CN221081407U - 一种姿态测试机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种姿态测试机构，旨在提供一种检测效率高和测试精度高的姿态测试机构。本实用新型包括机座，所述机座上设置有旋转机构，所述旋转机构驱动旋转座旋转，所述旋转座上设置有治具和第一驱动机构，所述治具与测试盒导通，所述治具上具有测试工位，所述第一驱动机构可驱动测距仪移动至所述治具处。本实用新型应用于摄像头测试的技术领域。

Description

一种姿态测试机构

技术领域

本实用新型涉及摄像头测试的技术领域，特别涉及一种姿态测试机构。

背景技术

VCM马达是一种特殊形式的驱动电机，也是一种是实现直线型及有限摆角运动的机械装置，其功能是对焦，通过控制电流带动弹片/弹簧运动，在XYZ三个轴调节镜头的位置，使对焦物体呈现最清晰的状态。

VCM马达常常应用于摄像头模组以实现自动对焦功能，通过VCM可以调节镜头的位置，呈现清晰的图像。目前，摄像头模组在测试时，需要对VCM马达在各个姿态的运动精度进行测试，现有技术是将摄像头模组放置在旋转治具上，通过手动调节旋转治具以测试VCM马达的运动精度，存在检测效率不高和测试精度不足的情况。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种检测效率高和测试精度高的姿态测试机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机座，所述机座上设置有旋转机构，所述旋转机构驱动旋转座旋转，所述旋转座上设置有治具和第一驱动机构，所述治具与测试盒导通，所述治具上具有测试工位，所述第一驱动机构可驱动测距仪移动至所述治具处。

进一步，所述第一驱动机构包括第一直线滑轨和第一驱动气缸，所述第一驱动气缸驱动第一移动座在所述第一直线滑轨上滑动；所述第一移动座上设置有XY轴调节滑台，所述XY轴调节滑台上设置有Z轴调节滑台，所述测距仪位于所述Z轴调节滑台上。

进一步，所述治具包括治具本体、治具上盖和第二驱动机构，所述第二驱动机构可驱动所述治具上盖移动至所述治具本体上，所述测试工位位于所述治具本体上，所述治具本体上设置有第一探针组，所述第一探针组通过第一转接板与所述测试盒导通，所述治具上盖上设置有第二转接板和第二探针组，所述第二转接板与所述第二探针组导通，所述第一探针组在测试时与所述第二转接板导通，所述第二探针组在测试时与所述测试工位导通。

进一步，所述治具本体上设置有定位销，所述治具上盖的底部设置有与所述定位销配合的定位孔。

进一步，所述第二驱动机构包括顶升气缸，所述顶升气缸的顶升端上设置有第二移动座，所述第二移动座上设置有第二直线滑轨和第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的推杆驱动连接件在所述第二直线滑轨上滑动，所述治具上盖位于所述连接件上。

进一步，所述测距仪为激光测距仪。

进一步，所述旋转机构为旋转马达。

进一步，所述治具和所述测距仪的数量均为四个。

本实用新型的有益效果是：

相对于现有技术的不足，在本实用新型中，通过将摄像头模组放置在测试工位上，并通过旋转机构驱动旋转座旋转，使得测距仪能够测试不同姿态下的VCM马达的高度，从而验证VCM马达的运动精度，使得本实用新型具有检测效率高和测试精度高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的第一驱动机构和测距仪的立体结构示意图；

图3是本实用新型的局部结构的立体结构示意图；

图4是本实用新型的平面结构示意图；

图5是本实用新型的治具本体的立体结构示意图；

图6是本实用新型的治具上盖的立体结构示意图一；

图7是本实用新型的治具上盖的立体结构示意图二。

附图标记如下：

1、机座；2、旋转机构；3、旋转座；5、治具；6、第一驱动机构；7、测试盒；8、测试工位；9、测距仪；10、第一直线滑轨；11、第一驱动气缸；12、第一移动座；13、XY轴调节滑台；15、Z轴调节滑台；16、治具本体；17、治具上盖；18、第二驱动机构；19、第一探针组；20、第一转接板；21、第二转接板；22、第二探针组；23、顶升气缸；24、第二移动座；25、第二直线滑轨；26、第二驱动气缸；28、定位销；29、定位孔。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后、顺时针、逆时针等，仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1所示，在本实施例中，本实用新型包括机座1，所述机座1上设置有旋转机构2，所述旋转机构2驱动旋转座3旋转，所述旋转座3上设置有治具5和第一驱动机构6，所述治具5与测试盒7导通，所述治具5上具有测试工位8，所述第一驱动机构6可驱动测距仪9移动至所述治具5处。

测试时，将摄像头模组放置在测试工位8上，此时摄像头模组的VCM马达处于水平状态，将测距仪9移动至治具5处，并对VCM马达的初始高度进行测试；进一步，旋转机构2驱动旋转座3旋转90度，使得VCM马达旋转至90度，再通过测距仪9测试VCM马达的高度；进一步，旋转机构2驱动旋转座3继续旋转90度，使得VCM马达旋转至180度，再通过测距仪9测试VCM马达的高度；最后将在0度、90度和180度测试的高度数值进行比较，得到重复精度，以验证VCM马达的运动精度。

相对于现有技术的不足，在本实用新型中，通过将摄像头模组放置在测试工位8上，并通过旋转机构2驱动旋转座3旋转，使得测距仪9能够测试不同姿态下的VCM马达的高度，从而验证VCM马达的运动精度，使得本实用新型具有检测效率高和测试精度高的优点。

如图1至图4所示，在某些实施例中，所述第一驱动机构6包括第一直线滑轨10和第一驱动气缸11，所述第一驱动气缸11驱动第一移动座12在所述第一直线滑轨10上滑动；所述第一移动座12上设置有XY轴调节滑台13，所述XY轴调节滑台13上设置有Z轴调节滑台15，所述测距仪9位于所述Z轴调节滑台15上。具体地，通过XY轴调节滑台13可调整测距仪9在XY轴上的位置，通过Z轴调节滑台15可调整测距仪9在Z轴上的位置。

如图3至图7所示，在某些实施例中，所述治具5包括治具本体16、治具上盖17和第二驱动机构18，所述第二驱动机构18可驱动所述治具上盖17移动至所述治具本体16上，所述测试工位8位于所述治具本体16上，所述治具本体16上设置有第一探针组19，所述第一探针组19通过第一转接板20与所述测试盒7导通，所述治具上盖17上设置有第二转接板21和第二探针组22，所述第二转接板21与所述第二探针组22导通，所述第一探针组19在测试时与所述第二转接板21导通，所述第二探针组22在测试时与所述测试工位8导通；所述治具本体16上设置有定位销28，所述治具上盖17的底部设置有与所述定位销28配合的定位孔29。具体地，将产品放置在测试工位8上进行导通测试；通过第二驱动机构18驱动治具上盖17移动至治具本体16上，并通过定位孔29和定位销28的设置，使得治具上盖17盖合于治具本体16上。

如图3至图4所示，在某些实施例中，所述第二驱动机构18包括顶升气缸23，所述顶升气缸23的顶升端上设置有第二移动座24，所述第二移动座24上设置有第二直线滑轨25和第二驱动气缸26，所述第二驱动气缸26的推杆驱动连接件26在所述第二直线滑轨25上滑动，所述治具上盖17位于所述连接件26上。具体地，通过第二驱动气缸26的推杆驱动连接件26在第二直线滑轨25上滑动，以驱动治具上盖17移动至治具本体16的上方，进一步顶升气缸23驱动第二移动座24下降，使得治具上盖17盖合设置在治具本体16上，以进行测试。

在某些实施例中，所述测距仪9为激光测距仪；所述旋转机构2为旋转马达；所述治具5和所述测距仪9的数量均为四个。具体地，测试盒7的数量为两个，且为度信952双模测试盒，通过治具5、第一驱动机构6和测距仪9的数量均为四个的设置，可实现对四个产品进行同时测试，以提升测试效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种姿态测试机构，其特征在于：其包括机座(1)，所述机座(1)上设置有旋转机构(2)，所述旋转机构(2)驱动旋转座(3)旋转，所述旋转座(3)上设置有治具(5)和第一驱动机构(6)，所述治具(5)与测试盒(7)导通，所述治具(5)上具有测试工位(8)，所述第一驱动机构(6)可驱动测距仪(9)移动至所述治具(5)处。

2.根据权利要求1所述的一种姿态测试机构，其特征在于：所述第一驱动机构(6)包括第一直线滑轨(10)和第一驱动气缸(11)，所述第一驱动气缸(11)驱动第一移动座(12)在所述第一直线滑轨(10)上滑动；所述第一移动座(12)上设置有XY轴调节滑台(13)，所述XY轴调节滑台(13)上设置有Z轴调节滑台(15)，所述测距仪(9)位于所述Z轴调节滑台(15)上。

3.根据权利要求1所述的一种姿态测试机构，其特征在于：所述治具(5)包括治具本体(16)、治具上盖(17)和第二驱动机构(18)，所述第二驱动机构(18)可驱动所述治具上盖(17)移动至所述治具本体(16)上，所述测试工位(8)位于所述治具本体(16)上，所述治具本体(16)上设置有第一探针组(19)，所述第一探针组(19)通过第一转接板(20)与所述测试盒(7)导通，所述治具上盖(17)上设置有第二转接板(21)和第二探针组(22)，所述第二转接板(21)与所述第二探针组(22)导通，所述第一探针组(19)在测试时与所述第二转接板(21)导通，所述第二探针组(22)在测试时与所述测试工位(8)导通。

4.根据权利要求3所述的一种姿态测试机构，其特征在于：所述治具本体(16)上设置有定位销(28)，所述治具上盖(17)的底部设置有与所述定位销(28)配合的定位孔(29)。

5.根据权利要求3所述的一种姿态测试机构，其特征在于：所述第二驱动机构(18)包括顶升气缸(23)，所述顶升气缸(23)的顶升端上设置有第二移动座(24)，所述第二移动座(24)上设置有第二直线滑轨(25)和第二驱动气缸(26)，所述第二驱动气缸(26)的推杆驱动连接件(26)在所述第二直线滑轨(25)上滑动，所述治具上盖(17)位于所述连接件(26)上。

6.根据权利要求1－5任一项所述的一种姿态测试机构，其特征在于：所述测距仪(9)为激光测距仪。

7.根据权利要求1－5任一项所述的一种姿态测试机构，其特征在于：所述旋转机构(2)为旋转马达。

8.根据权利要求1所述的一种姿态测试机构，其特征在于：所述治具(5)和所述测距仪(9)的数量均为四个。