CN221091546U - 一种用于药品分包机的包药膜同步牵引补偿装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于药品分包机的包药膜同步牵引补偿装置，主要涉及药品包膜设备技术领域领域。一种用于药品分包机的包药膜同步牵引补偿装置，包括安装在打印机同步轴上的编码器，所述主支架上装有分离扳手，所述分离扳手上安装有第一牵引辊，所述第二牵引辊安装在主支架上并与步进电机连接，所述主支架上还装有张紧检测传感器，滑杆的一端装有传感器感应片。本实用新型的有益效果在于：本装置在使用时通过张紧检测传感器检测传感器感应片的位置信号，同时控制步进电机以与打印机相同的线速度控制第一牵引辊、第二牵引辊转动牵引包药膜，保证计划打印的长度与包药膜在打印机内移动的实际长度的一致。

Description

一种用于药品分包机的包药膜同步牵引补偿装置

技术领域

本实用新型公开一种用于药品分包机的包药膜同步牵引补偿装置，涉及药品包膜设备技术领域。

背景技术

自动分包机的使用已有30余年的历史，随着我国医疗行业信息化的深入发展，医院药房自动化也渐渐普及，使得药房工作更加高效和规范。分包机可以全自动地从选择正确的药物，到储存、计数、填充和包装药物，完成配药过程的全部操作。而且分包机可以对接医院信息系统，根据患者的医嘱信息生成打印内容打印在包药膜上。

包药膜在分包机内部成卷安装在放卷装置上，先经过打印装置打印信息，再经成型落药装置装填药品，然后经热封装置封装成连续的药包，最后经传送装置送出。其药包内装填的药品与打印信息需严格对应。分包机用包药膜材质多为玻璃纸(醋酸纤维素)或PE(聚乙烯)复合而成，其产品本身软薄，拉力或受热都会使其产生微小形变。由于上述形变的存在，导致计划打印的长度与包药膜在打印机内移动的实际长度和在热封装置内移动的长度会产生误差。连续打印包装后，误差会累计变大，最终导致打印信息错位，无法与药包内装填的药品信息对应，造成医疗事故。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题，提供一种用于药品分包机的包药膜同步牵引补偿装置，通过以下技术方案实现：

一种用于药品分包机的包药膜同步牵引补偿装置，包括安装在打印机同步轴上的编码器、分离扳手、第一牵引辊、第二牵引辊、主支架、紧张检测传感器、第一紧张弹簧、传感器感应片、进步电机、齿轮、扭簧、第二紧张弹簧、滑杆，所述主支架上装有分离扳手，所述分离扳手上安装有第一牵引辊，所述第二牵引辊安装在主支架上并与步进电机连接，所述第一牵引辊的一侧轴端、第二牵引辊的一侧轴端各装有齿轮，通过扭簧的作用力将第一牵引辊、第二牵引辊压紧至平行贴合并使得两个相应的所述齿轮有效啮合同步运转，所述主支架上还装有张紧检测传感器，且所述主支架的两侧对称设置有滑槽，所述滑槽中分别安装有滑杆，所述滑杆的一端装有传感器感应片，所述滑杆的两侧分别装有第一张紧弹簧、第二张紧弹簧，第一张紧弹簧、第二张紧弹簧的一端分别链接到主支架上，所述滑杆在滑槽内可滑动。

进一步的，所述第一牵引辊与所述第二牵引辊直径相同。

进一步的，所述分离扳手可控制第一牵引辊绕扭簧的中心旋转一定角度。

进一步的，所述主支架上开设有用于固定第一张紧弹簧和第二张紧弹簧的通孔。

进一步的，所述主支架上固定第一张紧弹簧、第二张紧弹簧的孔位可有多个。

进一步的，所述滑杆受力时传感器感应片进入张紧检测传感器区域内，当包药膜放松时，由于第一张紧弹簧和第二张紧弹簧的拉力，传感器感应片脱离张紧检测传感器的感应区域。

进一步的，第一张紧弹簧和第二张紧弹簧对称设置。

进一步的，所述传感器感应片呈圆盘状、片状、扇形中的一种。

有益效果：

本装置在使用时通过张紧检测传感器检测传感器感应片的位置信号，同时控制步进电机以与打印机相同的线速度控制第一牵引辊、第二牵引辊转动牵引包药膜，保证计划打印的长度与包药膜在打印机内移动的实际长度的一致，通过本装置内的张紧检测传感器采集信号联合控制系统的调控，可平稳连续的传送和打印包药膜，保证计划打印长度与包药膜在打印机内移动的实际长度一致，并可有效抵消包药膜在打印机内移动的长度与在热封装置内移动的长度之间的误差。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的底部结构轴测图。

图3是图1的Ⅰ局部放大图；

图4是图1的Ⅱ局部放大图；

附图中所示标号：1、编码器；2、分离扳手；3、第一牵引辊；4、第二牵引辊；5、主支架；6、紧张检测传感器；7、第一紧张弹簧；8、传感器感应片；9、进步电机；10、齿轮；11、扭簧；12、第二紧张弹簧；13、滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

一种用于药品分包机的包药膜同步牵引补偿装置，包括安装在打印机同步轴上的编码器1、分离扳手2、第一牵引辊3、第二牵引辊4、主支架5、紧张检测传感器6、第一紧张弹簧7、传感器感应片8、进步电机9、齿轮10、扭簧11、第二紧张弹簧12、滑杆13，所述主支架5上装有分离扳手2，所述分离扳手2上安装有第一牵引辊3，所述第二牵引辊4安装在主支架5上并与步进电机9连接，所述第一牵引辊3的一侧轴端、第二牵引辊4的一侧轴端各装有齿轮10，通过扭簧11的作用力将第一牵引辊3、第二牵引辊4压紧至平行贴合并使得两个相应的所述齿轮10有效啮合同步运转，所述主支架5上还装有张紧检测传感器6，且所述主支架5的两侧对称设置有滑槽，所述滑槽中分别安装有滑杆13，所述滑杆13的一端装有传感器感应片8，所述滑杆13的两侧分别装有第一张紧弹簧7、第二张紧弹簧12，第一张紧弹簧7、第二张紧弹簧12的一端分别链接到主支架5上，所述滑杆13在滑槽内可滑动。包药膜经打印机出纸口穿过第一牵引辊3、第二牵引辊4的间隙后，又经滑杆13至后续的热封装置上，当包药膜绷紧时，所述滑杆13受力，所述传感器感应片8进入张紧检测传感器6区域内，当包药膜放松时，由于第一张紧弹簧7和第二张紧弹簧12的拉力，传感器感应片8脱离张紧检测传感器6的感应区域。

所述第一牵引辊3与所述第二牵引辊4直径相同。

所述分离扳手2可控制第一牵引辊3绕扭簧11的中心旋转一定角度。通过分离扳手2转动第一牵引辊3能够使得两个齿轮10脱离啮合，同时第一牵引辊3、第二牵引辊4分离出一定间隙，从而便于安装包药膜时穿过。

所述主支架5上开设有用于固定第一张紧弹簧7和第二张紧弹簧12的通孔。通过将第一张紧弹簧7和第二张紧弹簧12悬挂于相应的通孔上，可实现第一张紧弹簧7和第二张紧弹簧12的快速安装。

所述主支架5上固定第一张紧弹簧7、第二张紧弹簧12的孔位可有多个。通过将第一张紧弹簧7、第二张紧弹簧12悬挂于不同位置的通孔内可便于调整第一张紧弹簧7、第二张紧弹簧12的拉力。

所述滑杆13受力时传感器感应片8进入张紧检测传感器6区域内，当包药膜放松时，由于第一张紧弹簧7和第二张紧弹簧12的拉力，传感器感应片8脱离张紧检测传感器6的感应区域。

所述第一张紧弹簧7和第二张紧弹簧12对称设置。

所述传感器感应片8呈圆盘状、片状、扇形中的一种。

当打印机在包药膜上打印时，打印机同步轴上的编码器随打印机同步转动，采集脉冲信号并反馈到控制系统中，控制系统通过算法实时计算打印速度和打印长度，同时控制步进电机以与打印机相同的线速度控制牵引辊3、4转动牵引包药膜，保证计划打印的长度与包药膜在打印机内移动的实际长度的一致。

当包药膜绷紧时，滑杆受力，传感器感应片8进入张紧检测传感器6区域内，此时张紧检测传感器6的信号被控制系统采集。控制系统判断后可触发打印机单独打印一段补偿长度，同时牵引辊3、4也牵引相同长度，确保包药膜不会因上述累计误差为负导致包药膜被热封装置的动作扯断。单次补偿动作完成后，再次检测张紧检测传感器的状态，如仍为绷紧状态可重复上述控制与动作。

上述补偿动作可被控制器记录，如多次热封装机构动作后控制系统一直检测不到传感器感应片8进入张紧检测传感器6区域内，可判断累积误差为正，包药膜的打印位置可能已经发生错位。控制系统发出报警提示人员进行确认和处理。

本方案还包括控制器，控制器的位置由工作人员作业时据实际情况进行设置，所述的控制器用于控制本方案内的所用的用电器件，包括但不限于传感器、电动机、伸缩杆、水泵、电磁阀、电热丝、热泵、显示屏、电脑输入设备、开关按钮、通信设备、灯、喇叭和麦克风；所述的控制器为英特尔处理器、AMD处理器、PLC控制器、ARM处理器或者单片机，与之配套使用的还包括主板、内存条、储存介质和供电电源，所述的供电电源为市电或锂电池；当具备显示屏时，还具备显示卡；关于控制器的运行原理，请参考清华大学出版社出版的《自动控制原理》、《微控制器原理及应用仿真案例》和《传感器原理与应用》，其他本领域书籍均可参考阅读；其他未提及的自动化控制和用电器件，均属于本领域技术人员所熟知的知识，在此不再赘述。

在本实用新型实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统和方法实施例仅仅是示意性的。

需要说明的是，在本文中，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属技术领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (8)

1.一种用于药品分包机的包药膜同步牵引补偿装置，其特征在于，包括安装在打印机同步轴上的编码器、分离扳手、第一牵引辊、第二牵引辊、主支架、紧张检测传感器、第一紧张弹簧、传感器感应片、进步电机、齿轮、扭簧、第二紧张弹簧、滑杆，所述主支架上装有分离扳手，所述分离扳手上安装有第一牵引辊，所述第二牵引辊安装在主支架上并与步进电机连接，所述第一牵引辊的一侧轴端、第二牵引辊的一侧轴端各装有齿轮，通过扭簧的作用力将第一牵引辊、第二牵引辊压紧至平行贴合并使得两个相应的所述齿轮有效啮合同步运转，所述主支架上还装有张紧检测传感器，且所述主支架的两侧对称设置有滑槽，所述滑槽中分别安装有滑杆，所述滑杆的一端装有传感器感应片，所述滑杆的两侧分别装有第一张紧弹簧、第二张紧弹簧，第一张紧弹簧、第二张紧弹簧的一端分别链接到主支架上，所述滑杆在滑槽内可滑动。

2.根据权利要求1所述的一种用于药品分包机的包药膜同步牵引补偿装置，其特征在于，所述第一牵引辊与所述第二牵引辊直径相同。

3.根据权利要求1所述的一种用于药品分包机的包药膜同步牵引补偿装置，其特征在于，所述分离扳手可控制第一牵引辊绕扭簧的中心旋转一定角度。

4.根据权利要求1所述的一种用于药品分包机的包药膜同步牵引补偿装置，其特征在于，所述主支架上开设有用于固定第一张紧弹簧和第二张紧弹簧的通孔。

5.根据权利要求4所述的一种用于药品分包机的包药膜同步牵引补偿装置，其特征在于，所述主支架上固定第一张紧弹簧、第二张紧弹簧的孔位可有多个。

6.根据权利要求1所述的一种用于药品分包机的包药膜同步牵引补偿装置，其特征在于，所述滑杆受力时传感器感应片进入张紧检测传感器区域内，当包药膜放松时，由于第一张紧弹簧和第二张紧弹簧的拉力，传感器感应片脱离张紧检测传感器的感应区域。

7.根据权利要求1所述的一种用于药品分包机的包药膜同步牵引补偿装置，其特征在于，第一张紧弹簧和第二张紧弹簧对称设置。

8.根据权利要求1所述的一种用于药品分包机的包药膜同步牵引补偿装置，其特征在于，所述传感器感应片呈圆盘状、片状、扇形中的一种。