CN209761425U - 露天煤矿采掘设备及其行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种露天煤矿采掘设备及其行走机构，行走机构包括：行走架体；安装在行走架体上且位于其一端的用于提供驱动力的驱动装置，具有驱动链轮；安装在行走架体外侧且位于其另一端的涨紧轮组，具有涨紧托架和一对涨紧轮；环绕一对涨紧轮和驱动链轮的履带；安装在行走架体上且与涨紧托架连接的用于调节履带涨紧的涨紧油缸；设置在行走架体下侧的用于引导履带的履带滑轨；其中，驱动装置包括：安装在行走架体上的行走减速器；安装在行走架体上且与行走减速器的输入端连接的行走电机；驱动链轮安装在行走减速器的输出端。本实用新型的行走机构，驱动转速低、启动扭矩高、牵引力大，涨紧油缸推力大，强度高，操作简单，性能稳定，安装方便。

Description

露天煤矿采掘设备及其行走机构

技术领域

本实用新型涉及煤矿机械技术领域，具体为一种露天煤矿采掘装备及其行走机构。

背景技术

现有的小型连采机行走机构一般体积较小，使用液压马达驱动的牵引方式，只适用于中小型煤矿企业井下硬度较低矿石的开采，对于大型及特大型露天煤矿企业，该类设备液压驱动方式不稳定，牵引力不足、抓地能力差、接地面积过小造成设备接地比压过大。传统的采掘设备行走机构涨紧方式多为丝杠涨紧，缺点为涨紧行程短，丝杠强度低、寿命短，操作时间比较长，同时，这类行走机构的结构复杂，维护操作复杂。

发明内容

本实用新型目的是提供一种露天煤矿采掘设备及其行走机构。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型一方面提供一种用于露天煤矿采掘设备的行走机构，其包括：行走架体；安装在行走架体上且位于其一端的用于提供驱动力的驱动装置，具有驱动链轮；安装在行走架体外侧且位于其另一端的涨紧轮组，具有涨紧托架和一对涨紧轮；环绕一对涨紧轮和驱动链轮的履带；安装在行走架体上且与涨紧托架连接的用于调节履带涨紧的涨紧油缸；设置在行走架体下侧的用于引导履带的履带滑轨；其中，所述驱动装置包括：安装在所述行走架体上的行走减速器；安装在所述行走架体上且与行走减速器的输入端连接的行走电机；所述驱动链轮安装在行走减速器的输出端。

其中，所述行走架体上设置有导轨，所述涨紧轮组还具有与导轨滑动连接的涨紧架体，所述涨紧托架与涨紧架体固定连接。

进一步的，所述涨紧轮组还具有：其两端穿过所述涨紧架体的涨紧轮轴；安装在涨紧轮轴两端的一对涨紧端盖；所述一对涨紧轮与一对涨紧端盖分别转动连接。

其中，所述履带滑轨的一端靠近所述驱动链轮、另一端靠近所述涨紧轮组。

此外，本实用新型还提供一种露天煤矿采掘设备，包括机身部及对称安装在所述机身部两侧的如上所述的行走机构。

与现有技术相比，本实用新型实施例的露天煤矿采掘设备及其行走机构具有如下优点：

本实施例行走机构与传统采掘设备的行走机构相比，驱动装置使用行走电机直接驱动行走减速器输出动力，与传统的液压驱动相比具有驱动转速低、启动扭矩高、牵引力大等优点，适用于大型露天煤矿采掘作业。另外，本实施例行走机构的结构简单，安装维护操作方便，其履带的涨紧使用涨紧油缸推动涨紧轮组实现，与传统的丝杠涨紧相比，具有涨紧油缸推力大，强度高，操作简单，性能稳定，安装方便的优点。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例用于露天煤矿采掘装备的行走机构的主视图；

图2为本实用新型实施例用于露天煤矿采掘装备的行走机构的俯视图；

图3为本实施例行走机构中驱动装置的部分放大示意图；

图4为本实施例行走机构中涨紧轮组的部分放大示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，为本实用新型实施例提供的用于露天煤矿采掘设备的行走机构的主视图和俯视图，由图可知，本实施例的行走机构包括：行走架体6；安装在行走架体6上且位于其一端的用于提供驱动力的驱动装置，具有驱动链轮2；安装在行走架体6外侧且位于其另一端的涨紧轮组8，具有涨紧托架和一对涨紧轮；环绕并包裹一对涨紧轮和驱动链轮2的履带1；安装在行走架体6上且与涨紧托架连接的用于调节履带1涨紧的涨紧油缸7；设置在行走架体6下侧的用于引导履带1的履带滑轨5；其中，驱动装置包括：安装在行走架体6上的行走减速器3；安装在行走架体6上且与行走减速器3的输入端连接的行走电机4；驱动链轮2安装在行走减速器3的输出端。在行走架体6上设置有导轨61，涨紧轮组8还具有与导轨61滑动连接的涨紧架体82，涨紧架体82固定安装在涨紧托架81上。此外，涨紧轮组还具有：其两端穿过涨紧架体82的涨紧轮轴83；安装在涨紧轮轴83两端的一对涨紧端盖84；一对涨紧轮85与一对涨紧端盖84分别转动连接。

本实用新型的行走机构与传统的采掘设备的行走机构相比，驱动形式使用行走电机直接驱动行走减速器输出动力，与传统的液压驱动相比具有驱动转速低、启动扭矩高、牵引力大等特点，适用于大型露天煤矿采掘作业。行走机构整体结构简单，安装维护操作方便，传统的采掘设备行走机构涨紧方式多为丝杠涨紧，缺点为涨紧行程短，丝杠强度低、寿命短，操作时间比较长，本实用新型使用涨紧油缸推动涨紧轮组实现履带涨紧功能，油缸推力大，强度高，操作简单，性能稳定，安装方便。

具体的，本实施例行走架体6为行走机构的主框架，在其上安装有行走机构的其它部件，相应的，制造时，根据实际情况在行走架体6上加工有用于装配其它部件的多个腔体，且在行走架体6一侧(如右侧)设置有沿其长度方向延伸(即沿行走方向延伸)的导轨61。其中，如图3所示，行走减速器3通过螺栓及定位销轴安装在行走架体6一侧腔体(如左侧腔体)内，驱动链轮2通过螺栓安装在行走减速器3的输出端,行走电机4通过螺栓安装在行走减速器3的输入端。设计时，行走减速器3的输入端和输出端分别位于其两侧，如输入端位于其右侧，输出端位于其左侧。

其中，如图4所示，涨紧轮组8包括涨紧托架81、涨紧架体82、涨紧轮轴83、一对涨紧端盖84和一对涨紧轮85，涨紧托架81和涨紧架体82用螺钉连接，涨紧轮轴83的两端分别穿过涨紧架体82的左右两侧，且涨紧轮轴83两端分别通过螺栓与一对涨紧端盖84连接，一对涨紧轮85通过轴承转动安装在涨紧架体82两端并在履带1的带动下在涨紧架体82两侧转动，涨紧轮85通过涨紧端盖84进行轴向定位。涨紧轮组8中的涨紧架体82与行走架体6上的导轨61相贴合，以便在导轨61内滑动。

其中，涨紧油缸7的缸体通过螺栓安装在行走架体6一侧的箱体内，且其活塞杆的伸出端与涨紧轮组8中的涨紧托架81连接，其活塞杆可沿着行走架体6的行走方向伸缩移动。当涨紧油缸7伸缩动作时，带动涨紧托架81伸缩移动及安装在其上的各构件移动，且在移动时，通过涨紧架体82与导轨61的滑动连接，引导整个涨紧轮组8的移动方向。

其中，履带1环绕在位于行走架体6两端的一对涨紧轮85和驱动链轮2上，并环绕在整个行走架体6，行走架体6的下侧设有履带滑轨5，履带滑轨5两端分别靠近涨紧轮组8和驱动链轮2，可引导履带1的移动方向，起到对履带1定位并防止其行走侧滑的作用。

履带1的涨紧通过涨紧油缸7带动涨紧轮组8实现。在行走机构上安装完履带1后，操作涨紧油缸7，涨紧油缸7的活塞杆伸缩移动并带动所连接的涨紧托架81伸缩移动，改变整个涨紧轮组8在行走架体6的导轨61上的位置，也改变涨紧轮相对行走架体的位置，即，改变涨紧轮与驱动链轮之间的中心距，从而使环绕在涨紧轮85与驱动链轮2上的履带1的状态在松散和涨紧之间互相切换。

此外，本实用新型还提供一种露天煤矿采掘设备，其包括机身部及对称安装在机身部两侧的如上所述的行走机构。组装时，将两套行走机构分别安装在露天煤矿采掘设备机身部的左右两侧的下端，并使行走机构处于接地状态，通过每套行走机构的行走电机4提供相应动力带动驱动链轮2，再经履带1与驱动链轮2的啮合带动涨紧轮组8实现露天煤矿采掘设备的行走运动。而当履带松驰时，可以通过涨紧油缸带动涨紧轮组8进行松紧调节。根据工作需要，操作控制系统可以轻松实现露天煤矿采掘设备的前进、后退及左右转弯等动作。其中，露天煤矿采掘设备可以为连采机。

尽管上文对本实用新型作了详细说明，但本实用新型不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本实用新型的原理进行修改，因此，凡按照本实用新型的原理进行的各种修改都应当理解为落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于露天煤矿采掘设备的行走机构，其特征在于，包括：

行走架体；

安装在行走架体上且位于其一端的用于提供驱动力的驱动装置，具有驱动链轮；

安装在行走架体外侧且位于其另一端的涨紧轮组，具有涨紧托架和一对涨紧轮；

环绕一对涨紧轮和驱动链轮的履带；

安装在行走架体上且与涨紧托架连接的用于调节履带涨紧的涨紧油缸；

设置在行走架体下侧的用于引导履带的履带滑轨；

其中，所述驱动装置包括：安装在所述行走架体上的行走减速器；安装在所述行走架体上且与行走减速器的输入端连接的行走电机；所述驱动链轮安装在行走减速器的输出端。

2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述行走架体上设置有导轨，所述涨紧轮组还具有与导轨滑动连接的涨紧架体，所述涨紧托架与涨紧架体固定连接。

3.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述涨紧轮组还具有：

其两端穿过所述涨紧架体的涨紧轮轴；

安装在涨紧轮轴两端的一对涨紧端盖；

所述一对涨紧轮与一对涨紧端盖分别转动连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的行走机构，其特征在于，所述履带滑轨的一端靠近所述驱动链轮、另一端靠近所述涨紧轮组。

5.一种露天煤矿采掘设备，包括机身部，其特征在于，还包括对称安装在所述机身部两侧的如权利要求1-4任一项所述的行走机构。