CN221078930U - 用于激光雷达的启闭式防护壳体 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了用于激光雷达的启闭式防护壳体，包括底环壁、升降环、启闭环壁和顶驱动盒，所述底环壁的顶部环沿通过底轴承转动安装有若干根所述启闭丝杠，所述升降环的环体上开设有螺纹孔，所述启闭丝杠旋接到所述螺纹孔内，所述升降环的内侧环壁上固定安装有环扫体，所述升降环的外侧面固定安装到所述启闭环壁的内侧环面顶部，所述启闭丝杠的顶端延伸到所述顶驱动盒内并套设安装有带齿轮，若干根所述启闭丝杠上的带齿轮通过联动带连接在一起，所述底环壁的底部环孔处旋接有底旋接压座。有益效果在于可以启闭操作，对激光雷达进行防护的同时，增加使用时的散热，通过启闭过程中联动的扫环进行激光雷达的清洁，较少积尘。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光雷达防护领域，特别是涉及用于激光雷达的启闭式防护壳体。
背景技术
激光雷达广泛应用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交通通讯、防震减灾及国家重点建设项目等方面，为国民经济、社会发展和科学研究提供了极为重要的原始资料，并取得了显著的经济效益，展示出良好的应用前景，激光雷达在户外使用时，通常再其外侧配备防护罩，将其保护在罩体之内，在使用过程中会影响其散热性，其次罩体并非全封闭罩体，会外大量积尘会积攒挡设在透镜上，需要每次进行清理。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供用于激光雷达的启闭式防护壳体。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种用于激光雷达的启闭式防护壳体，包括底环壁、升降环、启闭环壁和顶驱动盒，所述底环壁的顶部环沿通过底轴承转动安装有若干根所述启闭丝杠，所述升降环的环体上开设有螺纹孔，所述启闭丝杠旋接到所述螺纹孔内，所述升降环的内侧环壁上固定安装有环扫体，所述升降环的外侧面固定安装到所述启闭环壁的内侧环面顶部，所述启闭丝杠的顶端延伸到所述顶驱动盒内并套设安装有带齿轮，若干根所述启闭丝杠上的带齿轮通过联动带连接在一起，所述底环壁的底部环孔处旋接有底旋接压座，所述底旋接压座的上半座体为凸台状，所述底环壁上开设有若干个斜孔。
进一步的，所述底旋接压座的底面设有扭动槽，所述扭动槽内固定安装有转钮。
进一步的，所述底旋接压座的顶面安装有底垫体，所述顶驱动盒的底面安装有顶垫。
进一步的，所述顶驱动盒内安装有电机，所述电机的转子轴末端连接安装有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮啮合连接有套锥齿轮，所述套锥齿轮套设固定到所述启闭丝杠上。
进一步的，所述启闭环壁的底部环面上安装有升降橡胶环，所述启闭丝杠的顶端通过顶轴承转动安装到所述顶驱动盒的内侧顶盒壁上。
有益效果在于：本实用新型所述的用于激光雷达的启闭式防护壳体可以启闭操作，对激光雷达进行防护的同时，增加使用时的散热，通过启闭过程中联动的扫环进行激光雷达的清洁，较少积尘。
附图说明
图1是本实用新型所述用于激光雷达的启闭式防护壳体的剖面结构示意图。
附图标记说明如下：
1、底环壁；2、启闭丝杠；3、启闭环壁；4、顶驱动盒；5、底旋接压座；6、升降橡胶环；7、底垫体；8、斜孔；9、转钮；10、底轴承；11、环扫体；12、升降环；13、主动锥齿轮；14、套锥齿轮；15、联动带；16、电机；17、带齿轮；18、顶垫。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，用于激光雷达的启闭式防护壳体由底环壁1、升降环12、启闭环壁3和顶驱动盒4组成；
底环壁1的顶部环沿通过底轴承10转动安装有启闭丝杠2，启闭丝杠2至少设有两根，均匀的分布在底环壁1的顶部，升降环12的环体上开设有螺纹孔，启闭丝杠2旋接到所述螺纹孔内，带动升降环12进行升降；
升降环12的内侧环壁上固定安装有环扫体11，环扫体11用于对内部的柱状激光雷达进行清扫，除去灰尘，在每次使用时，都会进行启闭升降槽座，从而保持激光雷达的清洁和散热；
升降环12的外侧面固定安装到启闭环壁3的内侧环面顶部，升降环12带动启闭环壁3进行升降；
启闭丝杠2的顶端延伸到顶驱动盒4内并套设安装有带齿轮17，若干根启闭丝杠2上的带齿轮17通过联动带15连接在一起，方便其同步运动；
底环壁1的底部环孔处旋接有底旋接压座5，底旋接压座5的上半座体为凸台状，方便灰尘下落后向四周导落，通过将底旋接压座5旋接取下，从而将激光雷达放入底环壁1内的环腔；
底环壁1上开设有若干个斜孔8，斜孔8设置在底环壁1的底部，方便灰尘从下方导出。
在本实施例中，底旋接压座5的底面设有扭动槽，所述扭动槽内固定安装有转钮9，通过转钮9将底旋接压座5整体取下。
在本实施例中，底旋接压座5的顶面安装有底垫体7，顶驱动盒4的底面安装有顶垫18，底垫体7和顶垫18对激光雷达进行垫设防护。
在本实施例中，顶驱动盒4内安装有电机16，电机16的转子轴末端连接安装有主动锥齿轮13，主动锥齿轮13啮合连接有套锥齿轮14，套锥齿轮14套设固定到任一启闭丝杠2上。
在本实施例中，启闭环壁3的底部环面上安装有升降橡胶环6，启闭丝杠2的顶端通过顶轴承转动安装到顶驱动盒4的内侧顶盒壁上。
上述结构适用于柱状的激光雷达，激光雷达通过底部放入底环壁1后，通过转动底旋接压座5进行顶压，使其稳固安装在底旋接压座5和顶驱动盒4之间，在使用时，通过电机16启动带动启闭丝杠2转动，使得启闭环壁3整体下移，此时壳体处于开启状态，激光雷达的探测窗附近外漏，也有助于整体散热，在下落过程中，环扫体11对柱状的激光雷达进行清洁，有助于其进行探测。
本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (5)
1.一种用于激光雷达的启闭式防护壳体，其特征在于：包括底环壁、升降环、启闭环壁和顶驱动盒，所述底环壁的顶部环沿通过底轴承转动安装有若干根启闭丝杠，所述升降环的环体上开设有螺纹孔，所述启闭丝杠旋接到所述螺纹孔内，所述升降环的内侧环壁上固定安装有环扫体，所述升降环的外侧面固定安装到所述启闭环壁的内侧环面顶部，所述启闭丝杠的顶端延伸到所述顶驱动盒内并套设安装有带齿轮，若干根所述启闭丝杠上的带齿轮通过联动带连接在一起，所述底环壁的底部环孔处旋接有底旋接压座，所述底旋接压座的上半座体为凸台状，所述底环壁上开设有若干个斜孔。
2.根据权利要求1所述的用于激光雷达的启闭式防护壳体，其特征在于：所述底旋接压座的底面设有扭动槽，所述扭动槽内固定安装有转钮。
3.根据权利要求1所述的用于激光雷达的启闭式防护壳体，其特征在于：所述底旋接压座的顶面安装有底垫体，所述顶驱动盒的底面安装有顶垫。
4.根据权利要求1所述的用于激光雷达的启闭式防护壳体，其特征在于：所述顶驱动盒内安装有电机，所述电机的转子轴末端连接安装有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮啮合连接有套锥齿轮，所述套锥齿轮套设固定到所述启闭丝杠上。
5.根据权利要求1所述的用于激光雷达的启闭式防护壳体，其特征在于：所述启闭环壁的底部环面上安装有升降橡胶环，所述启闭丝杠的顶端通过顶轴承转动安装到所述顶驱动盒的内侧顶盒壁上。
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