CN221093671U - 一种跟随式伺服驱动旋盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种跟随式伺服驱动旋盖装置，包括匚型架，通过传送辊、第一驱动电机和传送带的配合使用，起到了将瓶子进行输送的作用，通过定位辊、第二驱动电机、转动座、导向辊和导向带的配合使用，起到了将输送过程中的瓶子进行导向的作用，避免瓶子出现倾倒或者偏移的情况，通过设置第三驱动电机、转杆和摩擦盘的配合使用，起到了将瓶盖进行旋紧的作用，通过双轴气缸、定位板、固定壳和辅助辊的配合使用，起到了将瓶盖进行夹持定位的作用，有利于提高旋紧作业过程的稳定性，通过电动推杆、安装板和固定架的配合使用，起到了将动力组件和夹持组件进行升降的作用，通过设置导向杆，使得安装板运行过程中更加稳定。

Description

一种跟随式伺服驱动旋盖装置

技术领域

本实用新型涉及旋盖设备技术领域，具体为一种跟随式伺服驱动旋盖装置。

背景技术

旋盖机又称封盖机、压盖机或者锁盖机，用于在塑料和玻璃瓶罐装后进行瓶盖旋紧和旋松的设备，应用领域广泛，如食品酱料、饮料、保健品等行业。

目前，市面上大多数旋盖机都是依靠传输带带动罐装后的瓶子移动至预定位置并进行瓶盖旋紧，然而，市面上的旋盖机的稳定性差，即瓶子在传输带的传输不稳定，不能很好的将瓶子固定在传输带上，瓶子可能出现偏移或者倾倒的情况，因此我们需要提出一种跟随式伺服驱动旋盖装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种跟随式伺服驱动旋盖装置，可将瓶子进行输送的同时对其进行导向，避免输送过程中，瓶子出现偏移或者倾倒的情况，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种跟随式伺服驱动旋盖装置，包括匚型架，所述匚型架的内壁上设置有用于将瓶子进行输送的传送组件，所述匚型架的顶部呈对称固定安装有两组安装框，两组所述安装框的内部分别设置有用于将瓶子进行定位输送的导向组件，两组所述安装框的顶部固定安装有凹型架，所述凹型架的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端一端贯穿凹型架固定连接有安装板，所述安装板的底部固定安装有固定架，所述固定架的内顶部设置有用于将瓶盖进行旋紧的动力组件，所述固定架的两侧侧壁上分别设置有用于将瓶盖进行定位的夹持组件。

优选的，所述传送组件包括两组传送辊，两组所述传送辊的两端分别转动安装于匚型架的两侧内壁上，其中一组所述传送辊的一端贯穿匚型架连接有第一驱动电机，两组所述传送辊的外壁上套设有传送带。

优选的，所述第一驱动电机固定安装于匚型架的一侧侧壁上，所述第一驱动电机输出轴的一端与其中一组传送辊的一端固定连接。

优选的，所述导向组件包括两组定位辊两组所述定位辊的两端分别转动安装于安装框的内顶部和内底部，其中一组所述定位辊的顶端贯穿安装框连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机固定安装于安装框的顶部，所述安装框的一侧侧壁上呈对称固定安装有两组转动座，两组所述转动座的相对一侧分别转动安装有导向辊，两组所述定位辊和两组导向辊的外壁上套设有导向带。

优选的，所述动力组件包括第三驱动电机，所述第三驱动电机固定安装于固定架的内顶部，所述第三驱动电机输出轴的一端固定连接有转杆，所述转杆的底端固定安装有摩擦盘。

优选的，所述夹持组件包括双轴气缸，所述双轴气缸固定安装于固定架的一侧侧壁上，所述双轴气缸的伸缩端一端贯穿固定架固定连接有定位板，所述定位板的一侧侧壁上固定安装有两组固定壳，两组所述固定壳的内壁上分别转动安装有辅助辊。

优选的，所述凹型架位于电动推杆的两侧分别滑动插接有导向杆，两组所述导向杆的底端均固定安装于安装板的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置传送辊、第一驱动电机和传送带的配合使用，起到了将瓶子进行输送的作用，通过设置定位辊、第二驱动电机、转动座、导向辊和导向带的配合使用，起到了将输送过程中的瓶子进行导向的作用，避免瓶子出现倾倒或者偏移的情况，通过设置第三驱动电机、转杆和摩擦盘的配合使用，起到了将瓶盖进行旋紧的作用。

2、通过设置双轴气缸、定位板、固定壳和辅助辊的配合使用，起到了将瓶盖进行夹持定位的作用，有利于提高旋紧作业过程的稳定性，通过设置电动推杆、安装板和固定架的配合使用，起到了将动力组件和夹持组件进行升降的作用，通过设置导向杆，起到了对安装板进行限位的作用，使得安装板运行过程中更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型夹持组件和动力组件的结构示意图；

图3为本实用新型导向组件的结构示意图；

图4为本实用新型输送组件的结构示意图。

图中：1、匚型架；2、传送组件；201、传送辊；202、第一驱动电机；203、传送带；3、安装框；4、导向组件；401、定位辊；402、第二驱动电机；403、转动座；404、导向辊；405、导向带；5、凹型架；6、电动推杆；7、安装板；8、固定架；9、动力组件；901、第三驱动电机；902、转杆；903、摩擦盘；10、夹持组件；1001、双轴气缸；1002、定位板；1003、固定壳；1004、辅助辊；11、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种跟随式伺服驱动旋盖装置，包括匚型架1，匚型架1的内壁上设置有用于将瓶子进行输送的传送组件2，匚型架1的顶部呈对称固定安装有两组安装框3，两组安装框3的内部分别设置有用于将瓶子进行定位输送的导向组件4，两组安装框3的顶部固定安装有凹型架5，凹型架5的顶部固定安装有电动推杆6，电动推杆6的伸缩端一端贯穿凹型架5固定连接有安装板7，安装板7的底部固定安装有固定架8，固定架8的内顶部设置有用于将瓶盖进行旋紧的动力组件9，固定架8的两侧侧壁上分别设置有用于将瓶盖进行定位的夹持组件10，通过设置电动推杆6、安装板7和固定架8的配合使用，起到了将动力组件9和夹持组件10进行升降的作用，本实现新型可将瓶子进行输送的同时对其进行导向，避免输送过程中，瓶子出现偏移或者倾倒的情况；

传送组件2包括两组传送辊201，两组传送辊201的两端分别转动安装于匚型架1的两侧内壁上，其中一组传送辊201的一端贯穿匚型架1连接有第一驱动电机202，两组传送辊201的外壁上套设有传送带203，通过设置传送辊201、第一驱动电机202和传送带203的配合使用，起到了将瓶子进行输送的作用；

第一驱动电机202固定安装于匚型架1的一侧侧壁上，第一驱动电机202输出轴的一端与其中一组传送辊201的一端固定连接；

导向组件4包括两组定位辊401两组定位辊401的两端分别转动安装于安装框3的内顶部和内底部，其中一组定位辊401的顶端贯穿安装框3连接有第二驱动电机402，第二驱动电机402固定安装于安装框3的顶部，安装框3的一侧侧壁上呈对称固定安装有两组转动座403，两组转动座403的相对一侧分别转动安装有导向辊404，两组定位辊401和两组导向辊404的外壁上套设有导向带405，通过设置定位辊401、第二驱动电机402、转动座403、导向辊404和导向带405的配合使用，起到了将输送过程中的瓶子进行导向的作用，避免瓶子出现倾倒或者偏移的情况；

动力组件9包括第三驱动电机901，第三驱动电机901固定安装于固定架8的内顶部，第三驱动电机901输出轴的一端固定连接有转杆902，转杆902的底端固定安装有摩擦盘903，通过设置第三驱动电机901、转杆902和摩擦盘903的配合使用，起到了将瓶盖进行旋紧的作用；

夹持组件10包括双轴气缸1001，双轴气缸1001固定安装于固定架8的一侧侧壁上，双轴气缸1001的伸缩端一端贯穿固定架8固定连接有定位板1002，定位板1002的一侧侧壁上固定安装有两组固定壳1003，两组固定壳1003的内壁上分别转动安装有辅助辊1004，通过设置双轴气缸1001、定位板1002、固定壳1003和辅助辊1004的配合使用，起到了将瓶盖进行夹持定位的作用，有利于提高旋紧作业过程的稳定性；

凹型架5位于电动推杆6的两侧分别滑动插接有导向杆11，两组导向杆11的底端均固定安装于安装板7的顶部，通过设置导向杆11，起到了对安装板7进行限位的作用，使得安装板7运行过程中更加稳定。

工作原理：本实用新型使用时通过第一驱动电机202的输出轴带动传送辊201进行转动，从而可带动传送带203上表面的瓶子向前进行输送，通过第二驱动电机402的输出轴带动定位辊401进行转动，使得导向带405的运行速度与传送带203的运行速度保持一致，使得导向带405跟随传送带203一起运行，则导向带405、传送带203和瓶子三者相对静止，以此实现对输送过程中的瓶子进行导向的效果，可防止瓶子出现偏移或者倾倒的情况，将瓶子输送至动力组件9的下方后，停止输送，此时通过电动推杆6的伸缩端带动安装板7向下运行，直至摩擦盘903的底部与瓶盖的顶部贴合，此时通过双轴气缸的伸缩端带动定位板1002向前移动，直至辅助辊1004与瓶盖进行贴合，此时通过第三驱动电机901的输出轴带动转杆902进行转动，从而可带动摩擦盘903进行转动，摩擦盘903转动的同时，电动推杆6的伸缩端持续的将安装板7向下推进，以此实现对瓶盖进行旋紧的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种跟随式伺服驱动旋盖装置，包括匚型架(1)，其特征在于：所述匚型架(1)的内壁上设置有用于将瓶子进行输送的传送组件(2)，所述匚型架(1)的顶部呈对称固定安装有两组安装框(3)，两组所述安装框(3)的内部分别设置有用于将瓶子进行定位输送的导向组件(4)，两组所述安装框(3)的顶部固定安装有凹型架(5)，所述凹型架(5)的顶部固定安装有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的伸缩端一端贯穿凹型架(5)固定连接有安装板(7)，所述安装板(7)的底部固定安装有固定架(8)，所述固定架(8)的内顶部设置有用于将瓶盖进行旋紧的动力组件(9)，所述固定架(8)的两侧侧壁上分别设置有用于将瓶盖进行定位的夹持组件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种跟随式伺服驱动旋盖装置，其特征在于：所述传送组件(2)包括两组传送辊(201)，两组所述传送辊(201)的两端分别转动安装于匚型架(1)的两侧内壁上，其中一组所述传送辊(201)的一端贯穿匚型架(1)连接有第一驱动电机(202)，两组所述传送辊(201)的外壁上套设有传送带(203)。

3.根据权利要求2所述的一种跟随式伺服驱动旋盖装置，其特征在于：所述第一驱动电机(202)固定安装于匚型架(1)的一侧侧壁上，所述第一驱动电机(202)输出轴的一端与其中一组传送辊(201)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种跟随式伺服驱动旋盖装置，其特征在于：所述导向组件(4)包括两组定位辊(401)两组所述定位辊(401)的两端分别转动安装于安装框(3)的内顶部和内底部，其中一组所述定位辊(401)的顶端贯穿安装框(3)连接有第二驱动电机(402)，所述第二驱动电机(402)固定安装于安装框(3)的顶部，所述安装框(3)的一侧侧壁上呈对称固定安装有两组转动座(403)，两组所述转动座(403)的相对一侧分别转动安装有导向辊(404)，两组所述定位辊(401)和两组导向辊(404)的外壁上套设有导向带(405)。

5.根据权利要求1所述的一种跟随式伺服驱动旋盖装置，其特征在于：所述动力组件(9)包括第三驱动电机(901)，所述第三驱动电机(901)固定安装于固定架(8)的内顶部，所述第三驱动电机(901)输出轴的一端固定连接有转杆(902)，所述转杆(902)的底端固定安装有摩擦盘(903)。

6.根据权利要求1所述的一种跟随式伺服驱动旋盖装置，其特征在于：所述夹持组件(10)包括双轴气缸(1001)，所述双轴气缸(1001)固定安装于固定架(8)的一侧侧壁上，所述双轴气缸(1001)的伸缩端一端贯穿固定架(8)固定连接有定位板(1002)，所述定位板(1002)的一侧侧壁上固定安装有两组固定壳(1003)，两组所述固定壳(1003)的内壁上分别转动安装有辅助辊(1004)。

7.根据权利要求1所述的一种跟随式伺服驱动旋盖装置，其特征在于：所述凹型架(5)位于电动推杆(6)的两侧分别滑动插接有导向杆(11)，两组所述导向杆(11)的底端均固定安装于安装板(7)的顶部。