CN221089029U - 一种吊轨式巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种吊轨式巡检机器人，属于吊轨式巡检机器人技术领域，包括吊轨模组与连接轴，所述吊轨模组的底面上转动连接有连接轴，所述吊轨模组的顶面上设置有滚轮，所述连接轴的底面上设置有升降组件，所述升降组件中设置有巡检装置，所述升降组件中设置有拆卸组件，所述升降组件包括电机外壳；本实用新型可以调节吊轨式巡检机器人的高度；本实用新型中，通过设置有升降组件，通过该设计，利用螺纹杆和螺纹套的上下移动，从而对吊轨式巡检机器人的高度进行调节，从而可以对设备底部中难以监测的地方进行监测，防止设备出现问题，没能及时解决，同时利用清理刷对螺纹套的外壁进行清理，防止螺纹套上附着异物影响升降调节。

Description

一种吊轨式巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及吊轨式巡检机器人技术领域，具体涉及一种吊轨式巡检机器人。

背景技术

吊轨式巡检机器人是一种集多传感器融合技术、机器人运动控制、嵌入式综合处理器设计技术、等的一种复杂系统，在异常紧急情况下，机器人可以作为移动监控平台，代替人工及时识别设备故障。

现如今通过吊轨式巡检机器人，在代替人工及时识别设备故障，可有效降低人员的安全风险，但吊轨式巡检机器人在对于低处一些难以检测的地方无法准确的判断出故障问题，从而导致设备的问题无法得到解决，为解决以上问题，从而便需要一种可以调节吊轨式巡检机器人高度的吊轨式巡检机器人。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种吊轨式巡检机器人，本实用新型可以调节吊轨式巡检机器人的高度，以适应对于低处一些难以检测的地方进行准确的检测判断出故障的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种吊轨式巡检机器人，包括吊轨模组与连接轴，所述吊轨模组的底面上转动连接有连接轴，所述吊轨模组的顶面上设置有滚轮，所述连接轴的底面上设置有升降组件，所述升降组件中设置有巡检装置，所述升降组件中设置有拆卸组件，所述升降组件包括电机外壳，所述电机外壳的内部设置有电机，所述电机外壳的顶面上固定连接有安装壳，所述电机的转轴上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧外壁上设置有螺纹套，所述螺纹套的一侧外壁上固定连接有限位条，所述螺纹套的底部一侧外壁上固定连接有限位圈，所述安装壳的顶面上设置有固定壳，所述固定壳的顶部一侧外壁上设置有清理刷，所述固定壳的内部设置有收纳槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装壳的一侧外壁上设置有巡检装置，所述螺纹套的顶面上固定连接有连接轴。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述拆卸组件包括按压块，所述按压块的一侧外壁上固定连接有连接弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接弹簧的另一端设置有卡板，所述卡板的一侧内壁上设置有固定槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定槽的一侧内壁上与连接弹簧的一端固定连接，所述安装壳对的顶部另一侧的固定壳的一侧外壁上设置有卡槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述另一侧的固定壳卡槽中设置有扣眼，所述按压块的一侧外壁上与扣眼的一侧内壁上进行卡扣。

综上所述，与现有技术相比，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、本实用新型中，通过设置有升降组件，在需要调节该吊轨式巡检机器人的高度时，启动电机，通过电机带动螺纹杆，从而通过螺纹杆带动螺纹套，由于螺纹套的一侧外壁上设置有限位条，从而在带动螺纹套时，使其产生上下移动，从而对吊轨式巡检机器人的高度进行调节，在带动螺纹套的同时通过安装壳顶部的清理刷对螺纹套的一侧外壁进行清理，通过该设计，利用螺纹杆和螺纹套的上下移动，从而对吊轨式巡检机器人的高度进行调节，从而可以对设备底部中难以监测的地方进行监测，防止设备出现问题，没能及时解决，同时利用清理刷对螺纹套的外壁进行清理，防止螺纹套上附着异物影响升降调节。

2、本实用新型中，通过设置有拆卸组件，在使用时，通过清理刷将螺纹套上的异物清理至收纳槽中，在收纳槽需要清理或需要更换清理刷时，按压按压块，使按压块脱离扣眼，再将固定壳向两侧拉动，从而将固定壳取出，并将固定壳内部收纳的异物进行清理，在清理后将固定壳向螺纹套的两侧扣住，同时利用连接弹簧将按压块顶入扣眼中，从而将固定壳固定住，通过该设计，利用按压块以及扣眼便于将收纳槽内的异物进行处理，且在清理刷需要更换时便于更换，防止清理刷出现损坏，影响对螺纹套的清理。

附图说明

图1为本实用新型一种吊轨式巡检机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种吊轨式巡检机器人的拆分立体结构示意图；

图3为本实用新型一种吊轨式巡检机器人的升降组件爆炸立体结构示意图；

图4为本实用新型一种吊轨式巡检机器人的拆卸组件爆炸立体结构示意图。

附图标记说明：

1、吊轨模组；2、巡检装置；3、升降组件；31、电机外壳；32、电机；33、安装壳；34、固定壳；35、收纳槽；36、清理刷；37、螺纹杆；38、限位圈；39、螺纹套；310、限位条；4、拆卸组件；41、按压块；42、连接弹簧；43、固定槽；44、卡板；45、扣眼；5、连接轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-4，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示：本实施例提供了一种吊轨式巡检机器人，包括吊轨模组1与连接轴5，所述吊轨模组1的底面上转动连接有连接轴5，所述吊轨模组1的顶面上设置有滚轮，所述连接轴5的底面上设置有升降组件3，所述升降组件3中设置有巡检装置2，所述升降组件3中设置有拆卸组件4；

所述升降组件3包括电机外壳31，所述电机外壳31的内部设置有电机32，所述电机外壳31的顶面上固定连接有安装壳33，所述电机32的转轴上固定连接有螺纹杆37，所述螺纹杆37的一侧外壁上设置有螺纹套39，所述螺纹套39的一侧外壁上固定连接有限位条310，所述螺纹套39的底部一侧外壁上固定连接有限位圈38，所述安装壳33的顶面上设置有固定壳34，所述固定壳34的顶部一侧外壁上设置有清理刷36，所述固定壳34的内部设置有收纳槽35；本实用新型能够调节吊轨式巡检机器人的高度；

其具体实施方式为：在需要调节该吊轨式巡检机器人的高度时，启动电机32，通过电机32带动螺纹杆37，从而通过螺纹杆37带动螺纹套39，由于螺纹套39的一侧外壁上设置有限位条310，从而在带动螺纹套39时，使其产生上下移动，从而对吊轨式巡检机器人的高度进行调节，在带动螺纹套39的同时通过安装壳33顶部的清理刷36对螺纹套39的一侧外壁进行清理。

如图4所示，所述拆卸组件4包括按压块41，所述按压块41的一侧外壁上固定连接有连接弹簧42，所述连接弹簧42的另一端设置有卡板44，所述卡板44的一侧内壁上设置有固定槽43，所述固定槽43的一侧内壁上与连接弹簧42的一端固定连接，所述安装壳33对的顶部另一侧的固定壳34的一侧外壁上设置有卡槽，所述另一侧的固定壳34卡槽中设置有扣眼45，所述按压块41的一侧外壁上与扣眼45的一侧内壁上进行卡扣；

其具体实施方式为：在使用时，通过清理刷36将螺纹套39上的异物清理至收纳槽35中，在收纳槽35需要清理或需要更换清理刷36时，按压按压块41，使按压块41脱离扣眼45，再将固定壳34向两侧拉动，从而将固定壳34取出，并将固定壳34内部收纳的异物进行清理，在清理后将固定壳34向螺纹套39的两侧扣住，同时利用连接弹簧42将按压块41顶入扣眼45中，从而将固定壳34固定住。

工作原理：在需要调节该吊轨式巡检机器人的高度时，启动电机32，通过电机32带动螺纹杆37，从而通过螺纹杆37带动螺纹套39，由于螺纹套39的一侧外壁上设置有限位条310，从而在带动螺纹套39时，使其产生上下移动，从而对吊轨式巡检机器人的高度进行调节，在带动螺纹套39的同时通过安装壳33顶部的清理刷36对螺纹套39的一侧外壁进行清理，在使用时，通过清理刷36将螺纹套39上的异物清理至收纳槽35中，在收纳槽35需要清理或需要更换清理刷36时，按压按压块41，使按压块41脱离扣眼45，再将固定壳34向两侧拉动，从而将固定壳34取出，并将固定壳34内部收纳的异物进行清理，在清理后将固定壳34向螺纹套39的两侧扣住，同时利用连接弹簧42将按压块41顶入扣眼45中，从而将固定壳34固定住。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种吊轨式巡检机器人，其特征在于：包括吊轨模组(1)与连接轴(5)，所述吊轨模组(1)的底面上转动连接有连接轴(5)，所述吊轨模组(1)的顶面上设置有滚轮，所述连接轴(5)的底面上设置有升降组件(3)，所述升降组件(3)中设置有巡检装置(2)，所述升降组件(3)中设置有拆卸组件(4)，所述升降组件(3)包括电机外壳(31)，所述电机外壳(31)的内部设置有电机(32)，所述电机外壳(31)的顶面上固定连接有安装壳(33)，所述电机(32)的转轴上固定连接有螺纹杆(37)，所述螺纹杆(37)的一侧外壁上设置有螺纹套(39)，所述螺纹套(39)的一侧外壁上固定连接有限位条(310)，所述螺纹套(39)的底部一侧外壁上固定连接有限位圈(38)，所述安装壳(33)的顶面上设置有固定壳(34)，所述固定壳(34)的顶部一侧外壁上设置有清理刷(36)，所述固定壳(34)的内部设置有收纳槽(35)。

2.如权利要求1所述的一种吊轨式巡检机器人，其特征在于：所述安装壳(33)的一侧外壁上设置有巡检装置(2)，所述螺纹套(39)的顶面上固定连接有连接轴(5)。

3.如权利要求2所述的一种吊轨式巡检机器人，其特征在于：所述拆卸组件(4)包括按压块(41)，所述按压块(41)的一侧外壁上固定连接有连接弹簧(42)。

4.如权利要求3所述的一种吊轨式巡检机器人，其特征在于：所述连接弹簧(42)的另一端设置有卡板(44)，所述卡板(44)的一侧内壁上设置有固定槽(43)。

5.如权利要求4所述的一种吊轨式巡检机器人，其特征在于：所述固定槽(43)的一侧内壁上与连接弹簧(42)的一端固定连接，所述安装壳(33)对的顶部另一侧的固定壳(34)的一侧外壁上设置有卡槽。

6.如权利要求5所述的一种吊轨式巡检机器人，其特征在于：所述另一侧的固定壳(34)卡槽中设置有扣眼(45)，所述按压块(41)的一侧外壁上与扣眼(45)的一侧内壁上进行卡扣。