CN221074242U - 一种掘进机电驱动行走机构 - Google Patents
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Abstract
一种掘进机电驱动行走机构，为了解决现有的掘进机行走机构主要是液压马达驱动，在长期使用过程中，发现液压驱动“跑、冒、滴、漏”的现象屡有发生，造成行走机构动力不足，液压传动效率低，从而影响整机的工作效率的问题，本实用新型包括履带架、履带、永磁电机、集成式齿轮箱、行星减速机、行走链轮、履带架内部设有永磁电机，履带架后端设有减速机安装板，履带架底部设有履带架底板，履带与履带架底板接触连接；行星减速机连接集成式齿轮箱，减速机安装板内侧壁设有行星减速机，集成式齿轮箱连接永磁电机和行星减速机，相比于传统液压传动，具有行走精确度高、启动力矩大、传动效率高、维修简单、事故率低、运行可靠等优势。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿工程机械技术领域，具体涉及一种掘进机电驱动行走机构。
背景技术
掘进机是集连续截割、装载运输和行走于一体的综合掘进设备。行走机构是掘进机一个非常重要的部件，是整机支撑、连接的基础，同时担负着掘进机的行走运动以及截割臂工作时的进给运动，其性能、机构的可靠性直接影响到整机的工作稳定性及生产效率。目前，市场上掘进机行走机构主要是液压马达驱动，通过行星减速机、驱动链轮及履带实现行走。在长期使用过程中，发现液压驱动“跑、冒、滴、漏”的现象屡有发生，造成行走机构动力不足，液压传动效率低，从而影响整机的工作效率。为此，本实用新型设计提出一种掘进机电驱动行走机构。
实用新型内容
为了解决现有的掘进机行走机构主要是液压马达驱动，在长期使用过程中，发现液压驱动“跑、冒、滴、漏”的现象屡有发生，造成行走机构动力不足，液压传动效率低，从而影响整机的工作效率的问题。
本实用新型采用的技术方案是：一种掘进机电驱动行走机构，包括履带架、履带，所述履带架外部一周设有履带，还包括永磁电机、集成式齿轮箱、行星减速机、行走链轮、所述履带架内部设有永磁电机，所述履带架后端设有减速机安装板，所述履带架底部设有履带架底板，所述履带与履带架底板接触连接；
所述减速机安装板外侧壁设有有凹槽，减速机安装板通过凹槽连接集成式齿轮箱，所述减速机安装板内侧壁设有行星减速机，所述行星减速机的外壁上设有行走链轮，所述行走链轮与履带连接，所述集成式齿轮箱连接永磁电机和行星减速机。
所述集成式齿轮箱包括箱体、所述箱体内设有第一轴、第一轴齿轮、惰轮、第二轴齿轮、第二轴，所述箱体外设有透气塞、油标。
所述永磁电机连接第一轴，所述第一轴连接第一轴齿轮、所述第一轴齿轮连接惰轮、所述惰轮连接第二轴齿轮、所述第二轴齿轮连接第二轴，所述第二轴连接行星减速机。
所述集成式齿轮箱为可拆卸安装。
本实用新型一种掘进机电驱动行走机构优点：相比于传统液压传动，具有行走精确度高、启动力矩大、传动效率高、维修简单、事故率低、运行可靠等优势，同时，左右行走部采用独立永磁电机驱动，提高掘进机工作位置的精确度，达到实现掘进机智能化行走、矿井无人化开采的目的，集成式齿轮箱，是一个独立的传动系统，它有结构合理、紧凑、可拆卸、易于维修的特点。
附图说明
图1为本实用新型的总体示意图
图2为本实用新型内部传动的原理示意图
附图标记说明：1、履带架；2、永磁电机；3、集成式齿轮箱；4、行星减速机；5、行走链轮；6、履带；101、减速机安装板；102、履带架底板；301、箱体；302、第一轴；303、第一轴齿轮；304、惰轮；305、第二轴齿轮；306、第二轴；307、透气塞；308、油标。
具体实施方式
如图1，图2所示，本实用新型是一种掘进机电驱动行走机构，包括履带架1、履带6，所述履带架1外部一周设有履带6，还包括永磁电机2、集成式齿轮箱3、行星减速机4、行走链轮5、所述履带架1内部设有永磁电机2，所述履带架1后端设有减速机安装板101，所述履带架1底部设有履带架底板102，所述履带6与履带架底板102接触连接；
所述减速机安装板101外侧壁设有有凹槽，减速机安装板101通过凹槽连接集成式齿轮箱3，所述减速机安装板101内侧壁设有行星减速机4，所述行星减速机4的外壁上设有行走链轮5，所述行走链轮5与履带6连接，所述集成式齿轮箱3连接永磁电机2和行星减速机4。
所述集成式齿轮箱3包括箱体301、所述箱体301内设有第一轴302、第一轴齿轮303、惰轮304、第二轴齿轮305、第二轴306，所述箱体外设有透气塞307、油标308。
所述永磁电机2连接第一轴302，所述第一轴302连接第一轴齿轮303、所述第一轴齿轮303连接惰轮304、所述惰轮304连接第二轴齿轮305、所述第二轴齿轮305连接第二轴306，所述第二轴306连接行星减速机4。
所述集成式齿轮箱3为可拆卸安装。
一种掘进机电驱动行走机构，包括履带架1、永磁电机2、集成式齿轮箱3、行星减速机4、行走链轮5、履带6。永磁电机2输出动力，通过花键传递到集成式齿轮箱3，集成式齿轮箱3内部两级直齿轮传动，花键动力传递到行星减速机4，行星减速机4的外壁上螺栓螺纹连接行走链轮5，行走链轮5驱动履带6行走，履带6与履带架底板102之间的相对运动所产生的摩擦力驱动机器行走。
履带架1用于支撑掘进机的整体结构，同时也是掘进机各部件之间连接的基础，其内部放置永磁电机2；外部一端焊接有减速机安装板101，集成式齿轮箱3螺栓螺纹连接固定在减速机安装板101外侧壁凹槽内，行星减速机4螺栓螺纹连接固定在减速机安装板101内侧壁；下端焊接有履带架底板102，是一种高耐磨材料，与履带6产生相对运动，带动机器行走。
集成式齿轮箱3，它是一个独立的系统结构，可拆卸，易于维修更换，提高生产效率。集成式齿轮箱3在永磁电机2和行星减速机4之间传递动力，其包括箱体301、第一轴302、第一轴齿轮303、惰轮304、第二轴齿轮305、第二轴306、透气塞307、油标308。
本实用新型是一种掘进机电驱动行走机构，相比于传统液压传动，具有行走精确度高、启动力矩大、传动效率高、维修简单、事故率低、运行可靠等优势，同时，左右行走部采用独立永磁电机2驱动，提高掘进机工作位置的精确度，达到实现掘进机智能化行走、矿井无人化开采的目的。
Claims (2)
1.一种掘进机电驱动行走机构，包括履带架(1)、履带(6)，所述履带架(1)外部一周设有履带(6)，其特征在于：还包括永磁电机(2)、集成式齿轮箱(3)、行星减速机(4)、行走链轮(5)、所述履带架(1)内部设有永磁电机(2)，所述履带架(1)后端设有减速机安装板(101)，所述履带架(1)底部设有履带架底板(102)，所述履带(6)与履带架底板(102)接触连接；
所述减速机安装板(101)外侧壁设有凹槽，减速机安装板(101)通过凹槽连接集成式齿轮箱(3)，所述减速机安装板(101)内侧壁设有行星减速机(4)，所述行星减速机(4)的外壁上设有行走链轮(5)，所述行走链轮(5)与履带(6)连接，所述集成式齿轮箱(3)连接永磁电机(2)和行星减速机(4)；
所述集成式齿轮箱(3)包括箱体(301)、所述箱体(301)内设有第一轴(302)、第一轴齿轮(303)、惰轮(304)、第二轴齿轮(305)、第二轴(306)，所述箱体外设有透气塞(307)、油标(308)；
所述永磁电机(2)连接第一轴(302)，所述第一轴(302)连接第一轴齿轮(303)、所述第一轴齿轮(303)连接惰轮(304)、所述惰轮(304)连接第二轴齿轮(305)、所述第二轴齿轮(305)连接第二轴(306)，所述第二轴(306)连接行星减速机(4)。
2.如权利要求1所述的一种掘进机电驱动行走机构，其特征在于：所述集成式齿轮箱(3)为可拆卸安装。
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