CN221067778U - 一种具有新型差速器的集成电驱动桥 - Google Patents

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张磊
刘理
陈晓冰
王学舟
骆俊勇
叶伟宏
曹开韬
蔡佳铭
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Abstract

本实用新型公开了一种具有新型差速器的集成电驱动桥,涉及电驱动桥技术领域,包括电驱动桥、驱动电机和差速机构,所述驱动电机两侧分别设有第一减速机构和第二减速机构;所述差速机构为差速行星排,所述差速行星排的行星架作为输入端连接于所述驱动电机的电机轴,所述差速行星排的外齿圈和太阳轮为两个方向相反的输出端,所述外齿圈传动连接于所述第一减速机构,所述太阳轮传动连接于所述第二减速机构,由此实现左右差速调节。本实用新型有效简化了电驱动桥的内部结构,相比于传统的同轴集成电驱动桥,本实用新型的半轴相比更短,具有传动扭矩大、可靠性高等优点。

Description

一种具有新型差速器的集成电驱动桥
技术领域
本实用新型涉及电驱动桥技术领域,特别涉及一种具有新型差速器的集成电驱动桥。
背景技术
申请号为202222246628.2的中国专利公开了一种新型电驱动集成桥,其包括驱动电机、减速机构、主差速齿轮、副差速齿轮、差速轴和左差速齿轮,主差速齿轮连接于减速机构和副差速齿轮;左差速齿轮与驱动电机左侧的副差速齿轮连接,并通过差速轴传动连接于驱动电机右侧的副差速齿轮,以此实现左右差速调节。
然而,该方案在驱动电机的两侧皆设置有减速机构、主差速齿轮和副差速齿轮,并通过增设差速轴来协调左右差速,整体结构复杂,生产和维护成本较高。
实用新型内容
本实用新型提供一种具有新型差速器的集成电驱动桥,其主要目的在于解决现有技术存在的问题。
本实用新型采用如下技术方案:
一种具有新型差速器的集成电驱动桥,包括电驱动桥、驱动电机和差速机构,所述驱动电机两侧分别设有第一减速机构和第二减速机构;所述差速机构为差速行星排,所述差速行星排的行星架作为输入端连接于所述驱动电机的电机轴,所述差速行星排的外齿圈和太阳轮为两个方向相反的输出端,所述外齿圈传动连接于所述第一减速机构,所述太阳轮传动连接于所述第二减速机构,由此实现左右差速调节。
进一步,所述驱动电机的电机轴为空心轴结构,所述差速行星排和第一减速机构设置于驱动电机左侧,所述第二减速机构设置于驱动电机右侧;所述差速行星排的太阳轮通过一传动轴穿过电机轴与所述第二减速机构传动连接,所述差速行星排的外齿圈通过一连接轴与所述第一减速机构传动连接。
进一步,所述驱动电机的电机轴为空心轴结构,所述差速行星排和第二减速机构设置于驱动电机左侧,所述第一减速机构设置于驱动电机右侧,所述差速行星排的外齿圈通过一传动轴穿过电机轴与所述第一减速机构传动连接,所述差速行星排的太阳轮通过一连接轴与所述第二减速机构传动连接。
进一步,所述第一减速机构和所述第二减速机构为单级行星排;所述差速行星排的外齿圈传动连接于所述第一减速机构的太阳轮,差速行星排的太阳轮传动连接于所述第二减速机构的太阳轮。
进一步,所述第一减速机构和第二减速机构为多级行星排、单级平行轴减速机构或多级平行轴减速机构。
和现有技术相比,本实用新型产生的有益效果在于:
1、本实用新型中的差速机构为单个差速行星排,利用差速行星排传动输出至左右两侧的第一减速机构和第二减速机构,从而实现左右两侧的差速调节,有效简化了电驱动桥的内部结构,相比于传统的同轴集成电驱动桥,本实用新型的半轴相比更短,具有传动扭矩大、可靠性高等优点。
2、本实用新型的差速机构、第一减速机构和第二减速机构皆采用圆柱形齿轮来实现传动,能够承受较高的扭矩和负载,有助于维持和提高系统传动的稳定性。而传动轴设置于驱动电机的空心轴内,则可以使得电驱动桥的结构设计更加紧凑,从而提高空间效率。
附图说明
图1为本实用新型中电驱动桥的结构示意图。
图中:1-电驱动桥;11-桥壳;12-轮毂安装面;2-驱动电机;21-电机轴;3-差速机构;31-行星架;32-外齿圈;33-太阳轮;34-传动轴;35-连接轴;4-第一减速机构;5-第二减速机构。
具体实施方式
下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。为了全面理解本实用新型,下面描述到许多细节,但对于本领域技术人员来说,无需这些细节也可实现本实用新型。
参照图1,一种具有新型差速器的集成电驱动桥,包括电驱动桥1、驱动电机2和差速机构3,该电驱动桥1的外部设有桥壳11,电驱动桥1的两端设有轮毂安装面12;驱动电机2两侧分别设有第一减速机构4和第二减速机构5;差速机构3为差速行星排,差速行星排的行星架31作为输入端连接于驱动电机2的电机轴21,差速行星排的外齿圈32和太阳轮33为两个方向相反的输出端,外齿圈32传动连接于第一减速机构4,太阳轮33传动连接于第二减速机构5,由此实现左右差速调节。本实用新型将差速行星排作为差速机构3,并利用差速行星排的外齿圈32和太阳轮33转动方向相反的特性来协调两侧的第一减速机构4和第二减速机构5,从而实现左右两侧的差速调节。该结构简单、紧凑,有效降低了设计的复杂度,便于整车布置和维护,且相比于传统的同轴集成电驱动桥,本实用新型的半轴相比更短,具有传动扭矩大、可靠性高等优点。
参照图1,驱动电机2的电机轴21为空心轴结构,差速行星排和第一减速机构4设置于驱动电机2左侧,第二减速机构5设置于驱动电机2右侧;差速行星排的太阳轮33通过一传动轴34穿过电机轴21与第二减速机构传动连接,差速行星排的外齿圈32通过一连接轴35与第一减速机构传动连接。在其他实施例中,也可以采用反向布置的方式来实现,具体来说是将差速行星排和第二减速机构5设置于驱动电机2左侧,第一减速机构4设置于驱动电机2右侧,差速行星排的外齿圈32通过一传动轴34穿过电机轴21与第一减速机构4传动连接,差速行星排的太阳轮33通过一连接轴35与第二减速机构5传动连接。
参照图1,第一减速机构4和第二减速机构5为单级行星排;差速行星排的外齿圈32传动连接于第一减速机构4的太阳轮,差速行星排的太阳轮33传动连接于第二减速机构5的太阳轮。
具体来说,电机轴21输出的动力从行星架31输入,并分成两路分别从太阳轮33和外齿圈32反向输出;本实用新型的第一减速机构4和第二减速机构5优选为单级行星排,当左右两侧轮速相同时,差速行星排整体转动;当左右两侧轮速不同时,第二减速机构5的太阳轮通过传动轴34带动差速行星排的太阳轮33发生自转,并引发差速行星排的外齿圈32开始转动,进一步通过连接轴35传动于第一减速机构4的太阳轮,以此实现左右两侧车轮转速差的自动调节。
参照图1,需要说明的是,本实用新型中的第一减速机构4和第二减速机构5除了可以是单级行星排,还可以根据实际需求设计为多级行星排、单级平行轴减速机构或多级平行轴减速机构等。
上述仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的设计构思并不局限于此,凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动,均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (5)

1.一种具有新型差速器的集成电驱动桥,包括电驱动桥、驱动电机和差速机构,其特征在于:所述驱动电机两侧分别设有第一减速机构和第二减速机构;所述差速机构为差速行星排,所述差速行星排的行星架作为输入端连接于所述驱动电机的电机轴,所述差速行星排的外齿圈和太阳轮为两个方向相反的输出端,所述外齿圈传动连接于所述第一减速机构,所述太阳轮传动连接于所述第二减速机构,由此实现左右差速调节。
2.如权利要求1所述的一种具有新型差速器的集成电驱动桥,其特征在于:所述驱动电机的电机轴为空心轴结构,所述差速行星排和第一减速机构设置于驱动电机左侧,所述第二减速机构设置于驱动电机右侧;所述差速行星排的太阳轮通过一传动轴穿过电机轴与所述第二减速机构传动连接,所述差速行星排的外齿圈通过一连接轴与所述第一减速机构传动连接。
3.如权利要求1所述的一种具有新型差速器的集成电驱动桥,其特征在于:所述驱动电机的电机轴为空心轴结构,所述差速行星排和第二减速机构设置于驱动电机左侧,所述第一减速机构设置于驱动电机右侧,所述差速行星排的外齿圈通过一传动轴穿过电机轴与所述第一减速机构传动连接,所述差速行星排的太阳轮通过一连接轴与所述第二减速机构传动连接。
4.如权利要求1所述的一种具有新型差速器的集成电驱动桥,其特征在于:所述第一减速机构和所述第二减速机构为单级行星排;所述差速行星排的外齿圈传动连接于所述第一减速机构的太阳轮,差速行星排的太阳轮传动连接于所述第二减速机构的太阳轮。
5.如权利要求1所述的一种具有新型差速器的集成电驱动桥,其特征在于:所述第一减速机构和第二减速机构为多级行星排、单级平行轴减速机构或多级平行轴减速机构。
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