CN221090657U - 基于毫米波雷达控制车室灯的车辆 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种基于毫米波雷达控制车室灯的车辆，涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶、车灯控制等技术领域。具体实现方案为：驾乘舱、第一毫米波雷达传感器和控制器，所述驾乘舱中配置有车室灯，所述控制器分别与所述第一毫米波雷达传感器和所述车室灯电连接；所述驾乘舱包括顶壁，所述第一毫米波雷达传感器设置在所述顶壁上；所述控制器用于基于传感器数据开启或者关闭所述车室灯，所述传感器数据包括所述第一毫米波雷达传感器采集的数据。

Description

基于毫米波雷达控制车室灯的车辆

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶、车灯控制等技术领域，尤其涉及一种基于毫米波雷达控制车室灯的车辆。

背景技术

随着车辆技术的发展，车辆的车室内配置有各种各样的灯，比如车内前后顶灯、车载氛围灯、照脚灯、阅读灯等，以满足乘车人员在车室内的用灯需求。比如，当乘车人员需要阅读时，可以通过阅读灯开关开启阅读灯；又比如，当乘车人员需要拾取掉在座椅下的物品时，可以通过照脚灯开关开启照脚灯。

实用新型内容

本公开提供了一种基于毫米波雷达控制车室灯的车辆。

根据本公开的一方面，提供了一种基于毫米波雷达控制车室灯的车辆，包括：驾乘舱、第一毫米波雷达传感器和控制器，所述驾乘舱中配置有车室灯，所述控制器分别与所述第一毫米波雷达传感器和所述车室灯电连接；

所述驾乘舱包括顶壁，所述第一毫米波雷达传感器设置在所述顶壁上；

所述控制器用于基于传感器数据开启或者关闭所述车室灯，所述传感器数据包括所述第一毫米波雷达传感器采集的数据。

本公开中，可以通过设置于顶壁上的第一毫米波雷达传感器对乘车人员的肢体动作、活跃度信息进行采集，以便控制器可以基于采集到的传感器数据，对车室灯进行控制，有效的提升了对车室灯的控制效果；而且，相对于需要先找到车室灯开关按键，再按压车室灯开关按键的车室灯控制方案，还可以有效简化车室灯的开启关闭操作，提升了乘车人员对车室灯的点亮控制体验。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是本公开提供的一种车辆的结构图；

图2是本公开提供的一种车室灯的控制示意图；

图3是图1中所示的驾乘舱的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

请参见图1至图3，图1是本公开提供的一种基于毫米波雷达控制车室灯的车辆的结构图；图2是本公开提供的一种车室灯的控制示意图；图3是图1中所示的驾乘舱的结构示意图。如图1至图3所示，本公开提供的基于毫米波雷达控制车室灯的车辆，包括驾乘舱10、第一毫米波雷达传感器20和控制器30，驾乘舱10中配置有车室灯40，控制器30分别与第一毫米波雷达传感器20和车室灯40电连接。

上述驾乘舱10可以理解为车辆的用于乘坐的乘车人员的乘坐舱，驾乘舱10中设置有座椅13，且乘车人员可以乘坐于驾乘舱10的座椅13上。而且，驾乘舱10中的座椅13可以基于前后位置划分为前排座椅和后排座椅，还可以基于座椅13的功能划分为驾驶位座椅和其他座椅。

上述车室灯40可以理解为安装在驾乘舱10内的灯具。而且，基于灯具的功能的不同，车室灯40可以分为车顶灯41、阅读灯42、氛围灯43和照脚灯44等，即车室灯40包括车顶灯41、阅读灯42、氛围灯43和照脚灯44等，以满足乘车人员在不同场景的点亮需求。

可以理解的是，车室灯40还可以包括其他类型的灯具，比如镜灯等。

上述第一毫米波雷达传感器20可以对驾乘舱10内的场景进行点云描绘，以采集乘坐于驾乘舱10内的乘车人员的肢体动作等传感器数据，并可以将采集到的传感器数据发送至控制器30，再由控制器30对第一毫米波雷达传感器20采集到的传感器数据进行处理、计算和分析，确定乘车人员的位置和动作意图，并最终基于乘车人员的位置和动作意图实现对应的车室灯40的开启或者关闭。

比如，可以通过设置于驾乘舱10的顶壁11上的第一毫米波雷达传感器20采集乘坐于驾乘舱10的座椅13上的乘车人员的肢体动作，并可以通过控制器30对采集到的肢体动作所对应的传感器数据进行处理和计算，形成对应的灯光控制逻辑，并最终实现对车室灯40的开启或者关闭控制。

在一个实施例中，当第一毫米波雷达传感器20采集的肢体动作为第一肢体动作，比如“鼓掌”动作，则控制器30控制车顶灯41点亮，以实现车顶灯41的点亮控制，相对于需要乘车人员要先找到车顶灯41的控制开关，再去按压该控制开关实现车顶灯41的点亮，可以有效简化车顶灯41的点亮操作，提升了乘车人员对车室灯的点亮控制体验。

在一个实施例中，当第一毫米波雷达传感器20采集的肢体动作为第二肢体动作，比如“摊手”动作，则控制器30控制阅读灯42点亮，以实现阅读灯42的点亮控制，相对于需要乘车人员要先找到阅读灯42的控制开关，再去按压该控制开关实现阅读灯42的点亮，可以有效简化阅读灯42的点亮操作，提升了乘车人员对车室灯的点亮控制体验。

在一个实施例中，当第一毫米波雷达传感器20采集的肢体动作为第三肢体动作，比如“双手交叉”动作，则控制器30控制氛围灯43点亮，以实现氛围灯43的点亮控制，相对于需要乘车人员要先找到氛围灯43的控制开关，再去按压该控制开关实现氛围灯43的点亮，可以有效简化氛围灯43的点亮操作，提升了乘车人员对车室灯的点亮控制体验。

在一个实施例中，当第一毫米波雷达传感器20采集的肢体动作为第四肢体动作，比如“弯腰”动作，则控制器30控制照脚灯44点亮，以实现照脚灯44的点亮控制，相对于需要乘车人员要先找到照脚灯44的控制开关，再去按压该控制开关实现照脚灯44的点亮，可以有效简化照脚灯44的点亮操作，提升了乘车人员对车室灯的点亮控制体验。

本公开中，可以通过设置于顶壁11上的第一毫米波雷达传感器20对乘车人员的肢体动作、活跃度信息进行采集，以便控制器30可以基于采集到的传感器数据，对车室灯40进行控制，有效的提升了对车室灯40的控制效果；而且，相对于需要先找到车室灯开关按键，再按压车室灯开关按键的车室灯控制方案，还可以有效简化车室灯的开启关闭操作，提升了乘车人员对车室灯的点亮控制体验。

在一个实施例中，驾乘舱10还包括底板12，座椅13设置于底板12上；

第一毫米波雷达传感器20设置于顶壁11上的第一区域，第一区域与座椅13的坐垫部131在顶壁11上的投影区域部分重合。

该实施例中，可以通过将第一毫米波雷达传感器20设置在顶壁11上的正对座椅13的坐垫部131的区域，以便第一毫米波雷达传感器20能够对乘坐于该座椅13上的乘车人员的肢体动作进行扫描采集，并提升采集到的传感器数据的准确度，从而实现对乘车人员的位置、动作意图等信息的精确获取，并实现对车室灯40的开启或者关闭控制。

在一个实施例中，第一毫米波雷达传感器20可以理解为用于采集肢体动作的毫米波雷达传感器。

其中，肢体动作包括但不限于手势动作、脚步动作、弯腰动作等。

在一个实施例中，车辆还包括第二毫米波雷达传感器50，第二毫米波雷达传感器50设置于座椅13的靠背132上；

控制器30还与第二毫米波雷达传感器50电连接，上述传感器数据还包括第二毫米波雷达传感器50采集的数据，即控制器30还可以基于第二毫米波雷达传感器50所采集的传感器数据，实现对车室灯40的开启或者关闭。

在一个实施例中，可以通过设置于靠背132上的第二毫米雷达传感器采集乘坐于座椅13上的乘车人员的呼吸数据、心跳数据中的至少一项，以确定该乘车人员是否处于睡眠状态，若是确定该乘车人员处于睡眠状态，则可以通过控制器30控制车室灯40的灯光亮度调节至舒适模式，比如调成暖光灯或者降低车室灯40的亮度，以便该过亮的灯光照射对该乘车人员的睡眠影响，提升了乘车人员的乘车体验。

可以理解的是，在确定有乘车人员处于睡眠状态后，控制器30还可以与车辆上的其他功能模块进行信息交互，比如将乘车人员的睡眠信息发送至车辆的总控制平台，总控制平台接收到该睡眠信息后，会对该睡眠乘车人员的座椅进行舒适性调整，以使其用更舒适、安全的姿态进行睡眠；同时还可以控制音量调节模块，降低整个车载系统的音量，以降低对该睡眠乘车人员的睡眠影响。

在一个实施例中，车顶灯41可以设置于顶壁11上的第二区域，该第二区域与座椅13的坐垫部131在顶壁11上的投影区域在车辆的宽度方向相邻设置，以降低车顶灯41对乘车人员的直射影响。

比如，当第一毫米波雷达传感器20的点云描绘功能采集到乘坐于座椅13上的乘车人员的手指靠近车顶灯41的手势动作时，则控制器30可以基于采集到的手势动作，确定乘车人员有开启车顶灯41的动作意图，进而控制车顶灯41点亮，实现了车顶灯41的自动开启，无需乘车人员去寻找并按压对应的开关按钮，提升了对车顶灯41的点亮体验效果。

在一个实施例中，阅读灯42可以设置在顶壁11上的第三区域，第三区域与座椅13的坐垫部131在顶壁上的投影区域在车辆的长度方向部分重合。

该实施例中，第三区域与座椅13的坐垫部131在顶壁上的投影区域在车辆的长度方向部分重合，可以理解为将阅读灯42设置在座椅13的坐垫部131的上前方，以便阅读灯42能够最大程度的照亮乘车人员的阅读区域。

比如，当第一毫米波雷达传感器20的点云描绘功能采集到乘坐于座椅13上的乘车人员的书本翻页操作或者笔记本电脑展开等手势动作时，则控制器30可以基于采集到的手势动作，确定乘车人员有开启阅读灯42的动作意图，进而控制阅读灯42点亮，实现了阅读灯42的自动开启，无需乘车人员去寻找并按压对应的开关按钮，提升了对阅读灯42的点亮体验效果。

在一个实施例中，车辆还包括天窗，氛围灯43可以环绕天窗设置，通过这样设置，氛围灯43点亮后，灯光还可以通过天窗照射出去，以便可以天窗的外表面形成氛围灯光圈之类的光影效果，从而提升氛围灯的点亮效果。

比如，当第一毫米波雷达传感器20的点云描绘功能采集到乘坐于座椅13上的乘车人员的手掌滑过氛围灯43的手势动作时，则控制器30可以基于采集到的手势动作，确定乘车人员有开启氛围灯43的动作意图，进而控制氛围灯43点亮，实现了氛围灯43的自动开启，无需乘车人员去寻找并按压对应的开关按钮，提升了对氛围灯43的点亮体验效果。

在一个实施例中，座椅13包括前排座椅，照脚灯44可以设置于前排座椅和驾乘舱10的中控台之间的间隔区域，以便乘车人员可以通过照脚灯对脚踏区域进行查看。

比如，当第一毫米波雷达传感器20的点云描绘功能采集到乘坐于前排座椅上的乘车人员的弯腰动作时，则控制器30可以基于采集到的弯腰动作，确定乘车人员有弯腰查看脚下情况的动作意图，进而控制照脚灯44点亮，实现了照脚灯44的自动开启，无需乘车人员去寻找并按压对应的开关按钮，提升了对照脚灯44的点亮体验效果。

可以理解的是，本公开涉及的车辆可以是自动驾驶车辆。

而且，本公开中的第一毫米波雷达传感器20和第二毫米波雷达传感器50均可以理解为毫米波雷达，并可以实现毫米波雷达所能实现的功能。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于毫米波雷达控制车室灯的车辆，其特征在于，包括：驾乘舱、第一毫米波雷达传感器和控制器，所述驾乘舱中配置有车室灯，所述控制器分别与所述第一毫米波雷达传感器和所述车室灯电连接；

所述驾乘舱包括顶壁，所述第一毫米波雷达传感器设置在所述顶壁上；

所述控制器用于基于传感器数据开启或者关闭所述车室灯，所述传感器数据包括所述第一毫米波雷达传感器采集的数据。

2.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达控制车室灯的车辆，其特征在于，所述驾乘舱还包括底板、座椅，所述座椅设置于所述底板上；

所述第一毫米波雷达传感器设置于所述顶壁上的第一区域，所述第一区域与所述座椅的坐垫部在所述顶壁上的投影区域部分重合。

3.根据权利要求2所述的基于毫米波雷达控制车室灯的车辆，其特征在于，所述第一毫米波雷达传感器为用于采集肢体动作的毫米波雷达传感器。

4.根据权利要求2所述的基于毫米波雷达控制车室灯的车辆，其特征在于，所述车辆还包括第二毫米波雷达传感器，所述第二毫米波雷达传感器设置于所述座椅的靠背上；

所述控制器还与所述第二毫米波雷达传感器电连接，所述传感器数据还包括所述第二毫米波雷达传感器采集的数据。

5.根据权利要求4所述的基于毫米波雷达控制车室灯的车辆，其特征在于，所述第二毫米波雷达传感器为用于采集呼吸数据和心跳数据中的至少一项的毫米波雷达传感器。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的基于毫米波雷达控制车室灯的车辆，其特征在于，所述车室灯包括车顶灯、阅读灯、氛围灯和照脚灯。

7.根据权利要求6所述的基于毫米波雷达控制车室灯的车辆，其特征在于，所述车顶灯设置于所述顶壁上的第二区域，且所述第二区域与所述座椅的坐垫部在所述顶壁上的投影区域在所述车辆的宽度方向相邻设置。

8.根据权利要求6所述的基于毫米波雷达控制车室灯的车辆，其特征在于，所述阅读灯设置于所述顶壁上的第三区域，所述第三区域与所述座椅的坐垫部在所述顶壁上的投影区域在所述车辆的长度方向部分重合。

9.根据权利要求6所述的基于毫米波雷达控制车室灯的车辆，其特征在于，所述车辆包括天窗，且所述氛围灯环绕所述天窗设置。

10.根据权利要求6所述的基于毫米波雷达控制车室灯的车辆，其特征在于，所述座椅包括前排座椅，所述照脚灯位于所述前排座椅和所述驾乘舱的中控台之间的间隔区域。