间设有振动油路，所述第六联电磁阀阀用于控制七联电磁换向阀换向并向振动油路供油，所述第六联电磁阀的阀芯为两位四通H型阀芯，第六联电磁阀和进油口P3之间设有第二优先阀，第二优先阀的优先口连通第七联电磁阀，第二优先阀的旁通口连通第六联电磁阀；

所述第七联电磁阀与进油口P3连通、且与转向油缸之间设有转向油路，第七联电磁阀用于控制七联电磁换向阀换向并向转向油路供油，所述第七联电磁阀的阀芯为三位六通M型阀芯，第七联电磁阀的油口并联有包括并联单向阀和溢流阀的单向溢流阀，所述转向油路上设有阻尼元件；

所述七联电磁换向阀的进油口P1、进油口P2、进油口P3分别并联有第一溢流阀、第二溢流阀和第三溢流阀，所述合流电磁阀与第二联电比例阀、第三联电比例阀或第四联电比例阀之间并联有第四溢流阀，所述第四溢流阀与第二溢流阀之间设有第三单向阀。

本发明的有益效果为：

本发明通过七联电磁换向阀的阀联机能换向控制液压油进入相应油路，驱动相应的绞龙马达、左调平油缸、右调平油缸、倾角油缸、行走马达、振动马达和转向油缸的执行动作，实现绞龙刮平、整平头机构左右调平、倾角调节、行走、振动振捣、转向、紧急移动、复合动作等功能，具有以下优点：

(1)防打滑阀的分流集流阀使行走马达行进油量等同，使牵引力得到有效提升，优于现有技术，当激光整平机在不平路面行驶、有一个轮胎附对地面着力不够或悬空时，有效提升作业平台的通过能力；

(2)行走马达有较好的低速稳定性，同时激光整平机在不同的场地之间转场时，通过合流电磁阀的阀芯换向实现双泵合流功能，切换成高速状态，使设备行走速度提高一倍，实现高效率转场；

(3)通过设置补油功能，可有效防止行走马达刹车及停车时的异响，降低气蚀和噪声，提高行走马达的使用寿命；

(4)第二联电比例阀的、第三联电比例阀和第四联电比例阀的阀芯据电流比例移动、调节调平、倾角的执行运动速度；

(5)第一优先阀、第二优先阀可使优先口的液压油流量优先输出，使调平、倾角、转向动作执行稳定；

(6)通过电比例流量阀手动控制行走油路流量，平衡阀保证行走马达进油压力稳定，使下坡时、车速通过手动可以控制；

(7)第七联电磁阀突然打开时，通过阻尼元件和单向溢流阀，可有效减少突然转弯时的液压冲击，使行走时、突然转弯无冲击感；

(8)七联电磁换向阀包括集成为整阀块或分别安装、满足不同情况下的安装应用，特别是七联电磁换向阀可做成一个集成插装阀块，集成高，有效避免系统较分散、元件利用率低、安装管路不方便等缺点，保护液压系统；

从而综上明显改善了激光整平机的性能，工作灵活方便稳定，从而实现混凝土地面快速、高精度的整平作业。

附图说明

图1为本发明的系统结构图。

图2为本发明防打滑阀结构图。

图中标记：油箱1、过滤器2、散热器3、三联齿轮泵4、第一溢流阀5.1、第二溢流阀5.2、第三溢流阀5.3、第四溢流阀5.4、合流电磁阀6、七联电磁换向阀7，第一联电磁阀7.1、第二联电比例阀7.2、第三联电比例阀7.3、第四联电比例阀7.4、第五联电磁阀7.5、第六联电磁阀7.6、第七联电磁阀7.7、第一优先阀8.1、第二优先阀8.2、第一液压锁9.1、第二液压锁9.2、拖车阀 10、平衡阀11、电比例流量阀12、第一单向阀13.1、第三单向阀13.2、阻尼元件14、单向溢流阀15、绞龙马达16、左调平油缸17.1、右调平油缸17.2、倾角油缸18、行走马达19、防打滑阀20、振动马达21、转向油缸22、绞龙油路23、调平油路24、倾角油路25、行走油路26、振动油路27、转向油路28、分流集流阀29、节流阀30、第二单向阀31。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

一种高性能小四轮激光整平机液压系统，包括油箱1、绞龙马达16、左调平油缸17.1、右调平油缸17.2、倾角油缸18、行走马达19、振动马达21和转向油缸22，所述绞龙马达16用于驱动激光整平机的绞龙机构刮平均分混凝土料，所述左调平油缸17.1和右调平油缸17.2驱动激光整平机的整平头机构升降分别用于左侧和右侧调平，所述倾角油缸18用于伸缩驱动整平头机构的倾斜角度，所述行走马达19和转向油缸22分别用于驱动激光整平机行走和转向，所述振动马达21用于驱动激光整平机的整平头振动机构旋转振捣；

其中，所述油箱1连接有七联电磁换向阀7的回油口T1、和与七联电磁换向阀7的进油口P1、进油口P2、进油口P3联通的三联齿轮泵4，所述七联电磁换向阀7的回油口T1与油箱1之间设有联通的散热器3和过滤器2，所述三联齿轮泵4包括分别与七联电磁换向阀7的进油口P1、进油口P2和进油口P3联通的油口P1、油口P2和油口P3；

所述七联电磁换向阀7的进油口P1、进油口P2、进油口P3与回油口T1连通、且包括集成为整阀块或分别安装的合流电磁阀6、第一联电磁阀7.1、第二联电比例阀7.2、第三联电比例阀7.3、第四联电比例阀7.4、第五联电磁阀 7.5、第六联电磁阀7.6、第七联电磁阀7.7；

所述合流电磁阀6为两位三通阀芯、且与进油口P1、第一联电磁阀7.1、第二联电比例阀7.2、第三联电比例阀7.3、第四联电比例阀7.4和第五联电磁阀7.5相连，所述第一联电磁阀7.1、第二联电比例阀7.2、第三联电比例阀 7.3、第四联电比例阀7.4、第五联电磁阀7.5和第七联电磁阀7.7为三位六通阀芯，第一联电磁阀7.1与绞龙马达16之间设有绞龙油路23，第一联电磁阀 7.1用于控制七联电磁换向阀7换向并向绞龙油路23供油；

所述合流电磁阀6连接有第一优先阀8.1，所述第一优先阀8.1的优先口与第二联电比例阀7.2、第三联电比例阀7.3和第四联电比例阀7.4依次并联连通，第一优先阀8.1的旁通口与第一联电磁阀7.1连通，所述第一联电磁阀7.1的阀芯为三位六通H型阀芯；

所述第二联电比例阀7.2和第四联电比例阀7.4分别与左调平油缸17.1、右调平油缸17.2设有调平油路24，第二联电比例阀7.2和第四联电比例阀7.4 分别用于控制七联电磁换向阀7换向并向对应调平油路24控油，所述第三联电比例阀7.3与倾角油缸18之间设有倾角油路25，第三联电比例阀7.3用于控制七联电磁换向阀7换向并向倾角油路25供油；

所述第二联电比例阀7.2、第三联电比例阀7.3和第四联电比例阀7.4的阀芯均为三位六通Y型阀芯，所述调平油路24和倾角油路25上分别设有均包括两个液控单向阀的第一液压锁9.1和第二液压锁9.2；

所述第五联电磁阀7.5与进油口P2之间设有电比例流量阀12、且与行走马达19之间设有行走油路26，所述第五联电磁阀7.5用于控制七联电磁换向阀7 换向并向行走油路26供油；

所述第五联电磁阀7.5的阀芯为三位六通Y型阀芯，所述第五联电磁阀7.5 与合流电磁阀6之间设有第一单向阀13.1，所述电比例流量阀12用于手动控制进入行走油路26的液压油流量，电比例流量阀12包括相连的两位两通比例电磁阀和两位四通液控阀，所述第五联电磁阀7.5的工作口之间设有平衡阀11、拖车阀10，所述行走油路26上设有防打滑阀20；

所述平衡阀11带外部先导控制油口、弹簧腔通排油，所述拖车阀10为两位两通阀芯的手动控制阀、且位于平衡阀11与防打滑阀20之间，所述防打滑阀20用于控制行走马达19防打滑、且包括并联的一个分流集流阀29、节流阀30 和两个第二单向阀31，防打滑阀20具有位于一个分流集流阀29之间与拖车阀10 相连的集流口C、位于两个第二单向阀31上与行走马达19相连的分流口C1和分流口C2、和位于两个第二单向阀31之间与回油口T1相连的回油口T；

所述第六联电磁阀7.6为两位四通阀芯、与进油口P3相连、且与振动马达 21之间设有振动油路27，所述第六联电磁阀7.6阀用于控制七联电磁换向阀7 换向并向振动油路27供油，所述第六联电磁阀7.6的阀芯为两位四通H型阀芯，第六联电磁阀7.6和进油口P3之间设有第二优先阀8.2，第二优先阀8.2的优先口连通第七联电磁阀7.7，第二优先阀8.2的旁通口连通第六联电磁阀7.6；

所述第七联电磁阀7.7与进油口P3连通、且与转向油缸22之间设有转向油路28，第七联电磁阀7.7用于控制七联电磁换向阀7换向并向转向油路28供油，所述第七联电磁阀7.7的阀芯为三位六通M型阀芯，第七联电磁阀7.7的油口并联有包括并联单向阀和溢流阀的单向溢流阀15，所述转向油路28上设有阻尼元件14；

所述七联电磁换向阀7的进油口P1、进油口P2、进油口P3分别并联有第一溢流阀5.1、第二溢流阀5.2和第三溢流阀5.3，所述合流电磁阀6与第二联电比例阀7.2、第三联电比例阀7.3或第四联电比例阀7.4之间并联有第四溢流阀5.4，所述第四溢流阀5.4与第二溢流阀5.2之间设有第三单向阀13.2。

本发明的工作原理为：

参见附图1、附图2，如图所示，油箱1内的液压油从三联齿轮泵4的油口P1、油口P2和油口P3分别对应流入七联电磁换向阀7进油口P1、进油口P2 和进油口P3，当七联电磁换向阀7的任何一个电磁铁不得电时，七联电磁换向阀7的各阀芯未动作，七联电磁换向阀7的进油口P1、进油口P2和进油口P3 通过阀内部通道与七联电磁换向阀7的回油口T1相连通，液压油直接从七联电磁换向阀7T1口流出，并依次经过散热器3和过滤器2的散热和过滤处理回到油箱1；

当七联电磁换向阀7的某几个或者某一个的电磁铁得电时，七联电磁换向阀7的内部进油口P1、进油口P2和进油口P3和回油口T1不通，液压油经过七联电磁换向阀7进入相应的油路，以此控制相应的执行机构液压马达或者液压油缸的运动，具体如下：

(1)液压系统的绞龙功能：第一联电磁阀7.1的阀芯为三位六通H型阀芯，第一联电磁阀7.1具有电磁铁DT1A、电磁铁DT1B、工作口A1和工作口B1，工作口A1和工作口B1与绞龙油路23连通，合流电磁阀6为两位三通阀芯，合流电磁阀6具有电磁铁DT9，当第一联电磁阀7.1的电磁铁DT1A或者DT1B得电，并且合流电磁阀6的电磁铁DT9不得电时：

第一联电磁阀7.1的阀芯移动，使第一联电磁阀7.1控制七联电磁换向阀7 换向，切断液压油进入回油口T1的内部通道，并使液压油通过第一优先阀8.1 的旁通口、第一联电磁阀7.1和工作口A1和工作口B1进入绞龙油路23，绞龙马达16在高压液压油的作用下正向或者反向转动，绞龙马达16带动绞龙机构转动，实现混凝土料的刮平均分；

(2)液压系统的调平功能：第二联电比例阀7.2和第四联电比例阀7.4的阀芯均为三位六通Y型阀芯，第二联电磁阀具有比例电磁铁DT2A、比例电磁铁 DT2B、工作口A2和工作口B2，工作口A2和工作口B2与左调平油缸17.1的调平油路24连通，第四联电磁阀具有比例电磁铁DT4A、比例电磁铁DT4B、工作口A4和工作口B4，工作口A4和工作口B4与右调平油缸17.2的调平油路24连通；

当第二联电比例阀7.2的比例电磁铁DT2A或DT2B得电并且合流电磁阀6 的电磁铁DT9不得电时，第二联电比例阀7.2的阀芯移动，使第二联电比例阀 7.2控制七联电磁换向阀7换向，包括两个液控单向阀的第一液压锁9.1处于解锁，液压油通过第一优先阀8.1优先口、第二联电比例阀7.2、第一液压锁9.1 和工作口A2、B2进入调平油路24，左调平油缸17.1的活塞杆在高压液压油的作用下伸出或者缩回，实现激光整平机的整平头机构升降用于左侧调平；

第四联电比例阀7.4的原理和第二联电比例阀7.2的调平原理一致，当第四联电比例阀7.4的比例电磁铁DT4A或DT4B得电并且合流电磁阀6的电磁铁 DT9不得电时，第四联电比例阀7.4的阀芯移动，使第四联电比例阀7.4控制七联电磁换向阀7换向，第一液压锁9.1处于解锁，液压油通过第一优先阀8.1 优先口、第四联电比例阀7.4、第一液压锁9.1和工作口A4、B4进入调平油路 24，右调平油缸17.2的活塞杆在高压液压油的作用下伸出或者缩回，实现激光整平机的整平头机构升降用于右侧调平，并通过第一液压锁9.1锁住回路油液保持调平；

(3)液压系统的倾角功能：第三联电比例阀7.3的阀芯为三位六通Y型阀芯，第三联电磁阀具有比例电磁铁DT3A、比例电磁铁DT3B、工作口A3和工作口B3，工作口A3和工作口B3与倾角油路25连通，当第三联电比例阀7.3的比例电磁铁DT3A或DT3B得电并且合流电磁阀6的电磁铁DT9不得电时：

第三联电比例阀7.3的阀芯移动，使第三联电比例阀7.3控制七联电磁换向阀7换向，包括两个液控单向阀的第二液压锁9.2处于解锁，液压油通过第一优先阀8.1优先口、第三联电比例阀7.3、第二液压锁9.2和工作口A3、工作口B3进入倾角油路25，倾角油缸18的活塞杆在高压液压油的作用下伸出或者缩回，实现整平头机构的倾斜角度调节，并通过第二液压锁9.2锁住回路油液保持倾斜角度；

(4)液压系统调平、倾角的运动速度调节功能：比例电磁铁DT2A、DT2B、 DT3A、DT3B、DT4A和DT4B均是比例电磁铁，第二联电比例阀7.2的、第三联电比例阀7.3和第四联电比例阀7.4的阀芯移动位移和比例电磁铁输入的控制电流成线性比例关系，比例电磁铁控制电流越大，相应的阀芯位移和输出液压油流量也越大，可实现调平油缸、倾角油缸18的运动速度的快慢；

(5)液压系统的行走功能：第五联电磁阀7.5的阀芯为三位六通Y型阀芯，第五联电磁阀7.5具有电磁铁DT5A、电磁铁DT5B、工作口A5和工作口B5，工作口A5和工作口B5与行走油路26连通，电比例流量阀12具有比例电磁铁 DT8，电比例流量阀12包括相连的两位两通比例电磁阀和两位四通液控阀，当第五联电磁阀7.5的电磁铁DT5A或者DT5B得电并且电比例流量阀12的比例电磁铁DT8得电时：

第五联电磁阀7.5的阀芯移动，使第五联电磁阀7.5控制七联电磁换向阀7 换向，电比例流量阀12阀芯的位移大小与比例电磁铁DT8的控制电流呈线性关系，比例电磁铁DT8输入的电流越大，电比例流量阀12阀芯位移越大，使电比例流量阀12控制进入行走油路26的液压油流量；

液压油通过电比例流量阀12、第五联电磁阀7.5、平衡阀11、工作口A5和工作口B5进入行走油路26，并通过防打滑阀20控制防打滑，行走马达19在高压液压油的作用下正传或反转，进而带动设备的轮胎正转或反转，实现激光整平机前进和后退的行走功能；

(6)液压系统的行走高、低速切换功能：默认状态下合流电磁阀6的电磁铁DT9的不得电，行走马达19安装上述(5)中功能处于低速状态；通过控制合流电磁阀6的电磁铁DT9的得电，使合流电磁阀6的阀芯换向，使合流电磁阀6与电比例流量阀12的油路导通，第一单向阀13.1控制进油方向防止回流，由进油口P1和进油口P2同步进油向行走油路26合流供油，实现三联齿轮泵4 的双泵合流功能，使激光整平机的行走马达19为高速状态，从而实现行走高、低速切换；

(7)液压系统的防打滑功能：参照图2，防打滑阀20由分流集流阀29、节流阀30、第二单向阀31组成，分流集流阀29用于保证防打滑阀20的分流口 C1和分流口C2液压油流量相等，从而实现行走马达19的防打滑功能，节流阀30 和第二单向阀31用以实现补油和防气蚀功能；

(8)液压系统的振动功能：第六联电磁阀7.6的阀芯为两位四通H型阀芯，第六联电磁阀7.6具有电磁铁DT6、工作口A6和工作口B6，工作口A6和工作口B6与振动油路27连通，当第六联电磁阀7.6的电磁铁DT6得电时，第六联电磁阀7.6的阀芯移动，使第六联电磁阀7.6控制七联电磁换向阀7换向：

切断液压油进入回油口T1的内部通道，并使液压油通过第二优先阀8.2的旁通口、第六联电磁阀7.6和工作口A6、工作口B6进入振动油路27，振动马达21在高压液压油的作用下单方向转动，振动马达21带动激光整平机的整平头振动机构转动，实现混凝土料的振捣密实；

(9)液压系统的转向功能：第七联电磁阀7.7的阀芯为三位六通M型阀芯，第七联电磁阀7.7具有电磁铁DT7A、电磁铁DT7B、工作口A7和工作口B7，工作口A7和工作口B7与振动油路27连通，当第七联电磁阀7.7的电磁铁DT7A 或者DT7B得电时：

第七联电磁阀7.7的阀芯移动，使第七联电磁阀7.7控制七联电磁换向阀7 换向，切断液压油进入回油口T1的内部通道，并使液压油通过第二优先阀8.2 的优先口、第七联电磁阀7.7、阻尼元件14和工作口A7、工作口B7进入转向油路28，转向油缸22的活塞杆在高压液压油的作用下伸出或者缩回，实现激光整平机的左转或右转功能，单向溢流阀15中的溢流阀用于缓冲和安全功能，单向溢流阀15中的单向阀用于补油防气蚀功能；

(10)液压系统的优先功能：第一优先阀8.1的优先口与第二联电比例阀 7.2、第三联电比例阀7.3和第四联电比例阀7.4依次并联连通，第一优先阀8.1 的旁通口与第一联电磁阀7.1连通，第二优先阀8.2的优先口连通第七联电磁阀7.7，第二优先阀8.2的旁通口连通第六联电磁阀7.6，第一优先阀8.1、第二优先阀8.2实现额定的液压油流量通过优先口，多余的液压油流量在通过旁通口流出去执行其他功能，使调平、倾角动作优先绞龙动作，转向动作优先振动动作，在输入液压油流量不稳定的情况下，可使优先阀优先口的液压油流量保持稳定；

(11)液压系统的紧急移动功能：拖车阀10为两位两通阀芯的手动控制阀，拖车阀10常态处于关闭状态，当出现故障，需要紧急移动激光整平机时，可以打开拖车阀10，使行走马达19进、回油油路联通，行走马达19处于自由轮状态，进而可以通过外部推力推动设备行走；

(12)液压系统的复合动作功能：七联电磁换向阀7的第一联电磁阀7.1、第二联电比例阀7.2、第三联电比例阀7.3、第四联电比例阀7.4、第五联电磁阀7.5、第六联电磁阀7.6、第七联电磁阀7.7可以同时得电或者部分得电，实现绞龙、调平、倾角、行走、振动、转向同步进行，或者任意组合动作；

综上，本发明具有以下优点：

(1)本发明的牵引力得到有效提升，优于现有技术：

防打滑阀20的分流集流阀29通过集流口C向分流口C1、分流口C2供应，呈相同的液压油流量进入行走马达19，使行走马达19行使时呈同关系，可防打滑，当激光整平机在不平路面行驶、有一个轮胎附对地面着力不够或悬空时，有效提升作业平台的通过能力，同理，分流集流阀29的性能提升了牵引力；

(2)激光整平机在不同的场地之间转场时，通过切换成高速状态，使设备行走速度提高一倍，实现高效率的转场功能：

非转场状态时，使合流电磁阀6的电磁铁DT9的不得电，行走马达19默认为低速状态，因而具有较好的低速稳定性；通过控制合流电磁阀6的电磁铁DT9 的得电，使合流电磁阀6的阀芯换向，使合流电磁阀6连通第一单向阀13.1、电比例流量阀12，实现双泵合流功能，使行走马达19切换为高速状态；

(3)通过设置补油功能，可有效防止行走马达19刹车及停车时的异响：

防打滑阀20设有第二单向阀31，第二单向阀31和回油口T1连通，并且在回油通道内设置第三单向阀13.2，使回油通道内具有一定的背压，现有技术中刹车及停车时、行走马达19具有吸空和气蚀现象、并产生噪声，通过第二单向阀31的补油功能，有效降低气蚀和噪声，提高行走马达19的使用寿命；

(4)下坡时，车速通过手动可以控制；

设备行使速度通过电比例流量阀12的比例电磁铁DT8上的控制电流决定，可通过设备上的手柄控制比例电磁铁DT8上的控制电流，进而控制车速，另外平衡阀11带外部先导控制油口、弹簧腔通排油，平衡阀11可以保证行走马达19 进油压力稳定，进而确保了行走下坡速度可控；

没有此平衡阀11缺点：会因为下坡，在设备自身重力下，行走马达19速度增加，使行走马达19产生泵工况运行，使发动机承受负负载，进油压力降低，行走马达19产生气蚀现象，使马达下坡速度不受控制；

(5)行走时，突然转弯无冲击感：

第七联电磁阀7.7具有开关功能三位六通M型阀芯，当第七联电磁阀7.7 的电磁铁得电时，第七联电磁阀7.7突然打开，液压油进入转向油缸22，会造成冲击感，通过在转向油路28上设置阻尼元件14和单向溢流阀15，可有效减少突然转弯时的液压冲击；

(6)集成高，有效避免系统较分散、元件利用率低、安装管路不方便等缺点：

七联电磁换向阀7包括集成为整阀块或分别安装的合流电磁阀6、第一联电磁阀7.1、第二联电比例阀7.2、第三联电比例阀7.3、第四联电比例阀7.4、第五联电磁阀7.5、第六联电磁阀7.6、第七联电磁换向阀7，满足不同情况下的安装应用；

特别是七联电磁换向阀7可做成一个集成插装阀块，集成度高，占用空间小，安装方便，可减少外部液压软管的数量，降低液压软管和液压接头处密封圈损坏、液压油泄露等频率，节省主机厂安装时间，提高安装效率；

第一溢流阀5.1、第二溢流阀5.2、第三溢流阀5.3、第四溢流阀5.4通过溢流阀的溢流作用，使液压系统的压力不超出溢流阀的设定值，进而保护液压系统；第四溢流阀5.4并联于第一优先阀8.1，当第二联电比例阀7.2、第三联电比例阀7.3、第四联电比例阀7.4的比例电磁铁不得电时，第四溢流阀5.4还可通过溢流功能使第一优先阀8.1的优先口液压油流出，进而保证第一优先阀 8.1的功能不受影响。

从而综上明显改善了激光整平机的性能，工作灵活方便稳定，从而实现混凝土地面快速、高精度的整平作业。

在本发明的描述中，需要理解的是，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的联通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种高性能小四轮激光整平机液压系统，包括油箱、绞龙马达、左调平油缸、右调平油缸、倾角油缸、行走马达、振动马达和转向油缸，所述绞龙马达用于驱动激光整平机的绞龙机构刮平均分混凝土料，所述左调平油缸和右调平油缸驱动激光整平机的整平头机构升降分别用于左侧和右侧调平，所述倾角油缸用于伸缩驱动整平头机构的倾斜角度，所述行走马达和转向油缸分别用于驱动激光整平机行走和转向，所述振动马达用于驱动激光整平机的整平头振动机构旋转振捣；

其特征在于，所述油箱连接有七联电磁换向阀的回油口T1、和与七联电磁换向阀的进油口P1、进油口P2、进油口P3联通的三联齿轮泵，所述七联电磁换向阀的进油口P1、进油口P2、进油口P3与回油口T1连通、且包括集成为整阀块或分别安装的合流电磁阀、第一联电磁阀、第二联电比例阀、第三联电比例阀、第四联电比例阀、第五联电磁阀、第六联电磁阀、第七联电磁阀；

所述合流电磁阀为两位三通阀芯、且与进油口P1、第一联电磁阀、第二联电比例阀、第三联电比例阀、第四联电比例阀和第五联电磁阀相连，所述第一联电磁阀、第二联电比例阀、第三联电比例阀、第四联电比例阀、第五联电磁阀和第七联电磁阀为三位六通阀芯，第一联电磁阀与绞龙马达之间设有绞龙油路，第一联电磁阀用于控制七联电磁换向阀换向并向绞龙油路供油；

所述第二联电比例阀和第四联电比例阀分别与左调平油缸、右调平油缸之间之间设有调平油路，第二联电比例阀和第四联电比例阀分别用于控制七联电磁换向阀换向并向对应调平油路控油，所述第三联电比例阀与倾角油缸之间设有倾角油路，第三联电比例阀用于控制七联电磁换向阀换向并向倾角油路供油；

所述第五联电磁阀与进油口P2之间设有电比例流量阀、且与行走马达之间设有行走油路，所述第五联电磁阀用于控制七联电磁换向阀换向并向行走油路供油；

所述第六联电磁阀为两位四通阀芯、与进油口P3相连、且与振动马达之间设有振动油路，所述第六联电磁阀阀用于控制七联电磁换向阀换向并向振动油路供油，所述第七联电磁阀与进油口P3连通、且与转向油缸之间设有转向油路，第七联电磁阀用于控制七联电磁换向阀换向并向转向油路供油。

2.根据权利要求1所述的一种高性能小四轮激光整平机液压系统，其特征在于，所述七联电磁换向阀的回油口T1与油箱之间设有联通的散热器和过滤器，所述三联齿轮泵包括分别与七联电磁换向阀的进油口P1、进油口P2和进油口P3联通的油口P1、油口P2和油口P3。

3.根据权利要求1所述的一种高性能小四轮激光整平机液压系统，其特征在于，所述合流电磁阀连接有第一优先阀，所述第一优先阀的优先口与第二联电比例阀、第三联电比例阀和第四联电比例阀依次并联连通，第一优先阀的旁通口与第一联电磁阀连通，所述第一联电磁阀的阀芯为三位六通H型阀芯。

4.根据权利要求1所述的一种高性能小四轮激光整平机液压系统，其特征在于，所述第二联电比例阀、第三联电比例阀和第四联电比例阀的阀芯均为三位六通Y型阀芯，所述调平油路和倾角油路上分别设有均包括两个液控单向阀的第一液压锁和第二液压锁。

5.根据权利要求1所述的一种高性能小四轮激光整平机液压系统，其特征在于，所述第五联电磁阀的阀芯为三位六通Y型阀芯，所述第五联电磁阀与合流电磁阀之间设有第一单向阀，所述电比例流量阀用于手动控制进入行走油路的液压油流量，电比例流量阀包括相连的两位两通比例电磁阀和两位四通液控阀，所述第五联电磁阀和工作口之间设有平衡阀、拖车阀，所述行走油路上设有防打滑阀。

6.根据权利要求5所述的一种高性能小四轮激光整平机液压系统，其特征在于，所述平衡阀带外部先导控制油口、弹簧腔通排油，所述拖车阀为两位两通阀芯的手动控制阀、且位于平衡阀与防打滑阀之间，所述防打滑阀用于控制行走马达防打滑、且包括并联的一个分流集流阀、节流阀和两个第二单向阀，防打滑阀具有位于一个分流集流阀之间与拖车阀相连的集流口C、位于两个第二单向阀上与行走马达相连的分流口C1和分流口C2、和位于两个第二单向阀之间与回油口T1相连的回油口T。

7.根据权利要求1所述的一种高性能小四轮激光整平机液压系统，其特征在于，所述第六联电磁阀的阀芯为两位四通H型阀芯，第六联电磁阀和进油口P3之间设有第二优先阀，第二优先阀的优先口连通第七联电磁阀，第二优先阀的旁通口连通第六联电磁阀。

8.根据权利要求1所述的一种高性能小四轮激光整平机液压系统，其特征在于，所述第七联电磁阀的阀芯为三位六通M型阀芯，第七联电磁阀的油口并联有包括并联单向阀和溢流阀的单向溢流阀，所述转向油路上设有阻尼元件。

9.根据权利要求1～8任意一项所述的一种高性能小四轮激光整平机液压系统，其特征在于，所述七联电磁换向阀的进油口P1、进油口P2、进油口P3分别并联有第一溢流阀、第二溢流阀和第三溢流阀。

10.根据权利要求9所述的一种高性能小四轮激光整平机液压系统，其特征在于，所述合流电磁阀与第二联电比例阀、第三联电比例阀或第四联电比例阀之间并联有第四溢流阀，所述第四溢流阀与第二溢流阀之间设有第三单向阀。

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