CN221068096U - 移动底盘拖运存储装置 - Google Patents

Abstract

本公开公开了一种移动底盘拖运存储装置，涉及自动驾驶测试技术领域。移动底盘拖运存储装置包括机架、行走轮、升降组件和限位组件，行走轮设置于机架的底部；升降组件设置于机架，升降组件包括升降部和第一驱动件，第一驱动件能够驱动升降部沿竖直方向移动；限位组件设置于机架，限位组件包括沿水平方向间隔设置的两个限位部以及对应每个限位部设置的一组第二驱动件，第二驱动件能够驱动限位部位于限位位置或者释放位置。通过升降部可以带动移动底盘沿竖直方向移动进而将移动底盘放置于限位部上，限位部对移动底盘进行限位，实现存储，操作便捷，省时省力，收集速度快，减少空间占用。

Description

移动底盘拖运存储装置

技术领域

本公开涉及自动驾驶车辆测试技术领域，尤其涉及一种移动底盘拖运存储装置。

背景技术

在自动驾驶领域中，车辆的自动驾驶测试非常重要，在自动驾驶封闭测试场中，需要利用底盘构建复现路测场景，复现场景时搭载假车的大尺寸移动底盘，是封闭测试场测试不可或缺的设备。

移动底盘非常低，为了在发生自动驾驶测试碰撞时，车轮能够碾压过去，移动底盘离地间隙仅有3～5cm，此外由于是用于搭载假车等大型障碍物，因此移动底盘体积较大，重量较重，价格昂贵，导致移动底盘的维护存放较为重要和困难。

移动底盘较低无法爬较高的陡坡，移动底盘较重搬运不便，而且测试地点不固定，移动底盘无法及时回到固定舱存放。此外，由于测试场内的移动底盘不只一个，因此当需要将移动底盘转移至固定舱时，单个收集各个底盘，需要多次往返，收集速度较慢，且多个移动底盘占用空间较大。

实用新型内容

本公开提供了一种移动底盘拖运存储装置，便于收集移动底盘，提高存储和拖运的便利性，减小空间占用。

根据本公开提供的一种移动底盘拖运存储装置，包括：机架；行走轮，设置于所述机架的底部；升降组件，设置于所述机架，所述升降组件包括升降部和第一驱动件，所述第一驱动件能够驱动所述升降部沿竖直方向移动；限位组件，设置于所述机架，所述限位组件包括沿水平方向间隔设置的两个限位部以及对应每个所述限位部设置的一组第二驱动件，所述第二驱动件能够驱动所述限位部位于限位位置或者释放位置。

在本公开的一个实施例中，所述机架包括底框和间隔设置于所述底框上的两个支撑侧板，两个所述支撑侧板之间限定出所述升降部的移动通道，同一组所述限位组件中的两个所述限位部分布于两个所述支撑侧板上。

在本公开的一个实施例中，所述升降部包括承载部和连接部，所述连接部设置于所述承载部的一端，所述连接部与所述第一驱动件连接，所述承载部用于承载所述移动底盘。

在本公开的一个实施例中，所述承载部包括间隔设置的两个承载板，两个所述承载板之间形成容置空间，所述移动底盘能够搭载于所述承载板。

在本公开的一个实施例中，所述承载板上设置有称重架，所述移动底盘能够搭载于所述称重架。

在本公开的一个实施例中，所述第一驱动件包括电机、丝杠和导向杆，所述电机与所述丝杠连接，所述升降部与所述丝杠螺纹连接，所述导向杆与所述丝杠平行，所述导向杆穿设于所述升降部。

在本公开的一个实施例中，所述限位部与所述机架转动连接，所述第二驱动件包括气缸，所述气缸的一端与所述机架铰接，所述气缸的另一端与所述限位部铰接。

在本公开的一个实施例中，还包括外壳，所述外壳罩设于所述机架的外侧，所述外壳的一侧开设有用于进出移动底盘的进出口。

在本公开的一个实施例中，所述外壳的外侧设置有把手。

在本公开的一个实施例中，所述限位组件设置有多组，多组所述限位组件沿竖直方向间隔设置。

根据本公开的技术，由于设置有行走轮，可以使得移动底盘拖运存储装置离地有一定高度，便捷移动到需要的位置，省时省力；由于升降部沿竖直方向移动，当升降部位于最低位置时，可以将移动底盘推进或者拉出升降部，升降部举升移动底盘可以将移动底盘放置于限位部上；通过限位部对移动底盘进行限位，实现移动底盘的存储，升降部不仅可以带动移动底盘升降，也可以存储一个移动底盘。通过移动底盘拖运存储装置对移动底盘进行存储和拖运，操作便捷，省时省力，收集速度快，可以存储至少两个移动底盘，减少空间占用。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开实施例的移动底盘拖运存储装置的结构示意图一；

图2是根据本公开实施例的移动底盘拖运存储装置的结构示意图二；

图3是根据本公开实施例的机架、升降组件和限位组件的结构示意图；

图4是根据本公开实施例的机架、升降组件和限位组件的主视图；

图5是根据本公开实施例的移动底盘拖运存储装置的部分结构的示意图一；

图6是根据本公开实施例的移动底盘拖运存储装置的部分结构的示意图二；

图7是根据本公开实施例的移动底盘拖运存储装置的部分结构的示意图三。

图中：

100、移动底盘；101、滚轮；

10、机架；11、底框；12、支撑侧板；13、支撑顶板；

20、行走轮；

30、升降组件；31、升降部；311、承载部；3111、承载板；312、连接部；313、称重架；32、第一驱动件；321、电机；322、丝杠；323、导向杆；324、锥齿轮机构；325、连接头；

40、限位组件；41、限位部；42、第二驱动件；

50、外壳；51、进出口；52、壳顶板；53、壳侧板；

60、把手；

70、显示屏。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

参见图1至图7，本公开的实施例提供一种移动底盘拖运存储装置，用于存储和拖运移动底盘100。移动底盘拖运存储装置包括机架10、行走轮20、升降组件30和限位组件40，机架10起到支撑作用，行走轮20设置于机架10的底部；升降组件30设置于机架10，升降组件30包括升降部31和第一驱动件32，第一驱动件32能够驱动升降部31沿竖直方向移动；限位组件40设置于机架10，限位组件40包括沿水平方向间隔设置的两个限位部41以及对应每个限位部41设置的一组第二驱动件42，第二驱动件42能够驱动限位部41位于限位位置或者释放位置。

由于设置有行走轮20，可以使得移动底盘拖运存储装置离地有一定高度，便捷移动到需要的位置，省时省力；由于升降部31沿竖直方向移动，当升降部31位于最低位置时，可以将移动底盘100推进或者拉出升降部31，升降部31举升移动底盘100可以将移动底盘100放置于限位部41上；通过限位部41对移动底盘100进行限位，实现移动底盘100的存储，升降部31不仅可以带动移动底盘100升降，也可以存储一个移动底盘100。通过移动底盘拖运存储装置对移动底盘100进行存储和拖运，操作便捷，省时省力，收集速度快，可以存储至少两个移动底盘100，减少空间占用。

其中，限位部41能够位于限位位置或者释放位置，当限位部41位于限位位置时，限位部41能够承托向下移动的移动底盘100，即限制移动底盘100向下移动，进而对移动底盘100进行存储；当限位部41位于释放位置时，限位部41不干涉移动底盘100在竖直方向移动。不管限位部41位于限位位置还是释放位置，都不干涉升降部31沿竖直方向移动，可以通过在升降部31上设置缺口对限位部41进行避让。

限位部41对移动底盘100进行限位，即将移动底盘100存储。在一些实施例中，设置有一组限位组件40，限位组件40可以存储一个移动底盘100，升降部31可以存储一个移动底盘100，一共可以存储两个移动底盘100；在一些实施例中，限位组件40设置有多组，即两组或者两组以上，多组限位组件40沿竖直方向间隔设置，可以存储多个移动底盘100。

其中，升降部31能够沿竖直方向移动，定义升降部31具有最高位置和最低位置，当升降部31位于最低位置时，将移动底盘100推到升降部31上，或者将升降部31上的移动底盘100拉出；当升降部31位于最高位置时，位于升降部31上的移动底盘100高于位于最上方的限位组件40。

以设置一组限位组件40为例。在需要收集移动底盘100时，将移动底盘拖运存储装置移动至移动底盘100的一侧，通过第一驱动件32驱动升降部31沿竖直方向向下移动至最低位置，将移动底盘100推到升降部31上，此时限位部41位于释放位置，通过第一驱动件32驱动升降部31沿竖直方向向上移动至高于限位部41的位置，通过第二驱动件42驱动限位部41移动至限位位置，通过第一驱动件32驱动升降部31沿竖直方向向下移动，在移动过程中，移动底盘100搭载于限位部41上；在需要收集另一个移动底盘100时，将移动底盘拖运存储装置移动至移动底盘100的一侧，通过第一驱动件32驱动升降部31沿竖直方向向下移动至最低位置，将移动底盘100推到升降部31上，通过第一驱动件32驱动升降部31沿竖直方向向上移动至适当位置，即完成两个移动底盘100的存储。

在需要取出移动底盘100时，通过第一驱动件32驱动升降部31沿竖直方向向下移动至最低位置，将升降部31上的移动底盘100拉出；通过第一驱动件32驱动升降部31沿竖直方向向上移动至高于限位部41的位置，在升降部31上升过程中，将移动底盘100顶升，使得移动底盘100脱离限位部41，通过第二驱动件42驱动限位部41移动至释放位置，通过第一驱动件32驱动升降部31沿竖直方向向下移动至最低位置，将升降部31上的移动底盘100拉出。

当设置有多组限位组件40时，需要将多个移动底盘100自上向下依次存储，自下向上依次取出。

以设置两组限位组件40为例。在需要收集移动底盘100时，将移动底盘拖运存储装置移动至移动底盘100的一侧，通过第一驱动件32驱动升降部31沿竖直方向向下移动至最低位置，将移动底盘100推到升降部31上，此时两组限位组件40的限位部41均位于释放位置，通过第一驱动件32驱动升降部31沿竖直方向向上移动至高于上方的限位部41的位置，通过第二驱动件42驱动上方的限位部41移动至限位位置，通过第一驱动件32驱动升降部31沿竖直方向向下移动，在移动过程中，移动底盘100搭载于上方的限位部41上；在需要收集另一个移动底盘100时，将移动底盘拖运存储装置移动至移动底盘100的一侧，通过第一驱动件32驱动升降部31沿竖直方向向下移动至最低位置，将移动底盘100推到升降部31上，此时下方的限位部41位于释放位置，通过第一驱动件32驱动升降部31沿竖直方向向上移动至高于下方的限位部41的位置，通过第二驱动件42驱动下方的限位部41移动至限位位置，通过第一驱动件32驱动升降部31沿竖直方向向下移动，在移动过程中，移动底盘100搭载于下方的限位部41上；在需要收集再一个移动底盘100时，将移动底盘拖运存储装置移动至移动底盘100的一侧，通过第一驱动件32驱动升降部31沿竖直方向向下移动至最低位置，将移动底盘100推到升降部31上，通过第一驱动件32驱动升降部31沿竖直方向向上移动至适当位置，即完成三个移动底盘100的存储。取出过程与存储过程相反。

移动底盘拖运存储装置还包括外壳50，外壳50罩设于机架10的外侧，外壳50的一侧开设有用于进出移动底盘100的进出口51。当升降部31下降到最低位置时，可以通过进出口51将移动底盘100推进外壳50，使得移动底盘100位于升降部31上，或者将升降部31上的移动底盘100从进出口51拉出。

外壳50对移动底盘100起到防护作用。外壳50与机架10可拆卸连接，便于进行装配和维护。具体地，外壳50包括壳顶板52和壳侧板53，壳侧板53绕壳顶板52的周向呈环形设置，外壳50自上向下罩设于机架10上，即使雨雪天气也不会对移动底盘100造成损坏。

当移动底盘100故障时，通过移动底盘拖运存储装置能够将移动底盘100就地抬升运走，或遇到雨雪等恶劣天气也能实现移动底盘100的防护存放，降低突发雨雪天气以及路面积水对移动底盘100的损害，可进行至少两个移动底盘100的收集存储，提高测试场的测试效率。

行走轮20的设置，使得机架10离地设定高度，避免在移动过程中拖底，便于顺利驶过坡度较大的斜坡。即使外壳50拆卸，也可以推动机架10行走。

通过设置机架10，为升降组件30和限位组件40提供支撑，保证结构稳定性。机架10也能够支撑外壳50，避免外壳50拖地。进出口51开设于外壳50的一侧的底部位置，结合机架10离地设定高度，使得移动底盘100便于进出外壳50。

其中，行走轮20分布于进出口51的两侧，不会与移动底盘100产生干涉。升降部31的最低位置可以贴在地面或者距离地面间距极小，即使移动底盘100离地间隙较小，也能够顺利进入到外壳50内的升降部31上。

外壳50的外侧设置有把手60，便于推动整个装置。具体地，把手60与进出口51分布于外壳50相对的两侧，在推动整个装置靠近移动底盘100时，便于移动底盘100与进出口51正对。

外壳50上还设置有显示屏70、控制按钮和充电接口，显示屏70可以显示所需的工作状态，控制按钮可以控制升降组件30和限位组件40的启停；充电接口能够对对底盘进行充电，延长移动底盘100的寿命，还可以设置检测组件，对移动底盘100进行状态检测。其中，涉及电控的原理为常规技术，在此不再赘述。

在一些实施例中，可以设置至少部分外壳50为透明壳体，便于观察内部的移动底盘100存储情况。

对于升降组件30，第一驱动件32可以是气缸、液压缸、直线导轨或者丝杠机构。在本实施例中，参见图3至图5，第一驱动件32包括电机321、丝杠322和导向杆323，电机321与丝杠322连接，升降部31与丝杠322螺纹连接，导向杆323与丝杠322平行，导向杆323穿设于升降部31。电机321带动丝杠322转动，进而带动升降部31沿丝杠322移动，导向杆323对升降部31起到导向作用，防止升降部31转动。由于升降部31与丝杠322螺纹连接，具有自锁作用，能够将升降部31停止在任一位置。

电机321可以直接驱动丝杠322，也可以通过传动机构驱动丝杠322。在本实施例中，电机321与丝杠322之间设置有锥齿轮机构324，锥齿轮机构324包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮设置于电机321的电机轴上，第二锥齿轮设置于传动轴上，丝杠322与传动轴连接。具体地，丝杠322与传动轴之间通过连接头325连接，传动轴能够带动丝杠322转动。

在本实施例中，导向杆323设置有两根，两根导向杆323分布于丝杠322的两侧，保证受力均匀。

关于机架10，不仅对升降组件30和限位组件40起到支撑作用，还能够承托外壳50。机架10包括底框11和间隔设置于底框11上的两个支撑侧板12，两个支撑侧板12之间限定出升降部31的移动通道，同一组限位组件40中的两个限位部41分布于两个支撑侧板12上。移动底盘100在两个支撑侧板12之间移动，底框11基本呈矩形，不干涉移动底盘100进入外壳50内，且为升降部31下降到最低位置提供避让空间。

支撑侧板12的顶部设置有支撑顶板13，电机321设置于支撑顶板13上，导向杆323穿设于支撑顶板13和底框11，丝杠322穿设于支撑顶板13和底框11。

限位部41可以沿直线移动，也可以绕直线转动，以在限位位置和释放位置之间切换。在本实施例中，参见图3和图6，限位部41与机架10转动连接，具体是限位部41与支撑侧板12转动连接，在支撑侧板12上开设有用于安装限位部41的安装口。第二驱动件42包括气缸，气缸的一端与机架10铰接，气缸的另一端与限位部41铰接。具体是气缸的缸体与机架10的支撑侧板12铰接，气缸的伸缩杆与限位部41铰接，气缸整体相对于竖直方向倾斜设置，通过伸缩杆伸长或者缩短，实现限位部41在限位位置和释放位置之间切换。

升降部31的一端与第一驱动件32连接，升降部31的另一端设置有导向轮(未图示)，导向轮与机架10抵接且能够沿机架10滚动，具体是导向轮与支撑侧板12的内壁抵接且能够沿支撑侧板12滚动。导向轮起到一定的支撑作用，且滚动摩擦较小，保证升降部31移动顺畅。

升降部31包括承载部311和连接部312，连接部312设置于承载部311的一端，连接部312与第一驱动件32连接，承载部311用于承载移动底盘100。远离导向轮的支撑侧板12穿设于升降部31且位于承载部311和连接部312之间，便于安装限位组件40。

为了避免升降部31与机架10产生干涉，在本实施例中，设置升降部31为阶梯状。沿水平方向，承载部311低于连接部312，承载部311与连接部312之间通过转接板连接。即使承载部311下降到最低位置，连接部312也不会与机架10干涉。

参见图5和图7，移动底盘100的底部设置有滚轮101，通过推动移动底盘100，能够将移动底盘100推进进出口51内。承载部311包括间隔设置的两个承载板3111，两个承载板3111之间形成容置空间，移动底盘100能够搭载于承载板3111。移动底盘100进入进出口51之后即进入容置空间，移动底盘100的两侧位于承载板3111上，可以与承载板3111间隔一定距离，便于推动移动底盘100，待升降部31上升时，移动底盘100搭载于承载板3111。两个承载板3111间隔设置，不会干涉移动底盘100的滚轮101，也不会与限位部41干涉。

承载板3111上设置有称重架313，移动底盘100能够搭载于称重架313。称重架313内设置有重量传感器，用于进行重量检测。当移动底盘100搭在承载板3111或者脱离承载板3111之后，重量传感器检测到重量变化，根据重量变化判断升降部31上是否有移动底盘100。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (10)

1.移动底盘拖运存储装置，其特征在于，包括：

机架(10)；

行走轮(20)，设置于所述机架(10)的底部；

升降组件(30)，设置于所述机架(10)，所述升降组件(30)包括升降部(31)和第一驱动件(32)，所述第一驱动件(32)能够驱动所述升降部(31)沿竖直方向移动；

限位组件(40)，设置于所述机架(10)，所述限位组件(40)包括沿水平方向间隔设置的两个限位部(41)以及对应每个所述限位部(41)设置的一组第二驱动件(42)，所述第二驱动件(42)能够驱动所述限位部(41)位于限位位置或者释放位置。

2.根据权利要求1所述的移动底盘拖运存储装置，其特征在于，所述机架(10)包括底框(11)和间隔设置于所述底框(11)上的两个支撑侧板(12)，两个所述支撑侧板(12)之间限定出所述升降部(31)的移动通道，同一组所述限位组件(40)中的两个所述限位部(41)分布于两个所述支撑侧板(12)上。

3.根据权利要求1所述的移动底盘拖运存储装置，其特征在于，所述升降部(31)包括承载部(311)和连接部(312)，所述连接部(312)设置于所述承载部(311)的一端，所述连接部(312)与所述第一驱动件(32)连接，所述承载部(311)用于承载所述移动底盘(100)。

4.根据权利要求3所述的移动底盘拖运存储装置，其特征在于，所述承载部(311)包括间隔设置的两个承载板(3111)，两个所述承载板(3111)之间形成容置空间，所述移动底盘(100)能够搭载于所述承载板(3111)。

5.根据权利要求4所述的移动底盘拖运存储装置，其特征在于，所述承载板(3111)上设置有称重架(313)，所述移动底盘(100)能够搭载于所述称重架(313)。

6.根据权利要求1所述的移动底盘拖运存储装置，其特征在于，所述第一驱动件(32)包括电机(321)、丝杠(322)和导向杆(323)，所述电机(321)与所述丝杠(322)连接，所述升降部(31)与所述丝杠(322)螺纹连接，所述导向杆(323)与所述丝杠(322)平行，所述导向杆(323)穿设于所述升降部(31)。

7.根据权利要求1所述的移动底盘拖运存储装置，其特征在于，所述限位部(41)与所述机架(10)转动连接，所述第二驱动件(42)包括气缸，所述气缸的一端与所述机架(10)铰接，所述气缸的另一端与所述限位部(41)铰接。

8.根据权利要求1所述的移动底盘拖运存储装置，其特征在于，还包括外壳(50)，所述外壳(50)罩设于所述机架(10)的外侧，所述外壳(50)的一侧开设有用于进出移动底盘(100)的进出口(51)。

9.根据权利要求8所述的移动底盘拖运存储装置，其特征在于，所述外壳(50)的外侧设置有把手(60)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的移动底盘拖运存储装置，其特征在于，所述限位组件(40)设置有多组，多组所述限位组件(40)沿竖直方向间隔设置。