CN221072552U - 一种用于清理莲子种植池水面杂质的清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于清理莲子种植池水面杂质的清洁装置，涉及水面杂质浮动清理装置技术领域，包括浮板、切割装置、粉碎装置和过滤单元；浮板的两侧安装有气囊，所述浮板的上端设有充气口，所述浮板的下端固定连接有进料盒，所述进料盒的前端两侧安装有向外侧扩张的进料板，所述进料盒的下端设有转向感应装置，所述进料盒的后端固定连接有粉碎箱，所述粉碎箱的内部安装有粉碎装置，所述粉碎装置的后端设有过滤单元，该用于清理莲子种植池水面杂质的清洁装置，设有切割装置，在遇到大的水面杂质，可以对杂质进行切割，从而更好的进入进料盒，再通过粉碎装置对水面杂质进行粉碎，进入到过滤盒。

Description

一种用于清理莲子种植池水面杂质的清洁装置

技术领域

本实用新型涉及水面杂质浮动清理装置技术领域，具体为一种用于清理莲子种植池水面杂质的清洁装置。

背景技术

莲子种植池建造于户外，常会落入落叶、矿泉水瓶等污染物，不仅影响种植池的美观性，还会污染种植池的水质。目前这些污染物需要人为清理来保证种植池的清洁美观，但通常污染物分布较为分散，工作人员需站在岸边不同地方使用长杆对污染物进行打捞，不仅清理效果差，而且效率低下；

其中现有技术中授权公告号为CN113981926U提出的一种用于清理莲子种植池水面杂质的清洁装置，启动气泵通过气泵将气体存储仓内的气体抽出然后膨胀气囊将连接支撑板浮起，通过启动旋转电机带动浆叶，从而带动装置运行，然后启动拨板驱动电机带动主动齿轮，通过主动齿轮带动转杆，通过转杆带动拨板运动，通过拨板拨动开周围的植物避免撞击损坏植物，通过装置的运行，使其杂质收集进入口可以不断的接纳漂浮的杂质，然后杂质通过杂质收集进入口进入至管体内，通过启动输料电机带动输料螺旋杆运行，通过输料螺旋杆将杂质输送至杂质收集仓进行收集；

在清理水面杂质时，容易遇到大的垃圾，从而难以进入箱体，并且在设备运行时，设备容易碰撞损坏，为此，我们提出一种用于清理莲子种植池水面杂质的清洁装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于清理莲子种植池水面杂质的清洁装置，设有切割装置，在遇到大的水面杂质，可以对杂质进行切割，从而更好的进入进料盒，再通过粉碎装置对水面杂质进行粉碎，进入到过滤盒，便于存放，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于清理莲子种植池水面杂质的清洁装置，包括浮板、切割装置、粉碎装置和过滤单元；

浮板：两侧安装有气囊，所述浮板的上端设有充气口，所述浮板的下端固定连接有进料盒，所述进料盒的前端两侧安装有向外侧扩张的进料板，所述进料板通过固定座二与进料盒固定连接，所述进料盒的下端设有转向感应装置，所述进料盒的后端固定连接有粉碎箱，所述粉碎箱的内部安装有粉碎装置，所述粉碎装置的后端设有过滤单元，所述粉碎装置与过滤单元通过滑动卡座滑动连接，所述浮板的前端与翘板固定连接，翘板的前端向上倾斜，所述翘板下端设有切割装置；

转向感应装置包括电机四、连接轴二、叶片、距离传感器一、距离传感器二和距离传感器三，所述电机四固定连接在进料盒的下端表面，所述电机四下端安装有连接轴二，所述连接轴二与叶片固定连接，所述进料盒的侧面前端分别安装有距离传感器一和距离传感器二，所述翘板的前端上表面设有距离传感器三，所述距离传感器一、距离传感器二和距离传感器三的输出端与外部PLC控制器的输入端电连接，外部PLC控制器的输出端与电机四的输入端电连接。

进一步的，所述切割装置包括固定杆、固定座一、刀架、切割刀片和动力组件，所述固定杆上端固定连接在翘板的下端表面，所述固定杆的下端安装有固定座一，所述刀架的外侧通过轴承与固定座一的内侧转动连接，所述刀架的外侧均匀安装有切割刀片。

通过动力组件对刀架进行转动，刀架带动切割刀片转动，固定杆用于固定固定座一，固定座一用于对刀架进行限位。

进一步的，所述动力组件包括连接杆、电机一、皮带轮一、皮带和皮带轮二，所述连接杆固定连接在刀架的一端，所述连接杆的另一端固定连接有皮带轮一，所述皮带轮一与皮带轮二通过皮带连接，所述电机一的输出轴与皮带轮二固定连接，所述电机一固定连接在浮板的一侧，电机一的输入端与外部PLC控制器的输出端电连接。

通过电机一启动，皮带轮二转动，通过皮带动力传输到皮带轮一上，皮带轮一带动连接杆转动，连接杆对皮带轮一进行固定。

进一步的，所述粉碎装置包括电机二、电机固定架一、连接轴一、粉碎轴、粉碎刀和轴承，所述电机固定架一固定连接在粉碎箱的一侧，所述粉碎箱的另一侧内部表面设有轴承，所述电机二与电机固定架一固定连接，所述电机二输出轴与连接轴一固定连接，所述连接轴一穿过粉碎箱与粉碎轴固定连接，所述粉碎轴的另一端与轴承转动连接，所述粉碎轴的表面安装有粉碎刀，电机二的输入端与外部PLC控制器的输出端电连接。

电机二启动，通过连接轴一动力传输到粉碎轴上，粉碎轴上安装有粉碎刀并带动粉碎刀转动，对进来的杂质进行搅碎，电机固定架一用于固定电机二。

进一步的，所述过滤单元包括卡接条、过滤盒、滑动卡座、卡接口和滤网，所述滑动卡座为两个，分别固定连接在粉碎箱的上下侧后端表面，所述滤网滑动连接在滑动卡座上，两个滑动卡座之间安装有卡接口，所述卡接条与卡接口卡接，所述过滤盒滑动连接在滑动卡座的侧面槽口上。

滑动卡座用于对过滤盒和滤网的拆卸更换和安装作用，卡接条通过卡接口进行卡接过滤盒和滤网，防止在设备运行中，出现过滤盒和滤网脱节。

进一步的，还包括电机固定架二、电机三和螺旋桨，所述进料盒的外侧下端固定连接有电机固定架二，所述电机固定架二与电机三固定连接，所述电机三的输出轴与螺旋桨固定连接，电机三的输入端与外部PLC控制器的输出端电连接。

电机三用于带动螺旋桨转动，使设备向前漂浮，进行清理水面杂质，电机固定架二对电机三进行固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于清理莲子种植池水面杂质的清洁装置，具有以下好处：

1、本用于清理莲子种植池水面杂质的清洁装置，设有距离传感器，测出与障碍物的距离，从而使电机四启动，进行转弯，可以防止设备碰撞，从而保护设备。

2、本用于清理莲子种植池水面杂质的清洁装置，设有切割装置，在遇到大的水面杂质，可以对杂质进行切割，从而更好的进入进料盒，再通过粉碎装置对水面杂质进行粉碎，进入到过滤盒，便于存放。

3、本用于清理莲子种植池水面杂质的清洁装置，设有滑动卡座，在杂质进入箱体之后，可以通过滑动卡座对箱体进行拆卸，方便人工进行清理，并且可以更换滤网，非常实用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型左侧结构示意图；

图3为本实用新型图2中剖面结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图。

图中：1浮板、2气囊、3进料盒、4切割装置、41固定杆、42固定座一、43刀架、44切割刀片、45连接杆、46电机一、47皮带轮一、48皮带、49皮带轮二、5粉碎装置、51电机二、52电机固定架一、53连接轴一、54粉碎轴、55粉碎刀、56轴承、6转向感应装置、61电机四、62连接轴二、63叶片、64距离传感器一、65距离传感器二、66距离传感器三、7过滤单元、71卡接条、72过滤盒、73滑动卡座、74卡接口、75滤网、8粉碎箱、9翘板、10进料板、11固定座二、12电机固定架二、13电机三、14螺旋桨、15充气口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例提供一种用于清理莲子种植池水面杂质的清洁装置技术方案：一种用于清理莲子种植池水面杂质的清洁装置包括浮板1、切割装置4、粉碎装置5和过滤单元7；

浮板1：两侧安装有气囊2，浮板1的上端设有充气口15，浮板1的下端固定连接有进料盒3，进料盒3的前端两侧安装有向外侧扩张的进料板10，进料板10通过固定座二11与进料盒3固定连接，进料盒3的下端设有转向感应装置6，进料盒3的后端固定连接有粉碎箱8，粉碎箱8的内部安装有粉碎装置5，粉碎装置5的后端设有过滤单元7，粉碎装置5与过滤单元7通过滑动卡座73滑动连接，浮板1的前端与翘板9固定连接，翘板9的前端向上倾斜，翘板9下端设有切割装置4；

转向感应装置6包括电机四61、连接轴二62、叶片63、距离传感器一64、距离传感器二65和距离传感器三66，电机四61固定连接在进料盒3的下端表面，电机四61下端安装有连接轴二62，连接轴二62与叶片63固定连接，进料盒3的侧面前端分别安装有距离传感器一64和距离传感器二65，翘板9的前端上表面设有距离传感器三66，距离传感器一64、距离传感器二65和距离传感器三66的输出端与外部PLC控制器的输入端电连接，外部PLC控制器的输出端与电机四61的输入端电连接。

切割装置4包括固定杆41、固定座一42、刀架43、切割刀片44和动力组件，固定杆41上端固定连接在翘板9的下端表面，固定杆41的下端安装有固定座一42，刀架43的外侧通过轴承与固定座一42的内侧转动连接，刀架43的外侧均匀安装有切割刀片44。

通过动力组件对刀架43进行转动，刀架43带动切割刀片44转动，固定杆41用于固定固定座一42，固定座一42用于对刀架43进行限位。

动力组件包括连接杆45、电机一46、皮带轮一47、皮带48和皮带轮二49，连接杆45固定连接在刀架43的一端，连接杆45的另一端固定连接有皮带轮一47，皮带轮一47与皮带轮二49通过皮带48连接，电机一46的输出轴与皮带轮二49固定连接，电机一46固定连接在浮板1的一侧，电机一46的输入端与外部PLC控制器的输出端电连接。

通过电机一46启动，皮带轮二49转动，通过皮带48动力传输到皮带轮一47上，皮带轮一47带动连接杆45转动，连接杆45对皮带轮一47进行固定。

粉碎装置5包括电机二51、电机固定架一52、连接轴一53、粉碎轴54、粉碎刀55和轴承56，电机固定架一52固定连接在粉碎箱8的一侧，粉碎箱8的另一侧内部表面设有轴承56，电机二51与电机固定架一52固定连接，电机二51输出轴与连接轴一53固定连接，连接轴一53穿过粉碎箱8与粉碎轴54固定连接，粉碎轴54的另一端与轴承56转动连接，粉碎轴54的表面安装有粉碎刀55，电机二51的输入端与外部PLC控制器的输出端电连接。

电机二51启动，通过连接轴一53动力传输到粉碎轴54上，粉碎轴54上安装有粉碎刀55并带动粉碎刀55转动，对进来的杂质进行搅碎，电机固定架一52用于固定电机二51。

过滤单元7包括卡接条71、过滤盒72、滑动卡座73、卡接口74和滤网75，滑动卡座73为两个，分别固定连接在粉碎箱8的上下侧后端表面，滤网75滑动连接在滑动卡座73上，两个滑动卡座73之间安装有卡接口74，卡接条71与卡接口74卡接，过滤盒72滑动连接在滑动卡座73的侧面槽口上。

滑动卡座73用于对过滤盒72和滤网75的拆卸更换和安装作用，卡接条71通过卡接口74进行卡接过滤盒72和滤网75，防止在设备运行中，出现过滤盒72和滤网75脱节。

还包括电机固定架二12、电机三13和螺旋桨14，进料盒3的外侧下端固定连接有电机固定架二12，电机固定架二12与电机三13固定连接，电机三13的输出轴与螺旋桨14固定连接，电机三13的输入端与外部PLC控制器的输出端电连接。

电机三13用于带动螺旋桨14转动，使设备向前漂浮，进行清理水面杂质，电机固定架二12对电机三13进行固定。

本实用新型提供的一种用于清理莲子种植池水面杂质的清洁装置的工作原理如下：

通过充气口15给气囊打好气，给装置增加浮力，然后把装置放在水面上，滑动卡座73用于对过滤盒72和滤网75的拆卸更换和安装作用，卡接条71通过卡接口74进行卡接过滤盒72和滤网75，防止在设备运行中，出现过滤盒72和滤网75脱节，在工作时，电机三13用于带动螺旋桨14转动，使设备向前漂浮，进行清理水面杂质，电机固定架二12对电机三13进行固定，通过电机一46启动，皮带轮二49转动，通过皮带48动力传输到皮带轮一47上，皮带轮一47带动连接杆45转动，连接杆45对皮带轮一47进行固定，通过连接杆45对刀架43进行转动，刀架43带动切割刀片44转动，固定杆41用于固定固定座一42，固定座一42用于对刀架43进行限位，水面杂质被切割后，通过进料盒3进入，进料板10可以增大进入面积，水面杂质进入到粉碎装置5内，通过连接轴一53动力传输到粉碎轴54上，粉碎轴54带动粉碎刀55转动，对进来的杂质进行搅碎，电机固定架一52用于固定电机二51，搅碎后的杂质通过滤网75过滤之后进入到过滤盒72内，清理完毕之后，通过卡接条71从卡接口74上取出，可以拆卸过滤盒72，距离传感器一64、距离传感器二65和距离传感器三66可以检测与障碍物的距离，通过电机四61对叶片63进行摆动，使设备避免发生碰撞，非常便于清理。

值得注意的是，以上实施例中所公开的电机一46、电机二51、电机三13和电机四61的输入端通过外部PLC控制器电连接外部电源的输出端，电机一46、电机二51、电机三13和电机四61均采用伺服电机，外部PLC控制器控制电机一46、电机二51、电机三13和电机四61工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于清理莲子种植池水面杂质的清洁装置，其特征在于：包括浮板(1)、切割装置(4)、粉碎装置(5)和过滤单元(7)；

浮板(1)：两侧安装有气囊(2)，所述浮板(1)的上端设有充气口(15)，所述浮板(1)的下端固定连接有进料盒(3)，所述进料盒(3)的前端两侧安装有向外侧扩张的进料板(10)，所述进料板(10)通过固定座二(11)与进料盒(3)固定连接，所述进料盒(3)的下端设有转向感应装置(6)，所述进料盒(3)的后端固定连接有粉碎箱(8)，所述粉碎箱(8)的内部安装有粉碎装置(5)，所述粉碎装置(5)的后端设有过滤单元(7)，所述粉碎装置(5)与过滤单元(7)通过滑动卡座(73)滑动连接，所述浮板(1)的前端与翘板(9)固定连接，翘板(9)的前端向上倾斜，所述翘板(9)下端设有切割装置(4)；

转向感应装置(6)包括电机四(61)、连接轴二(62)、叶片(63)、距离传感器一(64)、距离传感器二(65)和距离传感器三(66)，所述电机四(61)固定连接在进料盒(3)的下端表面，所述电机四(61)下端安装有连接轴二(62)，所述连接轴二(62)与叶片(63)固定连接，所述进料盒(3)的侧面前端分别安装有距离传感器一(64)和距离传感器二(65)，所述翘板(9)的前端上表面设有距离传感器三(66)，所述距离传感器一(64)、距离传感器二(65)和距离传感器三(66)的输出端与外部PLC控制器的输入端电连接，外部PLC控制器的输出端与电机四(61)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于清理莲子种植池水面杂质的清洁装置，其特征在于：所述切割装置(4)包括固定杆(41)、固定座一(42)、刀架(43)、切割刀片(44)和动力组件，所述固定杆(41)上端固定连接在翘板(9)的下端表面，所述固定杆(41)的下端安装有固定座一(42)，所述刀架(43)的外侧通过轴承与固定座一(42)的内侧转动连接，所述刀架(43)的外侧均匀安装有切割刀片(44)。

3.根据权利要求2所述的一种用于清理莲子种植池水面杂质的清洁装置，其特征在于：所述动力组件包括连接杆(45)、电机一(46)、皮带轮一(47)、皮带(48)和皮带轮二(49)，所述连接杆(45)固定连接在刀架(43)的一端，所述连接杆(45)的另一端固定连接有皮带轮一(47)，所述皮带轮一(47)与皮带轮二(49)通过皮带(48)连接，所述电机一(46)的输出轴与皮带轮二(49)固定连接，所述电机一(46)固定连接在浮板(1)的一侧，电机一(46)的输入端与外部PLC控制器的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于清理莲子种植池水面杂质的清洁装置，其特征在于：所述粉碎装置(5)包括电机二(51)、电机固定架一(52)、连接轴一(53)、粉碎轴(54)、粉碎刀(55)和轴承(56)，所述电机固定架一(52)固定连接在粉碎箱(8)的一侧，所述粉碎箱(8)的另一侧内部表面设有轴承(56)，所述电机二(51)与电机固定架一(52)固定连接，所述电机二(51)输出轴与连接轴一(53)固定连接，所述连接轴一(53)穿过粉碎箱(8)与粉碎轴(54)固定连接，所述粉碎轴(54)的另一端与轴承(56)转动连接，所述粉碎轴(54)的表面安装有粉碎刀(55)，电机二(51)的输入端与外部PLC控制器的输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于清理莲子种植池水面杂质的清洁装置，其特征在于：所述过滤单元(7)包括卡接条(71)、过滤盒(72)、滑动卡座(73)、卡接口(74)和滤网(75)，所述滑动卡座(73)为两个，分别固定连接在粉碎箱(8)的上下侧后端表面，所述滤网(75)滑动连接在滑动卡座(73)上，两个滑动卡座(73)之间安装有卡接口(74)，所述卡接条(71)与卡接口(74)卡接，所述过滤盒(72)滑动连接在滑动卡座(73)的侧面槽口上。

6.根据权利要求1所述的一种用于清理莲子种植池水面杂质的清洁装置，其特征在于：还包括电机固定架二(12)、电机三(13)和螺旋桨(14)，所述进料盒(3)的外侧下端固定连接有电机固定架二(12)，所述电机固定架二(12)与电机三(13)固定连接，所述电机三(13)的输出轴与螺旋桨(14)固定连接，电机三(13)的输入端与外部PLC控制器的输出端电连接。