CN218806629U - 一种双向展开的柔性太阳翼 - Google Patents

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丁强强
保玲
叶啸
王川
罗德坤
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Abstract

本实用新型涉及航天技术领域，具体为一种双向展开的柔性太阳翼，其包括：容纳箱、上太阳翼、下太阳翼、驱动电机、回转杆、压紧机构，容纳箱的前后两侧均设有驱动电机，容纳箱的内部中心位置设有回转杆，回转杆的上下两端设有压紧机构，容纳箱的前后两侧壁上开设有移动槽，容纳箱的右侧上端开设有第一通过槽，容纳箱的左侧下端开设有第二通过槽，上太阳翼的一端缠绕在回转杆外侧，上太阳翼的另一端穿过第一通过槽与上抵合件左端固定连接，下太阳翼的一端缠绕在回转杆外侧，本实用新型通过电机对太阳翼展开的速度进行控制，可防止过大的冲击力导致太阳翼展开失败的问题出现。

Description

一种双向展开的柔性太阳翼
技术领域
本实用新型涉及航天技术领域，具体涉及一种双向展开的柔性太阳翼。
背景技术
随着航天科技的发展，随着人们对展开机构的要求越来越高，对太阳翼的功率和质量要求越来越高，但是传统的机械式刚性太阳翼随着功率的增加，太阳翼面板质量也线性增加，而质量的增加会降低卫星整体频率。传统的太阳翼多采用机械式展开，存在机械结构复杂、易受冲击损坏、质量大、成本高等缺点，且对于航天器具有重复收拢展开功能需求、对重量和收拢包络要求很高的特殊应用场景，现有太阳翼仍存在一定不足。
实用新型内容
因此，本实用新型正是鉴于以上问题而做出的，本实用新型的目的在于通过收放机构来控制太阳翼的重复收拢，本实用新型是通过以下技术方案实现上述目的：
一种双向展开的柔性太阳翼，包括：容纳箱、上太阳翼、下太阳翼、驱动电机、回转杆、压紧机构，容纳箱的前后两侧均设有驱动电机，容纳箱的内部中心位置设有回转杆，回转杆的上下两端设有压紧机构，容纳箱的前后两侧壁上开设有移动槽，容纳箱的右侧上端开设有第一通过槽，容纳箱的左侧下端开设有第二通过槽，上太阳翼的一端缠绕在回转杆外侧，上太阳翼的另一端穿过第一通过槽与上抵合件左端固定连接，下太阳翼的一端缠绕在回转杆外侧，下太阳翼的另一端穿过第二通过槽与下抵合件右端固定连接，上太阳翼与下太阳翼的前后两端分别具有上弹性部与下弹性部，上太阳翼的一侧上下两端分别设置有上驱动轮与上从动轮，上驱动轮与上从动轮的一侧且位于上弹性部上均设有上控制部，下太阳翼的一侧上下两端分别设置有下驱动轮与下从动轮，下驱动轮与下从动轮的一侧且位于上弹性部上均设有下控制部，上驱动轮与下驱动轮前端之间安装有驱动皮带，驱动轮前端与驱动电机输出端固定连接，压紧机构包括：磁吸部、支撑杆、安装杆、压紧杆，支撑杆前后两端均设置有磁吸部，支撑杆下端固定设置有安装杆；安装杆外侧可旋转安装有压紧杆。
优选的，上太阳翼与下太阳翼均由柔性材料构成。
优选的，回转杆内部设置有回转弹簧。
优选的，上弹性部与下弹性部正常状态为平行于容纳箱上下箱壁，上弹性部与下弹性部的上下端均具有粗糙表面。
优选的，上驱动轮与上从动轮前后两端均具有齿牙，且齿牙部分啮合，下驱动轮与下从动轮前后两端均具有齿牙，上驱动轮、上从动轮、下驱动轮、下从动轮均可旋转安装与容纳箱内部前后两端箱壁上。
优选的，上控制部的表面粗糙，下控制部的表面粗糙。
优选的，磁吸部滑动安装在移动槽中，移动槽靠近回转杆一端设置有电磁吸附机构。
本实用新型有益效果：
1、本实用新型通过电机对太阳翼展开的速度进行控制，可防止过大的冲击力导致太阳翼展开失败的问题出现。
2、本实用新型可通过电机控制收放机构旋转，从而控制太阳翼的展开与收拢，以满足特殊环境下对太阳翼的需求。
3、本实用新型通过双向展开太阳翼，在减少展开所需时间的同时增加了航天器的空间利用率。
附图说明
图1为本实用新型提供的太阳翼收拢状态下整体结构示意图。
图2为本实用新型提供的太阳翼展开状态下整体结构示意图。
图3为本实用新型提供的太阳翼收拢状态下整体结构正视图。
图4为本实用新型提供的太阳翼收拢状态示意图。
图5为本实用新型提供的容纳箱内部结构示意图。
图6为本实用新型提供的压紧机构结构爆炸图。
附图标记说明：
图中，100、容纳箱；101、移动槽；102、第一通过槽；103、第二通过槽；200、上太阳翼；201、上弹性部；210、上抵合件；220、上驱动轮；221、上控制部；230、上从动轮；300、下太阳翼；301、下弹性部；310、下抵合件；320、下驱动轮；321、下控制部；330、下从动轮；400、驱动电机；410、驱动皮带；500、回转杆；600、压紧机构；610、支撑杆；611、磁吸部；620、安装杆；630、压紧杆。
具体实施方式
本实用新型优选实施例将通过参考附图进行详细描述然而本实用新型也可以各种不同的形式实现，因此本实用新型不限于下文中描述的实施例，另外，为了更清楚地描述本实用新型，与实用新型没有连接的部件将从附图中省略；
如图1-5所示，一种双向展开的柔性太阳翼，包括：用于支撑整体机构的容纳箱100，位于容纳箱100前后两端外壁的驱动电机400，位于容纳箱100内部中心位置的回转杆500，缠绕于回转杆500外侧的上太阳翼200与下太阳翼300，位于回转杆500上下两端的压紧机构600；
所述上太阳翼200与下太阳翼300均由柔性材料构成；
所述回转杆500可旋转安装于容纳箱100内部中心位置；
所述回转杆500内部设置有回转弹簧(图中未示出)；
所述上太阳翼200一端缠绕在回转杆500外侧，另一端穿过容纳箱100右侧上端具有的第一通过槽102并与上抵合件210左端固定连接；
所述下太阳翼300一端缠绕在回转杆500外侧，另一端穿过容纳箱100左侧下端具有的第二通过槽103并与下抵合件310右端固定连接；
所述上太阳翼200与下太阳翼300前后两端分别具有上弹性部201与下弹性部301；
所述上弹性部201与下弹性部301正常状态为平行于容纳箱100上下箱壁；
所述上弹性部201与下弹性部301的上下端均具有粗糙表面；
未缠绕在所述回转杆500上的上太阳翼200部分上下两端分别设置有上驱动轮220与上从动轮230；
所述上驱动轮220与上从动轮230前后两端均具有齿牙，且其齿牙部分啮合；
所述上驱动轮220与上从动轮230与上弹性部201对应位置均设置有上控制部221，且上控制部221表面粗糙；
未缠绕在所述回转杆500上的下太阳翼300部分上下两端分别设置有下驱动轮320与下从动轮330；
所述下驱动轮320与下从动轮330前后两端均具有齿牙，且其齿牙部分啮合；
所述下驱动轮320与下从动轮330与下弹性部301对应位置均设置有下控制部321，且下控制部321表面粗糙；
所述上驱动轮220、上从动轮230、下驱动轮320、下从动轮330均可旋转安装与容纳箱100内部前后两端箱壁上；
所述上驱动轮220与下驱动轮320前端均穿过容纳箱100前端箱壁，且其之间安装有驱动皮带410；
所述上驱动轮220前端与驱动电机400输出端固定连接；
所述驱动电机400固定设置于容纳箱100前端箱壁上；
如图1-6所示，所述压紧机构600包括：磁吸部611、支撑杆610、安装杆620、压紧杆630；
所述压紧机构600通过支撑杆610支撑整个机构；
所述支撑杆610前后两端均设置有磁吸部611；
所述磁吸部611可滑动安装于容纳箱100前后两端具有的移动槽101中；
所述移动槽101靠近回转杆500一端设置有电磁吸附机构(图中未示出)；
所述支撑杆610下端固定设置有安装杆620；
所述安装杆620外侧可旋转安装有压紧杆630；
本实用新型的工作原理：
当太阳翼处于收拢状态时：上太阳翼200与下太阳翼300均缠绕于回转杆500外侧，且上抵合件210与下抵合件310分别与容纳箱100左右两端箱壁抵合，压紧机构600位于移动槽101远离回转杆500一端。
当太阳翼需要展开时：通过驱动电机400控制上驱动轮220转动，从而控制上从动轮230与上驱动轮220向相反方向转动以提供上太阳翼200，且上驱动轮220通过驱动皮带410带动下驱动轮320与下从动轮330向相反反向转动以提供下太阳翼300，在上太阳翼200与下太阳翼300展开的同时压紧机构600通过移动槽101上具有的电磁吸附机构向回转杆500方向移动，直至上太阳翼200与下太阳翼300展开完毕。
当太阳翼需要收拢时：通过驱动电机400控制上驱动轮220反向转动以收拢上太阳翼200与下太阳翼300，且收拢的同时压紧机构600克服移动槽101的吸附力，从而保证上太阳翼200与下太阳翼300在收拢过程中始终保持压紧状态。

Claims (7)

1.一种双向展开的柔性太阳翼，包括：容纳箱(100)、上太阳翼(200)、下太阳翼(300)、驱动电机(400)、回转杆(500)、压紧机构(600)；其特征在于：所述容纳箱(100)的前后两侧均设有驱动电机(400)，所述容纳箱(100)的内部中心位置设有回转杆(500)，所述回转杆(500)的上下两端设有压紧机构(600)，所述容纳箱(100)的前后两侧壁上开设有移动槽(101)，所述容纳箱(100)的右侧上端开设有第一通过槽(102)，所述容纳箱(100)的左侧下端开设有第二通过槽(103)，所述上太阳翼(200)的一端缠绕在回转杆(500)外侧，所述上太阳翼(200)的另一端穿过第一通过槽(102)与上抵合件(210)左端固定连接，所述下太阳翼(300)的一端缠绕在回转杆(500)外侧，所述下太阳翼(300)的另一端穿过第二通过槽(103)与下抵合件(310)右端固定连接，上太阳翼(200)与下太阳翼(300)的前后两端分别具有上弹性部(201)与下弹性部(301)，所述上太阳翼(200)的一侧上下两端分别设置有上驱动轮(220)与上从动轮(230)，所述上驱动轮(220)与上从动轮(230)的一侧且位于上弹性部(201)上均设有上控制部(221)，所述下太阳翼(300)的一侧上下两端分别设置有下驱动轮(320)与下从动轮(330)，所述下驱动轮(320)与下从动轮(330)的一侧且位于上弹性部(201)上均设有下控制部(321)，所述上驱动轮(220)与下驱动轮(320)前端之间安装有驱动皮带(410)，所述驱动轮(220)前端与驱动电机(400)输出端固定连接，所述压紧机构(600)包括：磁吸部(611)、支撑杆(610)、安装杆(620)、压紧杆(630)，所述支撑杆(610)前后两端均设置有磁吸部(611)，所述支撑杆(610)下端固定设置有安装杆(620)；所述安装杆(620)外侧可旋转安装有压紧杆(630)。
2.根据权利要求1所述的一种双向展开的柔性太阳翼，其特征在于：所述上太阳翼(200)与下太阳翼(300)均由柔性材料构成。
3.根据权利要求1所述的一种双向展开的柔性太阳翼，其特征在于：所述回转杆(500)内部设置有回转弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种双向展开的柔性太阳翼，其特征在于：所述上弹性部(201)与下弹性部(301)正常状态为平行于容纳箱(100)上下箱壁，所述上弹性部(201)与下弹性部(301)的上下端均具有粗糙表面。
5.根据权利要求1所述的一种双向展开的柔性太阳翼，其特征在于：所述上驱动轮(220)与上从动轮(230)前后两端均具有齿牙，且齿牙部分啮合，下驱动轮(320)与下从动轮(330)前后两端均具有齿牙，所述上驱动轮(220)、上从动轮(230)、下驱动轮(320)、下从动轮(330)均可旋转安装与容纳箱(100)内部前后两端箱壁上。
6.根据权利要求1所述的一种双向展开的柔性太阳翼，其特征在于：所述上控制部(221)的表面粗糙，所述下控制部(321)的表面粗糙。
7.根据权利要求1所述的一种双向展开的柔性太阳翼，其特征在于：所述磁吸部(611)滑动安装在移动槽(101)中，所述移动槽(101)靠近回转杆(500)一端设置有电磁吸附机构。
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