CN221070097U - 一种龙门拆叠盘一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门拆叠盘一体机，涉及物流输送技术领域，为了解决拆叠盘机占用空间大的问题，龙门架的底部设有沿龙门架长度方向排列的满盘拆盘部、满盘叠盘部、卸盘部、装盘部和空盘拆叠盘部，满盘拆盘部和满盘叠盘部设于龙门架的两端，卸盘部靠近满盘拆盘部设置，装盘部靠近满盘叠盘部设置，空盘拆叠盘部设于卸盘部和装盘部之间，空盘拆叠盘部设有灭菌盘，通过在龙门架底部依次设置上述五个部，以实现装载、卸载、满盘拆叠、空盘拆叠的集成布局，龙门架的顶部设有沿龙门架的长度方向移动设置的拆叠夹具装置，拆叠夹具装置与控制装置连接，通过控制装置的控制实现拆叠夹具装置的运行，从而实现对各个部灭菌盘的拆盘或叠盘动作。

Description

一种龙门拆叠盘一体机

技术领域

本实用新型涉及物流输送技术领域，更具体地说，涉及一种龙门拆叠盘一体机。

背景技术

在玻璃瓶药品生产过程中需要将玻璃瓶产品装入灭菌盘，满盘由叠盘机叠成整垛进行输送和灭菌，然后以盘为单位进行转运，经过灭菌后的整垛灭菌盘由拆盘机拆成单层灭菌盘，产品由卸载机卸出灭菌盘。

目前市面上使用的拆叠盘机均为分体式设备，拆盘和叠盘为独立的设备，无法满足玻璃瓶产品的装盘、卸盘过程的集成化拆叠盘，在设备布局上占用空间较大。

因此，如何解决拆叠盘机占用空间大的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种龙门拆叠盘一体机，通过在龙门架底部依次设置满盘拆盘部、卸盘部、空盘拆叠盘部、装盘部和满盘叠盘部五个部，以实现装载、卸载、满盘拆叠、空盘拆叠的集成布局，通过在龙门架顶部设置拆叠夹具装置，实现对各个部灭菌盘的拆盘或叠盘动作，该设备的集成化程度高，能够降低设备的占地面积。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种龙门拆叠盘一体机，包括：龙门架，龙门架的顶部设有拆叠夹具装置，拆叠夹具装置沿龙门架的长度方向移动设置，龙门架的底部设有沿龙门架长度方向排列的满盘拆盘部、满盘叠盘部、卸盘部、装盘部和空盘拆叠盘部，满盘拆盘部和满盘叠盘部设于龙门架的两端，满盘拆盘部用于码放灭菌后待卸载的产品，满盘叠盘部用于装载后满盘的叠放，卸盘部靠近满盘拆盘部设置，以卸掉满载的产品，装盘部靠近满盘叠盘部设置，以装载空的灭菌盘，空盘拆叠盘部设于卸盘部和装盘部之间，以实现空的灭菌盘的暂存，拆叠夹具装置与控制装置连接，通过控制装置的控制实现拆叠夹具装置的运行。

优选的，卸盘部的一侧设有卸载推瓶装置，卸盘部的另一侧设有输送平台，卸载推瓶装置和输送平台均与控制装置连接。

优选的，装盘部的一侧设有装盘机，装盘机与控制装置连接。

优选的，拆叠夹具装置包括：

移动导轨，设于龙门架的顶部，移动导轨沿龙门架的长度方向延伸；

夹具组件，通过滑块与移动导轨配合设置，夹具组件沿移动导轨滑动设置；

升降组件，设于夹具组件的顶部，升降组件与夹具组件连接。

优选的，夹具组件包括：

移动平板，通过滑块与移动导轨配合设置；

驱动电机，设于移动平板的顶部，驱动电机用于驱动移动平板的移动，驱动电机与控制装置连接；

夹具，与控制装置连接，夹具设于移动平板的底部，夹具与升降组件连接。

优选的，驱动电机的输出端设有齿轮，龙门架上设有齿条，齿轮和齿条配合设置，以使移动平板沿移动导轨滑移。

优选的，升降组件包括：

升降导向轴，设于移动平板的顶部；

丝杠，贯穿设于移动平板的中部，丝杠的输出端与夹具连接；

伺服电机，设于丝杠的顶部，伺服电机的输出端与丝杠的顶部连接，伺服电机与控制装置连接。

优选的，升降导向轴设有四根，四根升降导向轴设于移动平板的四周。

本实用新型提供的龙门拆叠盘一体机包括龙门架、拆叠夹具装置、满盘拆盘部、满盘叠盘部、卸盘部、装盘部和空盘拆叠盘部，具体来说，龙门架的底部设有沿龙门架长度方向排列的满盘拆盘部、满盘叠盘部、卸盘部、装盘部和空盘拆叠盘部，满盘拆盘部和满盘叠盘部设置在龙门架的两端，满盘拆盘部用于码放灭菌后待卸载的产品，满盘叠盘部用于装载后满盘的叠放，实现满载的灭菌盘的单盘组垛，卸盘部靠近满盘拆盘部设置，以卸掉满载的产品，装盘部靠近满盘叠盘部设置，以装载空的灭菌盘，空盘拆叠盘部设置在卸盘部和装盘部之间，空盘拆叠盘部设有灭菌盘，该灭菌盘可以是卸载的空的灭菌盘，也可以是装盘部的空的灭菌盘，实现空的灭菌盘的暂存，通过在龙门架底部依次设置满盘拆盘部、卸盘部、空盘拆叠盘部、装盘部和满盘叠盘部五个部，以实现装载、卸载、满盘拆叠、空盘拆叠的集成布局，龙门架的顶部设有拆叠夹具装置，拆叠夹具装置沿龙门架的长度方向移动设置，拆叠夹具装置与控制装置连接，通过控制装置的控制实现拆叠夹具装置的运行，从而实现对各个部灭菌盘的拆盘或叠盘动作。

采用上述方式设置的龙门拆叠盘一体机，通过在龙门架底部依次设置满盘拆盘部、卸盘部、空盘拆叠盘部、装盘部和满盘叠盘部五个部，以实现装载、卸载、满盘拆叠、空盘拆叠的集成布局，通过在龙门架顶部设置拆叠夹具装置，实现对各个部灭菌盘的拆盘或叠盘动作，该设备的集成化程度高，能够降低设备的占地面积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的龙门拆叠盘一体机的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的龙门拆叠盘一体机的俯视图；

图3为本实用新型所提供的卸盘部的结构示意图；

图4为本实用新型所提供的装盘部的结构示意图；

图5为本实用新型所提供的夹具组件和升降组件的结构示意图。

图1-图5中，附图标记包括：

1-龙门架；

2-拆叠夹具装置、21-移动导轨、22-夹具组件、221-移动平板、222-驱动电机、223-夹具、23-滑块、24-升降组件、241-升降导向轴、242-丝杠、243-伺服电机；

3-满盘拆盘部；

4-满盘叠盘部；

5-卸盘部；

6-装盘部；

7-空盘拆叠盘部；

8-灭菌盘；

9-卸载推瓶装置；

10-输送平台；

11-装盘机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，下文的“上方、顶部、底部”等方位词都是基于说明书附图所定义的。

本实用新型的核心是提供一种龙门拆叠盘一体机，通过在龙门架1底部依次设置满盘拆盘部3、卸盘部5、空盘拆叠盘部7、装盘部6和满盘叠盘部4五个部，以实现装载、卸载、满盘拆叠、空盘拆叠的集成布局，通过在龙门架1顶部设置拆叠夹具装置2，实现对各个部灭菌盘8的拆盘或叠盘动作，该设备的集成化程度高，能够降低设备的占地面积。

请参考图1，一种龙门拆叠盘一体机包括龙门架1、拆叠夹具装置2、满盘拆盘部3、满盘叠盘部4、卸盘部5、装盘部6和空盘拆叠盘部7。

具体来说，龙门架1的底部设有沿龙门架1长度方向排列的满盘拆盘部3、满盘叠盘部4、卸盘部5、装盘部6和空盘拆叠盘部7，满盘拆盘部3和满盘叠盘部4设置在龙门架1的两端，满盘拆盘部3用于码放灭菌后待卸载的产品，满盘叠盘部4用于装载后满盘的叠放，实现满载的灭菌盘8的单盘组垛，卸盘部5靠近满盘拆盘部3设置，用于将满载的灭菌盘8上的产品卸掉，装盘部6靠近满盘叠盘部4设置，用于空的灭菌盘8的装载，空盘拆叠盘部7设置在卸盘部5和装盘部6之间，空盘拆叠盘部7设有灭菌盘8，该灭菌盘8可以是卸载的空的灭菌盘8，也可以是装盘部6的空的灭菌盘8，实现空的灭菌盘8的暂存，通过在龙门架1底部依次设置满盘拆盘部3、卸盘部5、空盘拆叠盘部7、装盘部6和满盘叠盘部4五个部，以实现装载、卸载、满盘拆叠、空盘拆叠的集成布局，龙门架1的顶部设有拆叠夹具装置2，拆叠夹具装置2沿龙门架1的长度方向移动设置，拆叠夹具装置2与控制装置连接，通过控制装置的控制实现拆叠夹具装置2的运行，从而实现对各个部灭菌盘8的拆盘或叠盘动作。

采用上述方式设置的龙门拆叠盘一体机，通过在龙门架1底部依次设置满盘拆盘部3、卸盘部5、空盘拆叠盘部7、装盘部6和满盘叠盘部4五个部，以实现装载、卸载、满盘拆叠、空盘拆叠的集成布局，通过在龙门架1顶部设置拆叠夹具装置2，实现对各个部灭菌盘8的拆盘或叠盘动作，该设备的集成化程度高，能够降低设备的占地面积。

在上述实施例中，卸盘部5的一侧设有卸载推瓶装置9，卸盘部5的另一侧设有输送平台10，卸载推瓶装置9和输送平台10均与控制装置连接。

需要说明的是，卸盘部5的前后两侧设置有与控制装置连接的卸载推瓶装置9和输送平台10，通过控制装置控制卸载推瓶装置9将卸盘部5的灭菌盘8上的产品由推出，产品经过输送平台10输送至后端工序。

其中，对于卸载推瓶装置9和输送平台10设置在卸盘部5的前侧还是后侧不做限制，只要能够达到上述技术效果即可。

在上述情况中，装盘部6的一侧设有装盘机11，装盘机11与控制装置连接。

可以理解的是，通过控制装置控制装盘部6一侧的装盘机11将灌装生产出来的产品装入灭菌盘8，实现产品的装载。

进一步的，拆叠夹具装置2包括移动导轨21、夹具组件22和升降组件24，移动导轨21设置在龙门架1的顶部，移动导轨21沿龙门架1的长度方向延伸设置，夹具组件22通过滑块23与移动导轨21配合设置，夹具组件22沿移动导轨21滑动设置，升降组件24设置在夹具组件22的顶部，升降组件24与夹具组件22连接。

需要说明的是，夹具组件22通过移动导轨21和滑块23的配合，可以沿龙门架1的长度方向滑动设置，以使夹具组件22可以在满盘拆盘部3、卸盘部5、空盘拆叠盘部7、装盘部6和满盘叠盘部4五个部自由移动。

在上述实施例中，夹具组件22包括移动平板221、驱动电机222和夹具223，移动平板221通过滑块23与移动导轨21配合设置，驱动电机222设置在移动平板221的顶部，驱动电机222用于驱动移动平板221的移动，夹具223设置在移动平板221的底部，夹具223与升降组件24连接，驱动电机222和夹具223均与控制装置连接。

可以理解的是，通过驱动电机222驱动，移动平板221沿移动导轨21滑移至满盘拆盘部3、卸盘部5、空盘拆叠盘部7、装盘部6和满盘叠盘部4中的任意一个部的上方，通过控制装置控制升降装置进行升降运动，以使夹具223升降至与灭菌盘8配合的高度，通过控制装置控制夹具223对灭菌盘8进行拆盘或叠盘动作。

在上述实施例的基础之上，驱动电机222的输出端设有齿轮，龙门架1上设有齿条，齿轮和齿条配合设置，以使移动平板221沿移动导轨21滑移。

需要说明的是，在龙门架1上设置齿条，在驱动电机222的输出端设置齿轮，通过驱动电机222、齿轮和齿条的配合，实现移动平板221沿移动导轨21的滑移。

在上述实施例中，升降组件24包括升降导向轴241、丝杠242和伺服电机243，升降导向轴241设置在移动平板221的顶部，丝杠242贯穿设置在移动平板221的中部，丝杠242的输出端与夹具223连接，伺服电机243设置在丝杠242的顶部，伺服电机243的输出端与丝杠242的顶部连接，伺服电机243与控制装置连接。

可以理解的是，由伺服电机243驱动夹具223做升降动作，实现对不同高度的灭菌盘8的取放，通过控制装置控制伺服电机243运行，伺服电机243的输出端与丝杠242的顶部连接，以使丝杠242带动丝杠242输出端的夹具223进行升降移动，待夹具223移动至灭菌盘8处，通过控制装置控制夹具223对灭菌盘8进行拆盘或叠盘动作。

作为一种优选的实施方式，升降导向轴241设有四根，四根升降导向轴241设于移动平板221的四周。

需要说明的是，升降导向轴241起到导向的作用，防止夹具223在升降移动过程中发生偏斜。其中，对于升降导向轴241的数量不做限制，只要能够达到上述技术效果即可。

综上，本实用新型提供的龙门拆叠盘一体机工作时，空的灭菌盘8存放于空盘拆叠盘部7，夹具223在驱动电机222的驱动下滑动至空盘拆叠盘部7上方，伺服电机243驱动夹具223下降，夹具223抓取第一个灭菌盘8，伺服电机243驱动夹具223上升，驱动电机222驱动夹具223带着空的灭菌盘8移动至装盘部6的上方，并将空的灭菌盘8放置在装盘部6的工位上，灌装的产品由装盘机11装入灭菌盘8，满盘由夹具223抓取后移动至满盘叠盘部4，在满盘叠盘部4实现逐层叠盘，完成组垛，满垛产品转运至水浴灭菌柜进行灭菌，灭菌后的产品转移至满盘拆盘部3等待卸载，夹具223移动至满盘拆盘部3的上方，并将第一层满盘拆取后放置于卸盘部5，卸载推瓶装置9将产品从灭菌盘8内推出至输送平台10，经过输送平台10输送至后面工序，卸载后的空的灭菌盘8由夹具223抓取后移动至空盘拆叠盘部7，并实现空的灭菌盘8的逐层码放，实现空的灭菌盘8的暂存。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的一种龙门拆叠盘一体机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种龙门拆叠盘一体机，其特征在于，包括：龙门架(1)，所述龙门架(1)的顶部设有拆叠夹具装置(2)，所述拆叠夹具装置(2)沿所述龙门架(1)的长度方向可移动设置，所述龙门架(1)的底部设有沿所述龙门架(1)长度方向排列的满盘拆盘部(3)、满盘叠盘部(4)、卸盘部(5)、装盘部(6)和空盘拆叠盘部(7)，所述满盘拆盘部(3)和所述满盘叠盘部(4)设于所述龙门架(1)的两端，所述满盘拆盘部(3)用于码放灭菌后待卸载的产品，所述满盘叠盘部(4)用于装载后满盘的叠放，所述卸盘部(5)靠近所述满盘拆盘部(3)设置，以卸掉满载的产品，所述装盘部(6)靠近所述满盘叠盘部(4)设置，以装载空的灭菌盘(8)，所述空盘拆叠盘部(7)设于所述卸盘部(5)和所述装盘部(6)之间，以实现空的所述灭菌盘(8)的暂存，所述拆叠夹具装置(2)与控制装置连接，通过所述控制装置的控制实现所述拆叠夹具装置(2)的运行。

2.根据权利要求1所述的龙门拆叠盘一体机，其特征在于，所述卸盘部(5)的一侧设有卸载推瓶装置(9)，所述卸盘部(5)的另一侧设有输送平台(10)，所述卸载推瓶装置(9)和所述输送平台(10)均与所述控制装置连接。

3.根据权利要求2所述的龙门拆叠盘一体机，其特征在于，所述装盘部(6)的一侧设有装盘机(11)，所述装盘机(11)与所述控制装置连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的龙门拆叠盘一体机，其特征在于，所述拆叠夹具装置(2)包括：

移动导轨(21)，设于所述龙门架(1)的顶部，所述移动导轨(21)沿所述龙门架(1)的长度方向延伸；

夹具组件(22)，通过滑块(23)与所述移动导轨(21)配合设置，所述夹具组件(22)沿所述移动导轨(21)滑动设置；

升降组件(24)，设于所述夹具组件(22)的顶部，所述升降组件(24)与所述夹具组件(22)连接。

5.根据权利要求4所述的龙门拆叠盘一体机，其特征在于，所述夹具组件(22)包括：

移动平板(221)，通过所述滑块(23)与所述移动导轨(21)配合设置；

驱动电机(222)，设于所述移动平板(221)的顶部，所述驱动电机(222)用于驱动所述移动平板(221)的移动，所述驱动电机(222)与所述控制装置连接；

夹具(223)，与所述控制装置连接，所述夹具(223)设于所述移动平板(221)的底部，所述夹具(223)与所述升降组件(24)连接。

6.根据权利要求5所述的龙门拆叠盘一体机，其特征在于，所述驱动电机(222)的输出端设有齿轮，所述龙门架(1)上设有齿条，所述齿轮和所述齿条配合设置，以使所述移动平板(221)沿所述移动导轨(21)滑移。

7.根据权利要求6所述的龙门拆叠盘一体机，其特征在于，所述升降组件(24)包括：

升降导向轴(241)，设于所述移动平板(221)的顶部；

丝杠(242)，贯穿设于所述移动平板(221)的中部，所述丝杠(242)的输出端与所述夹具(223)连接；

伺服电机(243)，设于所述丝杠(242)的顶部，所述伺服电机(243)的输出端与所述丝杠(242)的顶部连接，所述伺服电机(243)与所述控制装置连接。

8.根据权利要求7所述的龙门拆叠盘一体机，其特征在于，所述升降导向轴(241)设有四根，四根所述升降导向轴(241)设于所述移动平板(221)的四周。