CN221078064U - 一种行人拖拽系统vru安装底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种行人拖拽系统VRU安装底座，采用马蹄形底座设计，垫片可以卡在马蹄形底座内，当松开固定压环的第一紧固件，无需拆除，马蹄形底座及可调固定板即可在固定压环内进行旋转以调整测试方向，当拧紧第一紧固件即可由固定压环压紧固定，使得调整简单、方便、快捷，并可保护VRU目标物在撞击过程中可以由马蹄形底座的开口处迅速脱落，从而保护VRU目标物，减少造成的伤害。另外，通过防护罩，能够避免车轮等直接碾压撞击马蹄形底座而造成损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及ADAS测试技术，尤其涉及一种行人拖拽系统VRU安装底座。
背景技术
在ADAS测试中，VRU目标物(VRU为弱势道路使用者)的运动轨迹一般采用远程控制移动平台或者拖拽系统实现，该目标物的底端通常有一个垫片与移动平台或者拖拽系统的托盘相配合连接，留出撞击方向以便试验过程中发生碰撞情况下可以弹出来，起到保护VRU目标物。
目前，行人拖拽系统托盘VRU安装底座采用的是磁吸式结构，由于需要不同方向(如横向行驶或纵向行驶)的测试，现有的磁吸式结构在安装以及随之调整方向需要进行底座的整体拆卸，十分繁琐，不便利；另外，由于试验车辆撞击或者碾压，容易导致此类无保护措施的底座的损坏。
实用新型内容
为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供了一种行人拖拽系统VRU安装底座，无需拆卸即可方便快速的调整角度。
一种行人拖拽系统VRU安装底座，包括固定于拖拽系统平板上的固定基座、固设于固定基座上且与VRU目标物的垫片相连接的可调安装座，可调安装座包括可调固定板、固定压环、马蹄形卡座，固定压环罩压在可调固定板上并通过第一紧固件与固定基座相连接固定，马蹄形卡座经固定压环的环孔设于可调固定板上并通过第二紧固件相连接固定，马蹄形卡座一侧具有凹弧形开口，且位于凹弧形开口下部具有内凹的台阶以形成与所述垫片相适配的第一卡槽。
所述马蹄形卡座的背侧设有防护罩，防护罩的外侧为倾斜面，内侧与马蹄形卡座之间通过相互配合的卡条与第二卡槽安装固定。
所述可调固定板为圆形凸台状，固定压环与可调固定板相匹配并罩压在可调固定板的台阶上。
所述第一紧固件与第二紧固件采用沉头螺钉。
所述固定基座与拖拽系统平板通过螺栓相连固定。
采用本实用新型的一种行人拖拽系统VRU安装底座，采用马蹄形底座设计，垫片可以卡在马蹄形底座内，当松开固定压环的第一紧固件，无需拆除，马蹄形底座及可调固定板即可在固定压环内进行旋转以调整测试方向，当拧紧第一紧固件即可由固定压环压紧固定，使得调整简单、方便、快捷，并可保护VRU目标物在撞击过程中可以由马蹄形底座的开口处迅速脱落，从而保护VRU目标物，减少造成的伤害。另外，通过防护罩，能够避免车轮等直接碾压撞击马蹄形底座而造成损坏。
附图说明
图1是本实用新型的VRU安装底座的安装立体示意图；
图2是本实用新型的VRU安装底座的安装分解示意图；
图3是本实用新型的可调安装座的分解示意图；
图4是本实用新型的可调安装座的立体示意图；
图5是本实用新型的马蹄形卡座的仰视示意图；
图6是本实用新型的马蹄形卡座与垫片卡接的仰视示意图
具体实施方式
下面对本实用新型的一种行人拖拽系统VRU安装底座做进一步的描述，如图1-图4所示，其具体包括：固定于拖拽系统平板1上的固定基座2、固设于固定基座2上且与VRU目标物支柱3的垫片4相连接的可调安装座5，其中，
可调安装座5包括可调固定板6、固定压环7、马蹄形卡座8，所述可调固定板6为圆形凸台状，固定压环7与可调固定板6相匹配并罩压在可调固定板6的台阶上，并通过数个第一紧固件9与固定基座2相连接固定，同时将可调固定板6压紧固定，而马蹄形卡座8底部经固定压环7的环孔设于可调固定板6上并通过数个第二紧固件10相连接固定，马蹄形卡座8一侧具有凹弧形开口11，且位于凹弧形开口11下部具有内凹的台阶以形成与所述垫片4相适配的第一卡槽12。较佳的,垫片4可设计为正八边形结构,可在安装后不易转动，所以第一卡槽12设计成与垫片4一半结构相匹配(见图5)，即与垫片4的五边相间隙配合(见图6)。
所述马蹄形卡座8的背侧设有防护罩15，防护罩15的外侧为倾斜面，内侧与马蹄形卡座8之间通过相互配合的卡条13与第二卡槽14安装固定，通过防护罩15在马蹄形卡座8的背侧周围形成围护。
所述第一紧固件9与第二紧固件10均采用沉头螺钉，所述固定基座2与拖拽系统平板1通过数个螺栓16相连固定。
使用时，可先通过松开固定压环7的第一紧固件9，无需拆除，马蹄形底座及可调固定板6即可在固定压环7内进行旋转以调整好测试所需方向，然后拧紧第一紧固件9，最后将VRU目标物支柱底部的垫片4从马蹄形卡座8开口11处可入其下方的第一卡槽12内。而试验时，VRU目标物在撞击过程中通过凹弧形开口11可迅速脱落，从而保护VRU目标物，减少造成的伤害。而通过防护罩15，能够避免车轮等直接碾压撞击马蹄形底座而造成损坏。
综上所述，采用本实用新型的行人拖拽系统VRU安装底座，还具备以下优点：
1，采用与垫片4相匹配的马蹄形底座，实现了拖拽系统与远程控制移动平台VRU安装的通用性；
2，场景搭建中切换场景改变底座方向非常便利，提高了试验效率；
3，统一了VRU目标物支柱垫片4设计，实现了共用，大大降低了成本。
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
Claims (6)
1.一种行人拖拽系统VRU安装底座，其特征在于，包括固定于拖拽系统平板上的固定基座、固设于固定基座上且与VRU目标物的垫片相连接的可调安装座，可调安装座包括可调固定板、固定压环、马蹄形卡座，固定压环罩压在可调固定板上并通过第一紧固件与固定基座相连接固定，马蹄形卡座经固定压环的环孔设于可调固定板上并通过第二紧固件相连接固定，马蹄形卡座一侧具有凹弧形开口，且位于凹弧形开口下部具有内凹的台阶以形成与所述垫片相适配的第一卡槽。
2.如权利要求1所述的一种行人拖拽系统VRU安装底座，其特征在于：所述马蹄形卡座的背侧设有防护罩，防护罩的外侧为倾斜面，内侧与马蹄形卡座之间通过相互配合的卡条与第二卡槽安装固定。
3.如权利要求1所述的一种行人拖拽系统VRU安装底座，其特征在于：所述可调固定板为圆形凸台状，固定压环与可调固定板相匹配并罩压在可调固定板的台阶上。
4.如权利要求1所述的一种行人拖拽系统VRU安装底座，其特征在于：所述第一紧固件与第二紧固件采用沉头螺钉。
5.如权利要求1所述的一种行人拖拽系统VRU安装底座，其特征在于：所述固定基座与拖拽系统平板通过螺栓相连固定。
6.如权利要求1所述的一种行人拖拽系统VRU安装底座，其特征在于：所述垫片为正八边形结构。
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- 2023-10-27 CN CN202322899670.9U patent/CN221078064U/zh active Active
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