CN221068495U - 一种无人机起落架减震结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种无人机起落架减震结构，现有的减震结构为单层减震，减震效果有限，但受相同的力时，多层减震结构存在位移量大的问题，导致复位位移量大，降落不稳定的问题，本实用新型示例的技术方案，包括上底座、下底座和两个支脚，支脚位于下底座的下方，支脚通过支腿与下底座的底面固定连接，上底座与下底座之间设置有活动板，下底座与活动板之间、活动板与上底座之间分别设置有减震器结构，上底座的底面两侧设置有活动板的两侧开设有透槽，透槽内均设置有滑块，与现有的减震结构相比，本实用新型设置有双级减震功能，在使用时，能够根据降落时的受力自动调节，结构简单使用方便。

Description

一种无人机起落架减震结构

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机起落架减震结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

大载重无人机通常采用油电混合的驱动系统，同时还要承载大量的物品或液体，使得机身的重量很大，在降落时的冲击力非常大，很可能对内部的油电混合系统或者货物产生损伤，需要一种有效的减震装置。

为解决上述问题，公告号为CN218703869U的中国专利，授权公开了一种无人机起落架减震结构，该现有技术仅设置有一层减震结构，减震效果有限，但若设置为多层减震结构，受相同的力时，多层减震结构存在位移量大的问题，导致复位位移量大，降落不稳定。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人机起落架减震结构，该一种无人机起落架减震结构设置有双级减震功能，在使用时，能够根据降落时的受力自动调节，减震效果更好且降落稳定。

本一种无人机起落架减震结构解决其技术问题所采用的技术方案为：

提供了一种无人机起落架减震结构，包括上底座、下底座和两个支脚，支脚位于下底座的下方，支脚通过支腿与下底座的底面固定连接，上底座与下底座之间设置有活动板，下底座与活动板之间、活动板与上底座之间分别设置有减震器结构，活动板的两侧开设有透槽，透槽内均设置有滑块，两个滑块的相背面与对应的透槽内壁之间设置有第一弹簧，滑块的顶面固定安装有楔形齿块，上底座的底面固定安装有楔形齿条，楔形齿块与楔形齿条卡合，滑块的底面固定安装有第一三角板，下底座的顶面设置有与第一三角板对应的第二三角板，上底座上设置有安装装置。

进一步的，所述的减震器结构由减震弹簧和减震器组成，减震器分别贯穿对应的下底座、活动板并固定连接，减震器穿过减震弹簧，减震器的活动端分别固定连接对应的活动板、上底座。

进一步的，所述的减震器结构错位设置。

进一步的，所述的下底座上开设有供活动板与上底座之间的减震器穿过的通孔。

进一步的，所述的支脚上固定安装有防滑圈。

进一步的，所述的滑块为工形滑块。

进一步的，所述的安装装置为两块安装板，安装板上开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型示例的一种无人机起落架减震结构，将无人机主体通过安装装置安装于上底座上，无人机在降落时，受楔形齿块和楔形齿条的影响，活动板与上底座之间的间距不会减少，此时下底座与活动板之间的间距减小，下底座与活动板之间减震器结构工作，若无人机在降落时的受力过大时，则会导致第二三角板与第一三角板接触并使得第一三角板向外侧移动，进而通过滑块带动楔形齿块与楔形齿条分离，从而能够使得活动板与上底座之间的减震器结构工作，进一步进行减震，与现有的减震结构相比，本实用新型设置有双级减震功能，在使用时，能够根据降落时的受力自动调节，减震效果更好且降落稳定，并且结构简单使用方便。

2、本实用新型示例的一种无人机起落架减震结构，减震弹簧在受力时能够进行收缩，在减震弹簧变形复位时，减震器的内部阻尼较大，能够避免减震弹簧快速回弹，该减震器结构的结构简单，使用方便。

3、本实用新型示例的一种无人机起落架减震结构，减震器结构错位设置能够避免减震器结构之间互相影响。

4、本实用新型示例的一种无人机起落架减震结构，通孔能够避免活动板与上底座之间的减震器的底部与下底座接触，避免影响到活动板与下底座之间间距的变化。

5、本实用新型示例的一种无人机起落架减震结构，防滑圈能够起到防滑的功能，在使用时更加方便。

6、本实用新型示例的一种无人机起落架减震结构，工形滑块的顶部和底部能够卡在透槽的上方和下方，能够避免工形滑块从透槽内脱离。

7、本实用新型示例的一种无人机起落架减震结构，将无人机主体放置到两块安装板之间，通过现有的螺栓结构进行安装即可，该安装装置的结构简单，使用方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1 上底座；2 下底座；3 支脚；4 支腿；5 活动板；6 透槽；7 滑块；8 第一弹簧；9 楔形齿块；10 楔形齿条；11 第一三角板；12 第二三角板；13 减震弹簧；14 减震器；15 防滑圈；16 安装板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，一种无人机起落架减震结构，包括上底座1、下底座2和两个支脚3，支脚3位于下底座2的下方，支脚3通过支腿4与下底座2的底面固定连接，上底座1与下底座2之间设置有活动板5，下底座2与活动板5之间、活动板5与上底座1之间分别设置有减震器结构，活动板5的两侧开设有透槽6，透槽6内均设置有滑块7，两个滑块7的相背面与对应的透槽6内壁之间设置有第一弹簧8，滑块7的顶面固定安装有楔形齿块9，楔形齿块9的楔形面朝下，上底座1的底面固定安装有楔形齿条10，下底座2上开设有第一齿条9能够穿过的通孔，楔形齿块9与楔形齿条10卡合，滑块7的底面固定安装有第一三角板11，下底座的顶面设置有与第一三角板11对应的第二三角板12，第二三角板12能够与第一三角板11接触，上底座1上设置有安装装置。将无人机主体通过安装装置安装于上底座1上，无人机在降落时，受楔形齿块9和楔形齿条10的影响，活动板5与上底座1之间的间距不会减少，此时下底座2与活动板5之间的间距减小，下底座2与活动板5之间减震器结构工作，若无人机在降落时的受力过大时，则会导致第二三角板12与第一三角板11接触并使得第一三角板11向外侧移动，进而通过滑块8带动楔形齿块9与楔形齿条10分离，从而能够使得活动板5与上底座1之间的减震器结构工作，进一步进行减震，与现有的减震结构相比，本实用新型设置有双级减震功能，在使用时，能够根据降落时的受力自动调节，减震效果更好，在减震器结构复位时，楔形齿块9和楔形齿条10能够起到一定阻尼功能，降低减震器结构复位时其内的弹簧的回弹速度，增加降落稳定性，并且结构简单使用方便。

如图1所示，进一步的优选的，所述的减震器结构由减震弹簧13和减震器14组成，减震器14分别贯穿对应的下底座2、活动板5并固定连接，减震器14穿过减震弹簧13，减震器14的活动端分别固定连接对应的活动板5、上底座1。减震弹簧13在受力时能够进行收缩，在减震弹簧13变形复位时，减震器14的内部阻尼较大，能够避免减震弹簧13快速回弹，该减震器结构的结构简单，使用方便。

如图1所示，进一步的优选的，所述的减震器结构错位设置。减震器结构错位设置能够避免减震器结构之间互相影响。

如图1所示，进一步的优选的，所述的下底座2上开设有供活动板5与上底座1之间的减震器14穿过的通孔。通孔能够避免活动板5与上底座1之间的减震器14的底部与下底座2接触，避免影响到活动板5与下底座2之间间距的变化。

如图1所示，进一步的优选的，所述的支脚3上固定安装有防滑圈15。防滑圈15能够起到防滑的功能，在使用时更加方便。

如图1所示，进一步的优选的，所述的滑块7为工形滑块。工形滑块17的顶部和底部能够卡在透槽6的上方和下方，能够避免工形滑块17从透槽6内脱离。

如图1所示，进一步的优选的，所述的安装装置为两块安装板16，安装板16上开设有安装孔。将无人机主体放置到两块安装板16之间，通过现有的螺栓结构进行安装即可，该安装装置的结构简单，使用方便。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本实用新型的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。

Claims (7)

1.一种无人机起落架减震结构，包括上底座（1）、下底座（2）和两个支脚（3），支脚（3）位于下底座（2）的下方，支脚（3）通过支腿（4）与下底座（2）的底面固定连接，其特征是，上底座（1）与下底座（2）之间设置有活动板（5），下底座（2）与活动板（5）之间、活动板（5）与上底座（1）之间分别设置有减震器结构，活动板（5）的两侧开设有透槽（6），透槽（6）内均设置有滑块（7），两个滑块（7）的相背面与对应的透槽（6）内壁之间设置有第一弹簧（8），滑块（7）的顶面固定安装有楔形齿块（9），上底座（1）的底面固定安装有楔形齿条（10），楔形齿块（9）与楔形齿条（10）卡合，滑块（7）的底面固定安装有第一三角板（11），下底座的顶面设置有与第一三角板（11）对应的第二三角板（12），上底座（1）上设置有安装装置。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架减震结构，其特征是，所述的减震器结构由减震弹簧（13）和减震器（14）组成，减震器（14）分别贯穿对应的下底座（2）、活动板（5）并固定连接，减震器（14）穿过减震弹簧（13），减震器（14）的活动端分别固定连接对应的活动板（5）、上底座（1）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机起落架减震结构，其特征是，所述的减震器结构错位设置。

4.根据权利要求2或3所述的一种无人机起落架减震结构，其特征是，所述的下底座（2）上开设有供活动板（5）与上底座（1）之间的减震器（14）穿过的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起落架减震结构，其特征是，所述的支脚（3）上固定安装有防滑圈（15）。

6.根据权利要求1所述的一种无人机起落架减震结构，其特征是，所述的滑块（7）为工形滑块。

7.根据权利要求1所述的一种无人机起落架减震结构，其特征是，所述的安装装置为两块安装板（16），安装板（16）上开设有安装孔。