CN221091249U - 一种柔性太阳翼收展机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性太阳翼收展机构，涉及航天技术领域，改善传统刚性太阳翼和半刚性太阳翼整体结构比较大，对航天器外形包络占用很多的问题，包括支撑架，支撑架的内部转动连接有丝杆，支撑架的内部滑动连接有与丝杆螺纹连接的活动板，支撑架的内部且位于丝杆的一侧固定连接有电机，丝杆靠近电机的一端与电机的输出轴固定连接，活动板的顶部对称转动连接有两个连杆，两个连杆的远离活动板的一端均转动连接有第一框架，第一框架的内侧均固定连接有第一柔性太阳翼，支撑架的底部设置有用于支撑第一框架的滑动组件。本实用新型通过移动的活动板在连杆的作用下便可实现第一柔性太阳翼的收展工作，构造简单，使用方便。

Description

一种柔性太阳翼收展机构

技术领域

本实用新型涉及航天领域，尤其是涉及一种柔性太阳翼收展机构。

背景技术

太阳翼是卫星能量的主要来源，根据承载电池片的基板不同。太阳翼分成刚性、半刚性和柔性太阳翼。柔性太阳翼，具有包络小、重量轻、模块化等特点，可完美契合平板式卫星分层堆叠的包络需求，使大批量卫星堆叠发射成为可能。而传统刚性太阳翼由于基板比较厚，且板子之间需留有较大间距，导致整体结构比较大，对航天器外形包络占用很多，半刚性太阳翼也类似。因此，现在提出一种柔性太阳翼收展机构。

实用新型内容

为了改善传统刚性太阳翼由于基板比较厚，且板子之间需留有较大间距，导致整体结构比较大，对航天器外形包络占用很多，半刚性太阳翼也类似的问题，本实用新型提供一种柔性太阳翼收展机构。

本实用新型提供一种柔性太阳翼收展机构，采用如下的技术方案：

一种柔性太阳翼收展机构，包括支撑架，所述支撑架的内部转动连接有丝杆，所述支撑架的内部滑动连接有与丝杆螺纹连接的活动板，所述支撑架的内部且位于丝杆的一侧固定连接有电机，所述丝杆靠近电机的一端与电机的输出轴固定连接，所述活动板的顶部对称转动连接有两个连杆，两个所述连杆的远离活动板的一端均转动连接有第一框架，所述第一框架的内侧均固定连接有第一柔性太阳翼，所述支撑架的底部设置有用于支撑第一框架的滑动组件。

通过采用上述技术方案，电机运行带动丝杆转动，丝杆转动的同时可实现活动板的移动操作，活动板向远离电机一侧移动的同时在连杆的作用下可更好的推动第一框架向支撑架两侧移动完成展开工作，从而可实现第一柔性太阳翼的展开工作，当活动板向靠近电机一侧移动的同时在连杆的作用下可更好的拉动第一框架向支撑架一侧移动完成收回工作，从而可实现第一柔性太阳翼的收回工作，构造简单、使用方便，第一柔性太阳翼收展的同时在滑动组件的作用下可更好的完成收展工作。

可选的，所述滑动组件包括第一导轨、第一滑轨、第二导轨和第二滑轨，所述第一导轨固定连接在支撑架的底部，所述第一滑轨滑动连接在第一导轨的外侧，所述第二导轨固定连接在第一滑轨的侧边，所述第二滑轨滑动连接在第二导轨的外侧，所述第二滑轨与第一框架的外侧固定连接。

通过采用上述技术方案，第一框架向两侧移动展开时带动第二滑轨在第二导轨外侧滑动，第二导轨移动的带动第二导轨在第一滑轨外侧滑动，从而可保证第一框架移动展开时的稳定性。

可选的，两个所述第一框架上下设置。

通过采用上述技术方案，上下分层设置的两个第一框架可保证两个第一框架的正常左右操作。

可选的，所述支撑架的顶部且远离电机的一侧固定连接有第二框架，所述第二框架的内侧固定连接有第二柔性太阳翼。

通过采用上述技术方案，设置的第二柔性太阳翼增加了整体太阳接收面积，利于更高效地提供能量。

可选的，所述滑动组件设置为四个，且每两个同侧所述滑动组件对称设置在第一框架的底部。

通过采用上述技术方案，每个第一框架由两个滑动组件实现滑动和支撑作用，更好地支撑第一框架的同时保证了第一框架移动的稳定性。

可选的，四个所述第一导轨和四个第二导轨均设置为工字形结构。

通过采用上述技术方案，将第一滑轨与第二滑轨设置为与工字形结构配合使用的凹槽，可保证第一滑轨与第二滑轨在第一导轨和四个第二导轨上滑动的稳定性，从而可使得第一框架移动更加稳定。

可选的，所述电机与外界控制设备电性连接。

通过采用上述技术方案，操作外界控制设备可更好地控制电机的运行状态，操控方便。

可选的，所述第二框架位于最下方第一框架的下方。

通过采用上述技术方案，位于第一框架下方的第二框架可保证最下方第一框架的正常左右移动操作。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型通过设置的电机、丝杆、活动板和连杆，移动的活动板在连杆的作用下便可实现第一柔性太阳翼的收展工作，构造简单，使用方便，且设置了滑动组件用于支撑第一柔性太阳翼可保证第一柔性太阳翼移动的稳定性；

2.本实用新型通过设置第二柔性太阳翼增加了太阳接收面积，利于更高效地提供能量。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的仰视结构示意图。

图3是本实用新型的俯视结构示意图。

图4是本实用新型中局部侧视结构示意图。

附图标记说明：

1、支撑架；2、活动板；3、连杆；4、第一框架；5、第一柔性太阳翼；6、丝杆；7、电机；8、第一导轨；9、第一滑轨；10、第二导轨；11、第二滑轨；12、第二框架；13、第二柔性太阳翼。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

请参照图1、图2和图3，一种柔性太阳翼收展机构，包括支撑架1，支撑架1的内部转动连接有丝杆6，支撑架1的内部滑动连接有与丝杆6螺纹连接的活动板2，支撑架1的内部且位于丝杆6的一侧固定连接有电机7，丝杆6靠近电机7的一端与电机7的输出轴固定连接，活动板2的顶部对称转动连接有两个连杆3，两个连杆3的远离活动板2的一端均转动连接有第一框架4，第一框架4的内侧均固定连接有第一柔性太阳翼5，支撑架1的底部设置有用于支撑第一框架4的滑动组件，更具体的为，电机7运行带动丝杆6转动，丝杆6转动的同时可实现活动板2的移动操作，活动板2向远离电机7一侧移动的同时在连杆3的作用下可更好的推动第一框架4向支撑架1两侧移动完成展开工作，从而可实现第一柔性太阳翼5的展开工作，当活动板2向靠近电机7一侧移动的同时在连杆3的作用下可更好的拉动第一框架4向支撑架1一侧移动完成收回工作，从而可实现第一柔性太阳翼5的收回工作，构造简单、使用方便，第一柔性太阳翼5收展的同时在滑动组件的作用下可更好的完成收展工作。

请参照图2，滑动组件包括第一导轨8、第一滑轨9、第二导轨10和第二滑轨11，第一导轨8固定连接在支撑架1的底部，第一滑轨9滑动连接在第一导轨8的外侧，第二导轨10固定连接在第一滑轨9的侧边，第二滑轨11滑动连接在第二导轨10的外侧，第二滑轨11与第一框架4的外侧固定连接，更具体的为，第一框架4向两侧移动展开时带动第二滑轨11在第二导轨10外侧滑动，第二导轨10移动得带动第二导轨10在第一滑轨9外侧滑动，从而可保证第一框架4移动展开时的稳定性。

请参照图2，滑动组件设置为四个，且每两个同侧滑动组件对称设置在第一框架4的底部，更具体的为，每个第一框架4由两个滑动组件实现滑动和支撑作用，更好的支撑第一框架4的同时保证了第一框架4移动的稳定性。

请参照图2和图3，四个第一导轨8和四个第二导轨10均设置为工字形结构，更具体的为，将第一滑轨9与第二滑轨11设置为与工字形结构配合使用的凹槽，可保证第一滑轨9与第二滑轨11在第一导轨8和四个第二导轨10上滑动的稳定性，从而可使得第一框架4移动更加稳定。

参照图1和图3，支撑架1的顶部且远离电机7的一侧固定连接有第二框架12，第二框架12的内侧固定连接有第二柔性太阳翼13，更具体的为，设置的第二柔性太阳翼13增加了整体太阳接收面积，利于更高效地提供能量。

请参照图4，两个第一框架4上下设置，更具体的为，位于第一框架4下方的第二框架12可保证最下方第一框架4的正常左右移动操作。

请参照图4，第二框架12位于最下方第一框架4的下方，更具体的为，

电机7与外界控制设备电性连接，更具体的为，操作外界控制设备可更好的控制电机7的运行状态，操控方便。

本实用新型的实施原理为：电机7运行带动丝杆6转动，丝杆6转动的同时可实现活动板2的移动操作，活动板2向远离电机7一侧移动的同时在连杆3的作用下可更好的推动第一框架4向支撑架1两侧移动完成展开工作，第一框架4向两侧移动展开时带动第二滑轨11在第二导轨10外侧滑动，第二导轨10移动的带动第二导轨10在第一滑轨9外侧滑动，从而可保证第一框架4移动展开时的稳定性，从而可实现第一柔性太阳翼5的展开工作；

当活动板2向靠近电机7一侧移动的同时在连杆3的作用下可更好地拉动第一框架4向支撑架1一侧移动完成收回工作，从而可实现第一柔性太阳翼5的收回工作，构造简单、使用方便。

以上均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种柔性太阳翼收展机构，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的内部转动连接有丝杆（6），所述支撑架（1）的内部滑动连接有与丝杆（6）螺纹连接的活动板（2），所述支撑架（1）的内部且位于丝杆（6）的一侧固定连接有电机（7），所述丝杆（6）靠近电机（7）的一端与电机（7）的输出轴固定连接，所述活动板（2）的顶部对称转动连接有两个连杆（3），两个所述连杆（3）的远离活动板（2）的一端均转动连接有第一框架（4），所述第一框架（4）的内侧均固定连接有第一柔性太阳翼（5），所述支撑架（1）的底部设置有用于支撑第一框架（4）的滑动组件。

2.根据权利要求1所述的一种柔性太阳翼收展机构，其特征在于：所述滑动组件包括第一导轨（8）、第一滑轨（9）、第二导轨（10）和第二滑轨（11），所述第一导轨（8）固定连接在支撑架（1）的底部，所述第一滑轨（9）滑动连接在第一导轨（8）的外侧，所述第二导轨（10）固定连接在第一滑轨（9）的侧边，所述第二滑轨（11）滑动连接在第二导轨（10）的外侧，所述第二滑轨（11）与第一框架（4）的外侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种柔性太阳翼收展机构，其特征在于：两个所述第一框架（4）上下设置。

4.根据权利要求3所述的一种柔性太阳翼收展机构，其特征在于：所述支撑架（1）的顶部且远离电机（7）的一侧固定连接有第二框架（12），所述第二框架（12）的内侧固定连接有第二柔性太阳翼（13）。

5.根据权利要求4所述的一种柔性太阳翼收展机构，其特征在于：所述滑动组件设置为四个，且每两个同侧所述滑动组件对称设置在第一框架（4）的底部。

6.根据权利要求5所述的一种柔性太阳翼收展机构，其特征在于：四个所述第一导轨（8）和四个第二导轨（10）均设置为工字形结构。

7.根据权利要求6所述的一种柔性太阳翼收展机构，其特征在于：所述电机（7）与外界控制设备电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种柔性太阳翼收展机构，其特征在于：所述第二框架（12）位于最下方第一框架（4）的下方。