CN221078957U - 一种周转筐检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流输送线生产设备技术领域，具体公开了一种周转筐检测机构，包括安装座、第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆和第二摆杆分别与安装座转动连接，且第二摆杆的一端和第一摆杆相互抵触，第二摆杆的另一端连接检测板，以当第一摆杆绕着安装座转动时会驱动第二摆杆转动，或是当第二摆杆绕着安装座转动时会驱动第一摆杆转动；还包括用于检测检测板位置的接近开关。本实用新型用巧妙的摆杆结构和接近开关配合的设计代替现有技术中的光电开关，解决了光电开关在高湿环境和面对反射光而出现的误判问题。

Description

一种周转筐检测机构

技术领域

本实用新型属于物流输送线生产设备技术领域，尤其是涉及一种周转筐检测机构。

背景技术

众所周知，物流输送线一般都是采用托盘和周转箱进行货物的输送，光电传感器因为高性价比和高稳定性，成为行业首选。但是缠绕膜打包的货物托盘，以及矿泉水这样覆膜的透明水瓶成为光电传感器挥之不去的噩梦。因为塑料膜反射光线的能力和反射板类似，因此光电传感器很容易误信号。

同时，在高湿环境中，当使用漫反射光电、镜面反射光电、对射光电等光电传感器来非接触式检测周转筐时，因为车间热水冲洗和制冷风机形成的水雾遮光也会造成光电传感器误触发或不触发，造成输送线故障。

综上所述，如何解决光电传感器在高湿环境和面对反射光而出现的误判问题，成为了本技术领域的一个攻关课题。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供了一种周转筐检测机构，解决了上述问题。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种周转筐检测机构，包括安装座、第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆和所述第二摆杆分别与所述安装座转动连接，且所述第二摆杆的一端和所述第一摆杆相互抵触，所述第二摆杆的另一端连接检测板，以当所述第一摆杆绕着所述安装座转动时会驱动所述第二摆杆转动，或是当所述第二摆杆绕着所述安装座转动时会驱动所述第一摆杆转动；还包括用于检测所述检测板位置的接近开关。

本申请与现有技术相比有以下效果：本申请公开的检测机构通过安装座安装在输送线的一侧，输送线驱动周转筐在输送线上运动，第一摆杆一端伸入输送线的上方，另一端与第二摆杆相抵触，当周转筐碰到第一摆杆一端时，第一摆杆就会绕着安装座转动，使第一摆杆的另一端会触碰到第二摆杆的一端，进而驱动第二摆杆绕着安装座转动，从而第二摆杆的另一端就会带着检测板向上转动，检测板在运动时，就会被接近开关检测到，最终实现接近开关发出检测信号给输送线控制系统，输送线控制系统就可以检测周转筐的位置、对周转筐计数或是控制输送线停止工作等功能实现。同时，周转筐继续在输送线上运动，当周转筐与第一摆杆脱离后，检测板在自身重力作用下就会向下运动复位，进而带动第二摆杆向上转动，从而第二摆杆就会驱动第一摆杆转动复位。

综上，本申请用巧妙的摆杆结构和接近开关配合的设计代替现有技术中的光电开关，解决了光电开关在高湿环境和面对反射光而出现的误判问题。

进一步的，还包括安装在所述安装座上的限位柱，所述限位柱用于控制所述第一摆杆转动角度。

进一步的，还包括第一转轴和可转动套装在第一转轴上的第一轴套，所述第一摆杆安装在所述第一轴套上，所述第一转轴与所述安装座固定连接。

进一步的，还包括用于防止所述第一轴套脱离所述第一转轴的第一挡盖。

进一步的，还包括第二转轴和可转动套装在第二转轴上的第二轴套，所述第二摆杆安装在所述第二轴套上，所述第二转轴与所述安装座固定连接。

进一步的，还包括用于防止第二轴套脱离所述第二转轴的第二挡盖。

进一步的，所述安装座是L型结构，其中，所述安装座的一个面用于安装所述第一转轴，另一个面用于安装所述第二转轴。

进一步的，还包括用于安装所述接近开关的传感器支架，所述传感器支架安装在所述第二转轴上且角度可调。

进一步的，还包括用于调节所述检测板复位速度和减少所述检测板复位震动的晃动机构。

进一步的，所述晃动机构包括螺栓和螺母，所述检测板上设置有多个用于供所述螺栓穿过的螺栓孔，且所述螺栓孔的直径略大于所述螺栓的身部的直径且略小于所述螺栓头部的直径，以保证所述螺栓与所述螺栓孔之间有间隙且所述螺栓不会从所述螺栓孔脱落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的检测机构的一侧的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的检测机构的另一侧的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的检测机构应用到输送线上的结构示意图。

附图标记如下：

1、安装座；2、第一摆杆；3、第二摆杆；4、检测板；5、接近开关；6、限位柱；7、第一轴套；8、第一挡盖；9、第二轴套；10、第二挡盖；11、传感器支架；12、晃动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型公开了一种周转筐检测机构，包括安装座1、第一摆杆2和第二摆杆3，第一摆杆2和第二摆杆3分别与安装座1转动连接，且第二摆杆3的一端和第一摆杆2相互抵触，第二摆杆3的另一端连接检测板4，以当第一摆杆2绕着安装座1转动时会驱动第二摆杆3转动，或是当第二摆杆3绕着安装座1转动时会驱动第一摆杆2转动；还包括用于检测检测板4位置的接近开关5。

其中，接近开关5可以为涡流式接近开关，也被称为电感接近开关。它使用导电的对象在接近电磁场接近开关时产生涡流。涡流反应到接近开关，转变开关内部的电路性能参数，以确定有没有有导电的对象贴近，然后控制开关的开关或断裂。

因此，当检测板4转动时，靠近接近开关5，其就会被接近开关5检测到。

使用时，如图3所示，本申请公开的检测机构通过安装座1安装在输送线的一侧，输送线驱动周转筐在输送线上运动，第一摆杆2一端伸入输送线的上方，另一端与第二摆杆3相抵触，当周转筐碰到第一摆杆2一端时，第一摆杆2就会绕着安装座1转动，使第一摆杆2的另一端会触碰到第二摆杆3的一端，进而驱动第二摆杆3绕着安装座1转动，从而第二摆杆3的另一端就会带着检测板4向上转动，检测板4在运动时，就会被接近开关5检测到，最终实现接近开关5发出检测信号给输送线控制系统，输送线控制系统就可以检测周转筐的位置、对周转筐计数或是控制输送线停止工作等功能实现。同时，周转筐继续在输送线上运动，当周转筐与第一摆杆2脱离后，检测板4在自身重力作用下就会向下运动复位，进而带动第二摆杆3向上转动，从而第二摆杆3就会驱动第一摆杆2转动复位。

综上，本申请用巧妙的摆杆结构和接近开关5配合的设计代替现有技术中的光电开关，解决了光电开关在高湿环境和面对反射光而出现的误判问题。

接上述实施例，更优选的是，还包括安装在安装座1上的限位柱6，限位柱6用于控制第一摆杆2转动角度。其中，限位柱6能够防止第一摆杆2角度过大，如周转筐可能将第一摆杆2撞到360度旋转，而导致第一摆杆2和第二摆杆3互相之间脱离接触，导致检测机构失效。

接上述实施例，更具体的是，还包括第一转轴和可转动套装在第一转轴上的第一轴套7，第一摆杆2安装在第一轴套7上，第一转轴与安装座1固定连接，还包括用于防止第一轴套7脱离第一转轴的第一挡盖8。其中，第一摆杆2卡装在第一轴套7上，当第一摆杆2受外力后就会通过第一轴套7绕着第一转轴旋转，第一挡盖8采用卡装方式或是螺纹连接方式安装在第一转轴上，防止第一轴套7与第一转轴相对运动时，第一轴套7脱离第一转轴。

接上述实施例，更具体的是，还包括第二转轴和可转动套装在第二转轴上的第二轴套9，第二摆杆3安装在第二轴套9上，第二转轴与安装座1固定连接，还包括用于防止第二轴套9脱离第二转轴的第二挡盖10。其中，第二摆杆3卡装在第二轴套9上，当第二摆杆3受外力后就会通过第二轴套9绕着第二转轴旋转，第二挡盖10采用卡装方式或是螺纹连接方式安装在第二转轴上，防止第二轴套9与第二转轴相对运动时，第二轴套9脱离第二转轴。

接上述实施例，更具体的是，安装座1是L型结构，其中，安装座1的一个面用于安装第一转轴，另一个面用于安装第二转轴。实际上，就是安装座1的一个面安装第一摆杆2，另一个面安装第二摆杆3。

接上述实施例，更具体的是，还包括用于安装接近开关5的传感器支架11，传感器支架11安装在第二转轴上且角度可调。通过图1、图2可知，传感器支架11套装在第二转轴上，其上面开设有螺纹孔，螺钉通过螺纹孔将传感器支架11顶紧在第二转轴上。因此，当需要调整传感器支架11的角度时，仅需松开螺钉即可，通过传感器支架11的角度调节，可以满足调节周转筐的检测位置，进而满足不同场景下的需要。

接上述实施例，更优选的是，还包括用于调节检测板4复位速度和减少检测板4复位震动的晃动机构12。其中，晃动机构12设计参考了大楼中安装的风阻尼器的原理，当检测板4在上下运动时，晃动机构12随着检测板4运动，可以有效降低检测板4的震动，最终保障接近开关5检测的结果更加精准，防止反应慢和误触发的问题出现。

具体的是，晃动机构12包括螺栓和螺母，检测板4上设置有多个用于供螺栓穿过的螺栓孔，且螺栓孔的直径略大于螺栓的身部的直径且略小于螺栓头部的直径，以保证螺栓与螺栓孔之间有间隙且螺栓不会从螺栓孔脱落。以上因为螺栓与螺栓孔之间有间隙，不是硬连接，所以检测板4在运动时，螺栓可以晃动，从而减少检测板4的震动。这里螺栓可以选用不同型号的螺栓，进而可调整检测板4配重，从而调节检测板4运动的速度。

需要说明的是，这里的晃动机构12也可以是其他配重结构，只要能实现在检测板4上的孔中晃动的结构均可，如这里螺栓可以用销轴代替，销轴的两端插个销钉，销轴在孔中能够晃动则可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种周转筐检测机构，其特征在于，包括安装座、第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆和所述第二摆杆分别与所述安装座转动连接，且所述第二摆杆的一端和所述第一摆杆相互抵触，所述第二摆杆的另一端连接检测板，以当所述第一摆杆绕着所述安装座转动时会驱动所述第二摆杆转动，或是当所述第二摆杆绕着所述安装座转动时会驱动所述第一摆杆转动；还包括用于检测所述检测板位置的接近开关。

2.根据权利要求1所述的一种周转筐检测机构，其特征在于，还包括安装在所述安装座上的限位柱，所述限位柱用于控制所述第一摆杆转动角度。

3.根据权利要求2所述的一种周转筐检测机构，其特征在于，还包括第一转轴和可转动套装在第一转轴上的第一轴套，所述第一摆杆安装在所述第一轴套上，所述第一转轴与所述安装座固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种周转筐检测机构，其特征在于，还包括用于防止所述第一轴套脱离所述第一转轴的第一挡盖。

5.根据权利要求4所述的一种周转筐检测机构，其特征在于，还包括第二转轴和可转动套装在第二转轴上的第二轴套，所述第二摆杆安装在所述第二轴套上，所述第二转轴与所述安装座固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种周转筐检测机构，其特征在于，还包括用于防止第二轴套脱离所述第二转轴的第二挡盖。

7.根据权利要求6所述的一种周转筐检测机构，其特征在于，所述安装座是L型结构，其中，所述安装座的一个面用于安装所述第一转轴，另一个面用于安装所述第二转轴。

8.根据权利要求7所述的一种周转筐检测机构，其特征在于，还包括用于安装所述接近开关的传感器支架，所述传感器支架安装在所述第二转轴上且角度可调。

9.根据权利要求1所述的一种周转筐检测机构，其特征在于，还包括用于调节所述检测板复位速度和减少所述检测板复位震动的晃动机构。

10.根据权利要求9所述的一种周转筐检测机构，其特征在于，所述晃动机构包括螺栓和螺母，所述检测板上设置有多个用于供所述螺栓穿过的螺栓孔，且所述螺栓孔的直径略大于所述螺栓的身部的直径且略小于所述螺栓头部的直径，以保证所述螺栓与所述螺栓孔之间有间隙且所述螺栓不会从所述螺栓孔脱落。