CN114719672B - 带麦克纳姆轮的多功能单兵模拟作战平台 - Google Patents

Abstract

本发明属于作战平台技术领域，且公开了带麦克纳姆轮的多功能单兵模拟作战平台，包括两个纵梁撑杆，所述纵梁撑杆的左右两端均安装有横梁套杆，所述横梁套杆的顶部通过支撑组件铰接有作战平台，每个所述横梁套杆的内部均通过定位块固定安装有左右两个驱动电机。本发明通过槽口，可以便于横梁套杆内部驱动电机的散热，同时也便于传输线贯穿槽口进入到横梁套杆的内部，并将四个驱动电机与控制组件防护壳内部对应控制器相连，以便于作战人员通过操纵台和控制组件防护壳控制四个麦克纳姆轮的以不同方向旋转，即可达到前进、后退及斜相行驶的效果，从而提高运动效率，便于作战人员操控设备转移至狭窄空间。

Description

带麦克纳姆轮的多功能单兵模拟作战平台

技术领域

本发明属于作战平台技术领域，具体为带麦克纳姆轮的多功能单兵模拟作战平台。

背景技术

现代城市巷战作战中，对坚固建筑物、主要街道、制高点进行激烈争夺，部队机动受到很大限制；基于麦克纳姆轮的各类小车广泛应用于大型物件的精密对接装配、转运、高精尖机器设备的检修方面等领域，对于部队城市作战训练方面，也逐渐被应用。

目前，现有技术中采用麦克纳姆轮技术实现了原地全向及横向移动、炮台跟踪技术、受伤害评估技术、气动射击技术及敌我识别等功能，但仍有改进的余地，单兵模拟作战平台不仅便于作战人员的日常训练，同时也极大的提高了作战人员日常训练的效果，而尽管现有技术中所使用的单兵模拟作战平台也能够达到便于作战人员模拟训练的效果，但由于现有技术中单兵模拟作战平台大多通过轮胎或履带的方式进行驱动，其成本低且安装使用更加方便，但由于实际作战中作战人员的转移空间及转移方向多变，而现有技术中轮胎或履带均无法提供多向转移及狭窄空间转向的功能，因此极大的限制了作战人员的转移，从而给作战人员造成较大的安全隐患。

因此需要研发一种多向移动、安全性能高且稳定性强的新型单兵作战平台。

发明内容

本发明的目的在于提供带麦克纳姆轮的多功能单兵模拟作战平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：带麦克纳姆轮的多功能单兵模拟作战平台，包括两个纵梁撑杆，所述纵梁撑杆的左右两端均安装有横梁套杆，所述横梁套杆的顶部通过支撑组件铰接有作战平台，每个所述横梁套杆的内部均通过定位块固定安装有左右两个驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有传动杆，所述传动杆通过轴承套接于横梁套杆的内部，所述传动杆的另一端延伸至横梁套杆的外部且固定连接有定位板，所述传动杆的外部套接有位于横梁套杆和定位板之间的麦克纳姆轮，所述定位板通过螺栓与麦克纳姆轮固定连接。

优选地，所述横梁套杆顶部开设有槽口，所述纵梁撑杆的底部焊接有控制组件防护壳，所述控制组件防护壳的内部与作战平台连通，所述作战平台的底部铰接有位于控制组件防护壳顶部的防护板。

优选地，所述作战平台的顶部安装有操纵台，所述作战平台内部的左右两侧安装有安装套，所述作战平台的顶部焊接有插接套杆；

通过安装套可根据使用需求安装水弹枪模块模拟射击、安装云台进行控制、安装机械臂实时清障抓取、安装自主巡逻系统辅助作战、安装用于敌我识别的实时图像传输控制等功能。

优选地，所述控制组件防护壳的内部安装有控制器，所述控制器的一端通过导线与操纵台连接，所述控制器的另一端连接有传输线，所述传输线的另一端通过槽口延伸至横梁套杆的内部且与驱动电机连接。

优选地，所述支撑组件包括有铰接套杆，所述铰接套杆的顶部与作战平台铰接，所述铰接套杆的底部连接有挡块，所述铰接套杆的内部套接有活塞，所述活塞的底部连接有连接杆，所述连接杆的底部贯穿铰接套杆且连接有固定安装于横梁套杆顶部的连接块，所述连接杆的外部套接有位于挡块和连接块之间的缓冲弹簧。

优选地，所述挡块内径的尺寸大于连接杆外周直径的尺寸，所述活塞的外周直径尺寸与铰接套杆的内径尺寸相适配。

优选地，所述铰接套杆的外部开设有丝牙，所述铰接套杆的外部套接有螺纹套，所述螺纹套与丝牙螺纹套接。

优选地，所述螺纹套的内部套接有连接圈，所述连接圈的内部连接有相连杆，所述相连杆的另一端延伸至铰接套杆的内部且固定连接有密封块，所述相连杆卡接于铰接套杆的内部。

优选地，所述铰接套杆的顶部开设有排气口，所述铰接套杆的内部固定套接有位于密封块底部的固定块，所述固定块的内径尺寸与密封块外周直径的尺寸相适配。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过纵梁撑杆和横梁套杆可以在支撑组件的配合下对作战平台整体进行支撑通过槽口，可以便于横梁套杆内部驱动电机的散热，同时也便于传输线贯穿槽口进入到横梁套杆的内部，并将四个驱动电机与控制组件防护壳内部对应控制器相连，以便于作战人员通过操纵台和控制组件防护壳控制四个麦克纳姆轮的以不同方向旋转，即可达到前进、后退及斜相行驶的效果，从而提高运动效率，便于作战人员操控设备转移至狭窄空间。

2、本发明通过控制组件防护壳既可以便于将控制器安装在作战平台的底部，避免安装在作战平台顶部增加空间占用而影响其他功能设备安装的情况，同时可以通过控制组件防护壳对控制器进行防护，避免作战期间敌人操控设备潜入作战平台的底部对控制器进行破摔而造成较大损失的情况，因此尽管敌人切断传输线也便于作战人员快速修复，而且通过防护板可以便于作战人员在作战平台的顶部对控制组件防护壳内部的控制器进行检修。

3、本发明通过挡块和连接块可以对缓冲弹簧进行挤压使其弹力恢复性能增加，从而达到缓冲的目的，降低作战平台振动的强度，确保各功能设备运行的运动性，而在铰接套杆、活塞、排气口、固定块和密封块的配合下可以进一步减缓铰接套杆和连接杆的相对运动，从而进一步提高缓冲效果，而在丝牙、螺纹套、连接圈和连接杆的配合下可以便于作战人员对密封块的位置进行调节，改变密封块与固定块之间的间隙，即可改变缓冲强度，从而使其适用于作战平台不同载重情况下的良好缓冲效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明轴承处正面的剖视图；

图5为本发明的底部示意图；

图6为本发明铰接套杆处正面的剖视图；

图7为本发明螺纹套处的连接结构示意图；

图8为本发明轴承处正面剖视的局部示意图；

图9为本发明铰接套杆处正面剖视的局部示意图。

图中：1、纵梁撑杆；2、横梁套杆；3、作战平台；4、轴承；5、传动杆；6、麦克纳姆轮；7、定位板；8、驱动电机；9、槽口；10、控制组件防护壳；11、支撑组件；111、铰接套杆；112、挡块；113、活塞；114、连接杆；115、连接块；116、缓冲弹簧；12、传输线；13、操纵台；14、安装套；15、插接套杆；16、防护板；17、丝牙；18、螺纹套；19、连接圈；20、排气口；21、固定块；22、密封块；23、相连杆；24、定位块。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图9所示，本发明实施例提供了带麦克纳姆轮的多功能单兵模拟作战平台，包括两个纵梁撑杆1，纵梁撑杆1的左右两端均安装有横梁套杆2，横梁套杆2的顶部通过支撑组件11铰接有作战平台3，每个横梁套杆2的内部均通过定位块24固定安装有左右两个驱动电机8，驱动电机8的输出端连接有传动杆5，传动杆5通过轴承4套接于横梁套杆2的内部，传动杆5的另一端延伸至横梁套杆2的外部且固定连接有定位板7，传动杆5的外部套接有位于横梁套杆2和定位板7之间的麦克纳姆轮6，定位板7通过螺栓与麦克纳姆轮6固定连接；

通过操纵台13和控制组件防护壳10控制四个驱动电机8的运动方向，进而可以使其通过传动杆5带动对应的麦克纳姆轮6以不同方向旋转，即可达到前进、后退及左右移动的效果。

如图1所示，横梁套杆2顶部开设有槽口9，纵梁撑杆1的底部焊接有控制组件防护壳10，控制组件防护壳10的内部与作战平台3连通，作战平台3的底部铰接有位于控制组件防护壳10顶部的防护板16；

其中通过防护板16既可以对控制组件防护壳10内部的控制器进行防护，同时通过开启支撑组件11也便于在作战平台3的内部对控制器进行检修。

如图4所示，作战平台3的顶部安装有操纵台13，作战平台3内部的左右两侧安装有安装套14，作战平台3的顶部焊接有插接套杆15；

通过安装套14可以便于作战人员对不同武器或工具进行安装，比如：可根据使用需求安装水弹枪模块模拟射击、安装云台进行控制、安装机械臂实时清障抓取、安装自主巡逻系统辅助作战、安装用于敌我识别的实时图像传输控制等功能，避免转移期间随意晃动，而通过插接套杆15可以便于搭建帐篷，从而进一步提高防护效果。

如图4所示，控制组件防护壳10的内部安装有控制器，控制器的一端通过导线与操纵台13连接，控制器的另一端连接有传输线12，传输线12的另一端通过槽口9延伸至横梁套杆2的内部且与驱动电机8连接；

通过操纵台13可以便于作战人员对控制组件防护壳10内部的控制器进行操控，而在控制器的配合下通过传输线12可以启动对应的驱动电机8使其通过传动杆5带动麦克纳姆轮6旋转。

如图9所示，支撑组件11包括有铰接套杆111，铰接套杆111的顶部与作战平台3铰接，铰接套杆111的底部连接有挡块112，铰接套杆111的内部套接有活塞113，活塞113的底部连接有连接杆114，连接杆114的底部贯穿铰接套杆111且连接有固定安装于横梁套杆2顶部的连接块115，连接杆114的外部套接有位于挡块112和连接块115之间的缓冲弹簧116；

通过挡块112和连接块115可以对缓冲弹簧116进行挤压使其弹力恢复性能增加，从而达到缓冲的目的，降低作战平台3振动的强度，确保各功能设备的稳定性，以确保准确的操作需要，而在铰接套杆111、活塞113、排气口20、固定块21和密封块22的配合下可以进一步减缓铰接套杆111和连接杆114的相对运动。

如图9所示，挡块112内径的尺寸大于连接杆114外周直径的尺寸，活塞113的外周直径尺寸与铰接套杆111的内径尺寸相适配。

如图9所示，铰接套杆111的外部开设有丝牙17，铰接套杆111的外部套接有螺纹套18，螺纹套18与丝牙17螺纹套接。

如图9所示，螺纹套18的内部套接有连接圈19，连接圈19的内部连接有相连杆23，相连杆23的另一端延伸至铰接套杆111的内部且固定连接有密封块22，相连杆23卡接于铰接套杆111的内部；

通过丝牙17、螺纹套18、连接圈19和相连杆23的配合下可以便于作战人员对密封块22的位置进行调节，改变密封块22与固定块21之间的间隙，即可改变缓冲强度，从而使其适用于作战平台3不同载重情况下的良好缓冲效果。

如图9所示，铰接套杆111的顶部开设有排气口20，铰接套杆111的内部固定套接有位于密封块22底部的固定块21，固定块21的内径尺寸与密封块22外周直径的尺寸相适配。

工作原理及使用流程：

首先如图组装设备，作战人员通过操纵台13可以对控制组件防护壳10内部的控制器进行操纵，而在控制器的配合下通过传输线12可以启动对应的驱动电机8使其通过传动杆5带动麦克纳姆轮6旋转，而在麦克纳姆轮6的配合下可以达到驱动转移的目的，当四个麦克纳姆轮6同步运动时可以实现前进或后退，当处于对角上的两个麦克纳姆轮6同步旋转时可以实现左移或右移，当左侧两个同步正向转动而右侧两个同步反向转动可以实现底盘向左旋转或向右旋转；

通过控制组件防护壳10可以便于将控制器安装在作战平台3内部，且可以对其进行防护，避免敌人破坏，同时通过支撑组件11可以便于作战人员对作战平台3内部对控制器进行检修，提高安全性，通过安装套14可以便于作战人员对不同武器或工具进行安装，避免转移期间随意晃动，而通过插接套杆15可以便于搭建帐篷，从而进一步提高防护效果；

通过铰接套杆111、连接杆114和连接块115可以对横梁套杆2和作战平台3进行支撑，进而在连接杆114的限制下使得挡块112可以在连接块115的配合下挤压缓冲弹簧116并使其弹力恢复性能增加，而转动期间会使得活塞113沿着铰接套杆111的内壁上下移动，进而可以在铰接套杆111的密封作用下使其快速挤压铰接套杆111内部空气使其由固定块21和密封块22之间并通过排气口20与外界空气进行交换，而旋转螺纹套18可以在丝牙17的配合下使其沿着铰接套杆111的表面上下移动，进而通过连接圈19和相连杆23可以带动密封块22上下移动，即可改变密封块22与固定块21之间的间距，从而改变活塞113挤压气体时铰接套杆111内外气体的交换速度，从而改变缓冲强度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.带麦克纳姆轮的多功能单兵模拟作战平台，包括两个纵梁撑杆（1），其特征在于：所述纵梁撑杆（1）的左右两端均安装有横梁套杆（2），所述横梁套杆（2）顶部开设有槽口（9），所述纵梁撑杆（1）的底部焊接有控制组件防护壳（10），所述横梁套杆（2）的顶部通过支撑组件（11）铰接有作战平台（3），每个所述横梁套杆（2）的内部均通过定位块（24）固定安装有左右两个驱动电机（8），所述驱动电机（8）的输出端连接有传动杆（5），所述传动杆（5）通过轴承（4）套接于横梁套杆（2）的内部，所述传动杆（5）的另一端延伸至横梁套杆（2）的外部且固定连接有定位板（7），所述传动杆（5）的外部套接有位于横梁套杆（2）和定位板（7）之间的麦克纳姆轮（6），所述定位板（7）通过螺栓与麦克纳姆轮（6）固定连接；

所述支撑组件（11）包括有铰接套杆（111），所述铰接套杆（111）的顶部与作战平台（3）铰接，所述铰接套杆（111）的底部连接有挡块（112），所述铰接套杆（111）的内部套接有活塞（113），所述活塞（113）的底部连接有连接杆（114），所述连接杆（114）的底部贯穿铰接套杆（111）且连接有固定安装于横梁套杆（2）顶部的连接块（115），所述连接杆（114）的外部套接有位于挡块（112）和连接块（115）之间的缓冲弹簧（116）。

2.根据权利要求1所述的带麦克纳姆轮的多功能单兵模拟作战平台，其特征在于：所述控制组件防护壳（10）的内部与作战平台（3）连通，所述作战平台（3）的底部铰接有位于控制组件防护壳（10）顶部的防护板（16）。

3.根据权利要求1所述的带麦克纳姆轮的多功能单兵模拟作战平台，其特征在于：所述作战平台（3）的顶部安装有操纵台（13），所述作战平台（3）内部的左右两侧安装有安装套（14），所述作战平台（3）的顶部焊接有插接套杆（15），所述安装套（14）可以对不同设备进行插接，并通过螺栓对其进行安装固定。

4.根据权利要求1所述的带麦克纳姆轮的多功能单兵模拟作战平台，其特征在于：所述控制组件防护壳（10）的内部安装有控制器，所述控制器的另一端连接有传输线（12），所述传输线（12）的另一端通过槽口（9）延伸至横梁套杆（2）的内部且与驱动电机（8）连接。

5.根据权利要求1所述的带麦克纳姆轮的多功能单兵模拟作战平台，其特征在于：所述挡块（112）内径的尺寸大于连接杆（114）外周直径的尺寸，所述活塞（113）的外周直径尺寸与铰接套杆（111）的内径尺寸相适配。

6.根据权利要求1所述的带麦克纳姆轮的多功能单兵模拟作战平台，其特征在于：所述铰接套杆（111）的外部开设有丝牙（17），所述铰接套杆（111）的外部套接有螺纹套（18），所述螺纹套（18）与丝牙（17）螺纹套接。

7.根据权利要求6所述的带麦克纳姆轮的多功能单兵模拟作战平台，其特征在于：所述螺纹套（18）的内部套接有连接圈（19），所述连接圈（19）的内部连接有连接杆（23），所述连接杆（23）的另一端延伸至铰接套杆（111）的内部且固定连接有密封块（22），所述连接杆（23）卡接于铰接套杆（111）的内部。

8.根据权利要求7所述的带麦克纳姆轮的多功能单兵模拟作战平台，其特征在于：所述铰接套杆（111）的顶部开设有排气口（20），所述铰接套杆（111）的内部固定套接有位于密封块（22）底部的固定块（21），所述固定块（21）的内径尺寸与密封块（22）外周直径的尺寸相适配。

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