CN213208782U - 模拟暴恐冲击靶 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及警用或军用射击训练器材技术领域，且公开了模拟暴恐冲击靶，包括小车箱体，所述小车箱体的顶部固定安装有数量为两个的限位板，两个所述限位板的内部活动连接有转轴，所述转轴的外侧固定安装有数量为两个的靶杆，两个所述靶杆相对的一侧之间固定连接有靶板，所述转轴的外侧固定连接有蜗轮。该模拟暴恐冲击靶，通过启动第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴带动前转杆转动，通过设置滚轴和链条，两个靶车动力前轮可带动两个靶车动力后轮转动，当靶板被靶标击中后，启动第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，从而转轴可带动靶杆和靶板进行翻转倒下，同时停止第二驱动电机。

Description

模拟暴恐冲击靶

技术领域

本实用新型涉及警用或军用射击训练器材技术领域，具体为一种模拟暴恐冲击靶。

背景技术

模拟暴恐冲击靶主要是用于军警反恐射击训练，靶标模拟持械的暴恐份子正面冲击执法人员的过程，首先，本设备的大体实现方式为，一个可前后快速移动的靶车，上部自带一个可起身或倒下的靶标，通过遥控器设置，命令发送给设备，设备开始向射击人员快速移动追击，射击人员快速拔枪射击靶标，如击中靶标，靶车停止，靶标倒下，整个过程就模拟了暴恐份子持械冲击执法人员，执法人员击毙暴恐份子的整个过程。

目前市场上已有的反恐冲击靶，基本有两种类型，一种是，靶标被击中后，只有靶车停车，靶标并不能倒下，另一种是，在靶车上安装一个起倒靶，当靶标被击中后，靶车停车，靶标虽能倒下，但是起倒靶和靶车的总高度增加，靶车行走起来晃动很大，且起倒靶体积大，和行走靶车不是一体，整体设备不利于安装，需要经常拆装，重量增加，能耗增加，故此，提出一种模拟暴恐冲击靶来解决上述的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了模拟暴恐冲击靶，具备体积小、反应迅速、安装简单、稳定性高、动力强劲等优点，解决了整体设备不利于安装，需要经常拆装，重量增加，能耗增加的问题。

(二)技术方案

为实现上述体积小、反应迅速、安装简单、稳定性高、动力强劲的目的，本实用新型提供如下技术方案：模拟暴恐冲击靶，包括小车箱体，所述小车箱体的顶部固定安装有数量为两个的限位板，两个所述限位板的内部活动连接有转轴，所述转轴的外侧固定安装有数量为两个的靶杆，两个所述靶杆相对的一侧之间固定连接有靶板，所述转轴的外侧固定连接有蜗轮，所述小车箱体的左右两侧内壁之间固定安装有横向隔板，所述横向隔板的顶部固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至小车箱体外部且与蜗轮啮合的蜗杆，所述小车箱体的正面内壁固定连接有安装板，所述安装板的左右两侧均固定安装有第二驱动电机，两个所述第二驱动电机的输出轴均固定连接有一端贯穿并延伸至小车箱体外部的前转杆，两个所述前转杆的外侧均固定安装有位于小车箱体外部的靶车动力前轮，所述小车箱体的左右两侧内壁均活动连接有一端贯穿并延伸至小车箱体外部的后转杆，两个所述后转杆的外侧均固定安装有位于小车箱体外部的靶车动力后轮，两个所述前转杆的外侧和两个后转杆的外侧均固定连接有滚轴，正面两个所述滚轴的外表面均传动连接有分别与背面两个滚轴的外表面活动连接的链条，所述小车箱体的顶部固定安装有位于靶杆正面的靶机钢弹板，所述小车箱体的正面固定连接有壁障探测器。

优选的，所述小车箱体的右侧固定安装有控制面板，所述限位板呈十字型。

优选的，所述限位板的内部开设有限位通孔，所述限位通孔的大小和转轴的大小相适配。

优选的，所述小车箱体的顶部活动安装有靶车上盖板，所述横向隔板和安装板呈垂直状。

优选的，所述靶车动力前轮和靶车动力后轮均采用180mm车轮，所述小车箱体呈长方体。

优选的，所述靶机钢弹板和小车箱体的顶部呈垂直状，所述安装板和小车箱体的正面内壁均垂直状。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了模拟暴恐冲击靶，具备以下有益效果：

该模拟暴恐冲击靶，通过启动第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴带动前转杆转动，通过设置滚轴和链条，两个靶车动力前轮可带动两个靶车动力后轮转动，当靶板被靶标击中后，启动第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，从而转轴可带动靶杆和靶板进行翻转倒下，同时停止第二驱动电机，靶车动力前轮和靶车动力后轮停止移动，整合了单靶车不能实现靶标倒下或另加装起倒靶的繁琐，将靶车和起倒靶融为一体，缩小了设备整体的体积，便于搬运，且避免了反复拆装过程，同一机体上实现了行走和倒下两种功能，改善了能耗和体积，使用更方便简洁且功能齐全，靶车动力方面，采用双驱动设计，前后都具备动力系统，通过设置整个装置体积小，在用户搬运挪动的时候省力，提升用户体验，装置反应迅速，靶机在控制时，因为体积小，则质量小，遥控时靶车反应会非常迅速，且靶标在被击中时，装置可实现快速停车和靶板快速倒下，使射击人员能够有很快视觉反应，提高射手的快速反应能力，并且通过设置整个装置为一体结构，该产品在出厂前，已经将装置安装并调试完毕，到现场后，只需插入靶标，即可使用，解决现有的靶车上再安装起倒靶的繁琐，装置为前后双驱动设计，使所有的轮子都具备动力，在场地行走时不会因为单前驱或单后驱产生行走的方向偏离，且动力强，后期在靶车的顶部，还预留安装其他战术靶的安装孔位，并且承载其他战术靶的重量也满足要求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型靶车动力前轮和靶车动力后轮连接结构侧视图；

图3为本实用新型结构侧视图；

图4为本实用新型结构流程图。

图中：1小车箱体、2第一驱动电机、3横向隔板、4转轴、5限位板、6 蜗杆、7靶板、8靶杆、9蜗轮、10滚轴、11靶车动力前轮、12链条、13靶车动力后轮、14后转杆、15第二驱动电机、16安装板、17前转杆、18靶机钢弹板、19壁障探测器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，模拟暴恐冲击靶，包括小车箱体1，小车箱体1的右侧固定安装有控制面板，控制面板上设置有急停按钮，小车箱体1的顶部活动安装有靶车上盖板，小车箱体1呈长方体，小车箱体1的顶部固定安装有数量为两个的限位板5，限位板5呈十字型，两个限位板5的内部活动连接有转轴 4，限位板5的内部开设有限位通孔，限位通孔的大小和转轴4的大小相适配，转轴4的外侧固定安装有数量为两个的靶杆8，两个靶杆8相对的一侧之间固定连接有靶板7，转轴4的外侧固定连接有蜗轮9，小车箱体1的左右两侧内壁之间固定安装有横向隔板3，横向隔板3的顶部固定安装有第一驱动电机2，第一驱动电机2的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至小车箱体1外部且与蜗轮9啮合的蜗杆6，小车箱体1的正面内壁固定连接有安装板16，安装板 16和小车箱体1的正面内壁均垂直状，横向隔板3和安装板16呈垂直状，安装板16的左右两侧均固定安装有第二驱动电机15，两个第二驱动电机15的输出轴均固定连接有一端贯穿并延伸至小车箱体1外部的前转杆17，两个前转杆17的外侧均固定安装有位于小车箱体1外部的靶车动力前轮11，小车箱体1的左右两侧内壁均活动连接有一端贯穿并延伸至小车箱体1外部的后转杆14，两个后转杆14的外侧均固定安装有位于小车箱体1外部的靶车动力后轮13，靶车动力前轮11和靶车动力后轮13均采用180mm车轮，两个前转杆 17的外侧和两个后转杆14的外侧均固定连接有滚轴10，正面两个滚轴10的外表面均传动连接有分别与背面两个滚轴10的外表面活动连接的链条12，小车箱体1的顶部固定安装有位于靶杆8正面的靶机钢弹板18，靶机钢弹板18 和小车箱体1的顶部呈垂直状，小车箱体1的正面固定连接有壁障探测器19，整个装置可通过无线遥控器控制，无线遥控器为7寸的电阻屏触控式平板电脑遥控器，遥控器的指令界面系统为专业开发的靶机控制指令系统界面，遥控器通过433mhz无线模块发送和接收指令信号，靶机由整个装置组成，靶机的外壳机体采用2mm薄钢板制成，正面防弹组件采用8mm厚防弹钢板制成，靶标采用1500mm高靶杆和标准500mm×500mmeva胸还靶板组成，第一驱动电机2和第二驱动电机15均由电池供电，电池为24v铅酸电池组，第一驱动电机2和第二驱动电机15为400WL型电机，靶机接收控制指令采用433mhz无线模块。

在使用时，无线遥控器发送行走指令，靶机的无线模块接收指令，通过电路程序使第二驱动电机15转动，靶车开始行走，射击人员开枪击中靶标，第一驱动电机2转动，第二驱动电机15停止转动，装置停车靶板7向后倒下，也可通过遥控器操作使装置停车靶板7向后倒下，控制面板上具备急停按钮，紧急情况下可手动按按钮停车，靶车在前进或者后退的时候，遇上障碍物，壁障探测器19会探测到障碍物，靶车停车，再通过人工操作重新运行，靶车在前进或者后退的时候发生了方向偏离时，可通过无线遥控器的方向矫正键矫正方向。

综上所述，该模拟暴恐冲击靶，通过启动第二驱动电机15，第二驱动电机15的输出轴带动前转杆17转动，通过设置滚轴10和链条12，两个靶车动力前轮11可带动两个靶车动力后轮13转动，当靶板7被靶标击中后，启动第一驱动电机2，第一驱动电机2的输出轴带动蜗杆6转动，蜗杆6带动蜗轮 9转动，从而转轴4可带动靶杆8和靶板7进行翻转倒下，同时停止第二驱动电机15，靶车动力前轮11和靶车动力后轮13停止移动，整合了单靶车不能实现靶标倒下或另加装起倒靶的繁琐，将靶车和起倒靶融为一体，缩小了设备整体的体积，便于搬运，且避免了反复拆装过程，同一机体上实现了行走和倒下两种功能，改善了能耗和体积，使用更方便简洁且功能齐全，靶车动力方面，采用双驱动设计，前后都具备动力系统，通过设置整个装置体积小，在用户搬运挪动的时候省力，提升用户体验，装置反应迅速，靶机在控制时，因为体积小，则质量小，遥控时靶车反应会非常迅速，且靶标在被击中时，装置可实现快速停车和靶板7快速倒下，使射击人员能够有很快视觉反应，提高射手的快速反应能力，并且通过设置整个装置为一体结构，该产品在出厂前，已经将装置安装并调试完毕，到现场后，只需插入靶标，即可使用，解决现有的靶车上再安装起倒靶的繁琐，装置为前后双驱动设计，使所有的轮子都具备动力，在场地行走时不会因为单前驱或单后驱产生行走的方向偏离，且动力强，后期在靶车的顶部，还预留安装其他战术靶的安装孔位，并且承载其他战术靶的重量也满足要求，解决了整体设备不利于安装，需要经常拆装，重量增加，能耗增加的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.模拟暴恐冲击靶，包括小车箱体(1)，其特征在于：所述小车箱体(1)的顶部固定安装有数量为两个的限位板(5)，两个所述限位板(5)的内部活动连接有转轴(4)，所述转轴(4)的外侧固定安装有数量为两个的靶杆(8)，两个所述靶杆(8)相对的一侧之间固定连接有靶板(7)，所述转轴(4)的外侧固定连接有蜗轮(9)，所述小车箱体(1)的左右两侧内壁之间固定安装有横向隔板(3)，所述横向隔板(3)的顶部固定安装有第一驱动电机(2)，所述第一驱动电机(2)的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至小车箱体(1)外部且与蜗轮(9)啮合的蜗杆(6)，所述小车箱体(1)的正面内壁固定连接有安装板(16)，所述安装板(16)的左右两侧均固定安装有第二驱动电机(15)，两个所述第二驱动电机(15)的输出轴均固定连接有一端贯穿并延伸至小车箱体(1)外部的前转杆(17)，两个所述前转杆(17)的外侧均固定安装有位于小车箱体(1)外部的靶车动力前轮(11)，所述小车箱体(1)的左右两侧内壁均活动连接有一端贯穿并延伸至小车箱体(1)外部的后转杆(14)，两个所述后转杆(14)的外侧均固定安装有位于小车箱体(1)外部的靶车动力后轮(13)，两个所述前转杆(17)的外侧和两个后转杆(14)的外侧均固定连接有滚轴(10)，正面两个所述滚轴(10)的外表面均传动连接有分别与背面两个滚轴(10)的外表面活动连接的链条(12)，所述小车箱体(1)的顶部固定安装有位于靶杆(8)正面的靶机钢弹板(18)，所述小车箱体(1)的正面固定连接有壁障探测器(19)。

2.根据权利要求1所述的模拟暴恐冲击靶，其特征在于：所述小车箱体(1)的右侧固定安装有控制面板，所述限位板(5)呈十字型。

3.根据权利要求1所述的模拟暴恐冲击靶，其特征在于：所述限位板(5)的内部开设有限位通孔，所述限位通孔的大小和转轴(4)的大小相适配。

4.根据权利要求1所述的模拟暴恐冲击靶，其特征在于：所述小车箱体(1)的顶部活动安装有靶车上盖板，所述横向隔板(3)和安装板(16)呈垂直状。

5.根据权利要求1所述的模拟暴恐冲击靶，其特征在于：所述靶车动力前轮(11)和靶车动力后轮(13)均采用180mm车轮，所述小车箱体(1)呈长方体。

6.根据权利要求1所述的模拟暴恐冲击靶，其特征在于：所述靶机钢弹板(18)和小车箱体(1)的顶部呈垂直状，所述安装板(16)和小车箱体(1)的正面内壁均垂直状。

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