CN221077446U - 一种重型装甲起倒靶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重型装甲起倒靶机，涉及起倒靶机技术领域，包括防风支撑杆、上壳、靶标支架、传感器杆和驱动组件，驱动组件包括底盘，底盘前后两端均设置有防风杆连接口，防风支撑杆插接于防风杆连接口内部，上壳包括外壳体，外壳体底部固定连接于底盘上，外壳体左右两侧面均固定连接有传感器限位板，两块传感器限位板上侧均开设有定位槽，传感器限位板外侧与定位槽下端开设有限位孔，传感器杆包括安装杆，安装杆底部固定连接有传感器固定块，传感器固定块卡接于定位槽内部，靶标支架设置于上壳后端左右两侧，安装和拆卸十分快捷和简单，方便外训运输转场，采用曲柄连杆机构控制靶标支架进行转动，起倒动作快速稳定。

Description

一种重型装甲起倒靶机

技术领域

本实用新型涉及起倒靶机技术领域，具体是涉及一种重型装甲起倒靶机。

背景技术

部队的日常射击训练中使用的起倒隐藏靶机，为液压起倒靶机，起倒靶机是射击训练中常用的一种靶机系统。它可以模拟目标的不规则运动，从而帮助射手提高对移动目标的命中率和反应能力。起倒靶机通常能够在地面上快速移动、翻滚或者跳跃，模拟真实战场中目标的行为，为射击训练提供更真实的环境。这种训练有助于培养射手在复杂条件下的射击技能，并提高应对实际作战情况的能力。

现有的起倒靶机体积大、重量沉重，部队训练的搬运运输，靶标起倒过程动作缓慢。只可以使用单一靶标。对风大环境与坦克靶标和战车靶标、大幅靶标等有起倒动力不足的问题，针对上述的问题，现提出一种重型装甲起倒靶机来进行解决。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种重型装甲起倒靶机，解决了上述的目前的现有的起倒靶机体积大、重量沉重，部队训练的搬运运输，靶标起倒过程动作缓慢。只可以使用单一靶标。对风大环境与坦克靶标和战车靶标、大幅靶标起倒动力不足的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种重型装甲起倒靶机，包括防风支撑杆、上壳、靶标支架、传感器杆和驱动组件，所述驱动组件包括底盘，所述底盘前后两端均设置有防风杆连接口，所述防风支撑杆插接于防风杆连接口内部，所述上壳包括外壳体，所述外壳体底部固定连接于底盘上，所述外壳体左右两侧面均固定连接有传感器限位板，两块所述传感器限位板上侧均开设有定位槽，所述传感器限位板外侧与定位槽下端开设有限位孔，所述传感器杆包括安装杆，所述安装杆底部固定连接有传感器固定块，所述传感器固定块卡接于定位槽内部，所述靶标支架设置于上壳后端左右两侧。

优选的，所述底盘上表面后侧固定安装有直流蜗轮蜗杆电机，所述直流蜗轮蜗杆电机输出端固定连接有曲柄连杆机构，所述直流蜗轮蜗杆电机外周设置有电机固定护板，所述电机固定护板底部固定连接于底盘上表面，所述曲柄连杆机构左右两侧均固定连接有多边主轴，所述电机固定护板上端后侧固定安装有限位传感器。

优选的，所述靶标支架中部位置处固定连接有内靶标座，所述靶标支架一端固定连接有外靶标座，所述靶标支架远离外靶标座另一端开设有主轴套，所述靶标支架表面与主轴套位置处贯穿开设有若干连接孔，所述靶标支架通过主轴套套接于多边主轴上，并通过销柱进行固定。

优选的，所述内靶标座与外靶标座外侧均固定连接有若干固定螺母。

优选的，所述安装杆上表面左侧、中部、右侧固定连接有传感器，所述安装杆底部还开设有传感器线固定孔，所述传感器固定块底部固定连接有固定销，所述固定销设置于限位孔内部。

优选的，所述底盘上表面右侧固定连接有面板仓，所述面板仓内侧面固定连接有主控板，所述底盘上表面左端固定连接有电机继电器。

优选的，所述底盘左侧板上设置有电源接口，所述底盘前后两侧均固定连接有两个提手。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型通过设置了防风杆连接口插接防风支撑杆，采用传感器固定块将安装杆卡接在定位槽内部，靶标支架通过主轴套套接于多边主轴上，通过销柱进行固定，本方案使得该起倒靶机的安装和拆卸十分快捷和简单，方便外训运输转场，采用曲柄连杆机构控制靶标支架进行转动，起倒动作快速稳定，并且防风支撑杆插入底盘的防风杆连接口内可加大靶机底盘的宽度与加配重作用，适合用于风大环境与坦克靶标和战车靶标、大幅靶标。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的上壳结构示意图；

图3为本实用新型中的靶标支架结构示意图；

图4为本实用新型中的传感器杆结构示意图；

图5为本实用新型中的驱动组件结构示意图。

图中标号为：

1、防风支撑杆；2、上壳；21、外壳体；22、传感器限位板；23、定位槽；24、限位孔；3、靶标支架；31、主轴套；32、连接孔；33、销柱；34、固定螺母；35、内靶标座；36、外靶标座；4、传感器杆；41、传感器；42、安装杆；43、传感器线固定孔；44、传感器固定块；45、固定销；5、驱动组件；51、防风杆连接口；52、底盘；53、面板仓；54、主控板；55、多边主轴；56、限位传感器；57、曲柄连杆机构；58、电机固定护板；59、电机继电器；510、直流蜗轮蜗杆电机；511、电源接口；512、提手。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-5所示，一种重型装甲起倒靶机，包括防风支撑杆1、上壳2、靶标支架3、传感器杆4和驱动组件5，驱动组件5包括底盘52，底盘52前后两端均设置有防风杆连接口51，防风支撑杆1插接于防风杆连接口51内部，上壳2包括外壳体21，外壳体21底部固定连接于底盘52上，外壳体21左右两侧面均固定连接有传感器限位板22，两块传感器限位板22上侧均开设有定位槽23，传感器限位板22外侧与定位槽23下端开设有限位孔24，传感器杆4包括安装杆42，安装杆42底部固定连接有传感器固定块44，传感器固定块44卡接于定位槽23内部，靶标支架3设置于上壳2后端左右两侧，定位槽23与传感器固定块44起到传感器杆4定位限位的作用，驱动组件5为机械动力结构主要为曲柄连杆驱动方式。

底盘52上表面后侧固定安装有直流蜗轮蜗杆电机510，直流蜗轮蜗杆电机510输出端固定连接有曲柄连杆机构57，直流蜗轮蜗杆电机510外周设置有电机固定护板58，电机固定护板58底部固定连接于底盘52上表面，曲柄连杆机构57左右两侧均固定连接有多边主轴55，电机固定护板58上端后侧固定安装有限位传感器56。

靶标支架3中部位置处固定连接有内靶标座35，靶标支架3一端固定连接有外靶标座36，靶标支架3远离外靶标座36另一端开设有主轴套31，靶标支架3表面与主轴套31位置处贯穿开设有若干连接孔32，靶标支架3通过主轴套31套接于多边主轴55上，并通过销柱33进行固定。

内靶标座35与外靶标座36外侧均固定连接有若干固定螺母34，通过在固定螺母34旋紧螺栓，螺栓压紧靶标的底座对靶标进行固定。

安装杆42上表面左侧、中部、右侧固定连接有传感器41，安装杆42底部还开设有传感器线固定孔43，传感器固定块44底部固定连接有固定销45，固定销45设置于限位孔24内部，传感器线固定孔43用于传感器41连接线的穿过，并且传感器41连接线与面板仓53内部连接。

底盘52上表面右侧固定连接有面板仓53，面板仓53内侧面固定连接有主控板54，底盘52上表面左端固定连接有电机继电器59，电机继电器59用于控制直流蜗轮蜗杆电机510的启动与关闭。

底盘52左侧板上设置有电源接口511，电源接口511用于连接移动直流电源，该移动直流电源为驱动直流蜗轮蜗杆电机510进行工作的动力电源，底盘52前后两侧均固定连接有两个提手512，在拆卸后，可通过握住提手512将该靶机拿起，方便对靶机进行运输或改变其位置。

工作原理：在使用时，按照图1所示将该靶机组装，将靶标插接于内靶标座35与外靶标座36内部，并利用固定螺母34对靶标进行固定，传感器41把信号传输给主控板54通过电机继电器59驱动直流蜗轮蜗杆电机510工作，直流蜗轮蜗杆电机510连接曲柄连杆机构57驱动多边主轴55进行转动，曲柄连杆机构57的曲柄在触发限位传感器56后，直流蜗轮蜗杆电机510停止工作完成对靶标角度的定位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种重型装甲起倒靶机，包括防风支撑杆(1)、上壳(2)、靶标支架(3)、传感器杆(4)和驱动组件(5)，其特征在于：所述驱动组件(5)包括底盘(52)，所述底盘(52)前后两端均设置有防风杆连接口(51)，所述防风支撑杆(1)插接于防风杆连接口(51)内部，所述上壳(2)包括外壳体(21)，所述外壳体(21)底部固定连接于底盘(52)上，所述外壳体(21)左右两侧面均固定连接有传感器限位板(22)，两块所述传感器限位板(22)上侧均开设有定位槽(23)，所述传感器限位板(22)外侧与定位槽(23)下端开设有限位孔(24)，所述传感器杆(4)包括安装杆(42)，所述安装杆(42)底部固定连接有传感器固定块(44)，所述传感器固定块(44)卡接于定位槽(23)内部，所述靶标支架(3)设置于上壳(2)后端左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种重型装甲起倒靶机，其特征在于：所述底盘(52)上表面后侧固定安装有直流蜗轮蜗杆电机(510)，所述直流蜗轮蜗杆电机(510)输出端固定连接有曲柄连杆机构(57)，所述直流蜗轮蜗杆电机(510)外周设置有电机固定护板(58)，所述电机固定护板(58)底部固定连接于底盘(52)上表面，所述曲柄连杆机构(57)左右两侧均固定连接有多边主轴(55)，所述电机固定护板(58)上端后侧固定安装有限位传感器(56)。

3.根据权利要求1所述的一种重型装甲起倒靶机，其特征在于：所述靶标支架(3)中部位置处固定连接有内靶标座(35)，所述靶标支架(3)一端固定连接有外靶标座(36)，所述靶标支架(3)远离外靶标座(36)另一端开设有主轴套(31)，所述靶标支架(3)表面与主轴套(31)位置处贯穿开设有若干连接孔(32)，所述靶标支架(3)通过主轴套(31)套接于多边主轴(55)上，并通过销柱(33)进行固定。

4.根据权利要求3所述的一种重型装甲起倒靶机，其特征在于：所述内靶标座(35)与外靶标座(36)外侧均固定连接有若干固定螺母(34)。

5.根据权利要求1所述的一种重型装甲起倒靶机，其特征在于：所述安装杆(42)上表面左侧、中部、右侧固定连接有传感器(41)，所述安装杆(42)底部还开设有传感器线固定孔(43)，所述传感器固定块(44)底部固定连接有固定销(45)，所述固定销(45)设置于限位孔(24)内部。

6.根据权利要求1所述的一种重型装甲起倒靶机，其特征在于：所述底盘(52)上表面右侧固定连接有面板仓(53)，所述面板仓(53)内侧面固定连接有主控板(54)，所述底盘(52)上表面左端固定连接有电机继电器(59)。

7.根据权利要求1所述的一种重型装甲起倒靶机，其特征在于：所述底盘(52)左侧板上设置有电源接口(511)，所述底盘(52)前后两侧均固定连接有两个提手(512)。