CN221066345U - 一种人形机器人的卡线结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及人工智能设备技术领域，且公开了一种人形机器人的卡线结构；包括机器人下身，还包括：位于所述机器人下身顶部的机器人上身、位于所述机器人上身一侧的控制面板、位于所述机器人上身内壁的卡线组件，以及均位于所述卡线组件外侧的安装件和固定件；卡线组件，包括位于所述机器人上身内壁的第一卡线板，本实用新型通过设置控制面板可方便对机器人上身和机器人下身进行控制，通过设置卡线组件，可方便对机器人下身和机器人上身里错综杂乱的电线进行有序地排线，方便后期进行检修，通过设置安装件，可方便对卡线组件进行安装，通过设置固定件，可方便对卡线组件进行固定，提高了装置的实用性。

Description

一种人形机器人的卡线结构

技术领域

本实用新型涉及人工智能设备技术领域，具体为一种人形机器人的卡线结构。

背景技术

传统的人形机器人应用在工厂自动化领域，然而，近年来，由于对能够在诸如办公室、家庭、娱乐场所或医院的人类环境下发挥作用的机器人的需求，各种新型人形机器人正被不断地开发出来。其中，可以让使用者自由拆装组合及自主编程控制的套装人形机器人，更是得到了长足的发展。

现有的套装人形机器人，内部电缆错综杂乱，且各种电缆都是随意安装在机器人内部，甚至有一些连接线散放在机器人组件表面外部，任其自由摆动，结构不仅影响整体机器人的美观，而且也影响机器人的动作，有时甚至会损坏连接线，导致人形机器人无法继续使用，降低了装置的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种人形机器人的卡线结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人形机器人的卡线结构，包括机器人下身，还包括：位于所述机器人下身顶部的机器人上身、位于所述机器人上身一侧的控制面板、位于所述机器人上身内壁的卡线组件，以及均位于所述卡线组件外侧的安装件和固定件；卡线组件，包括位于所述机器人上身内壁的第一卡线板、位于所述第一卡线板底部的第二卡线板、位于所述第一卡线板内壁的连接孔，以及位于所述第一卡线板内壁的连接管。

优选的，所述安装件包括位于所述第一卡线板外侧的第一安装架，以及固定于所述第一安装架一侧的安装板。

优选的，所述安装件还包括固定于所述安装板一侧的限位钉。

优选的，所述安装件还包括卡接于所述限位钉外侧的第二安装架，以及开设于所述第二安装架内壁的卡槽。

优选的，所述安装件还包括开设于所述第二安装架内壁的限位孔，以及固定于所述限位孔内部的弹簧。

优选的，所述固定件包括位于所述连接管外侧的第一固定箍，以及固定于所述第一固定箍一侧的固定块。

优选的，所述固定件还包括转动于所述固定块内壁的连接块。

优选的，所述固定件还包括固定于所述连接块一侧的第二固定箍，且第二固定箍位于所述连接管的外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置控制面板可方便对机器人上身和机器人下身进行控制，通过设置卡线组件，可方便对机器人下身和机器人上身里错综杂乱的电线进行有序地排线，方便后期进行检修，通过设置安装件，可方便对卡线组件进行安装，通过设置固定件，可方便对卡线组件进行固定，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提供的人形机器人的卡线结构的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型提供的机器人上身内部结构示意图；

图3为本实用新型提供的卡线组件结构示意图；

图4为本实用新型提供的固定件结构示意图；

图5为本实用新型提供的安装件结构示意图。

图中：1、机器人下身；2、机器人上身；3、控制面板；4、卡线组件；41、第一卡线板；42、第二卡线板；43、连接孔；44、连接管；5、安装件；51、第一安装架；52、安装板；53、限位钉；54、第二安装架；55、卡槽；56、限位孔；57、弹簧；6、固定件；61、第一固定箍；62、固定块；63、连接块；64、第二固定箍。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5所示，一种人形机器人的卡线结构，包括机器人下身1，还包括：位于机器人下身1顶部的机器人上身2、位于机器人上身2一侧的控制面板3、位于机器人上身2内壁的卡线组件4，以及均位于卡线组件4外侧的安装件5和固定件6；卡线组件4，包括位于机器人上身2内壁的第一卡线板41、位于第一卡线板41底部的第二卡线板42、位于第一卡线板41内壁的连接孔43，以及位于第一卡线板41内壁的连接管44。

需要说明的是：通过设置控制面板3可方便对机器人上身2和机器人下身1进行控制，通过设置第一卡线板41，可方便与第二卡线板42之间进行连接，通过设置连接孔43，可方便将连接线连接至连接管44里，通过设置连接管44，可方便对连接线进行检修和整合，通过设置安装件5，可方便对卡线组件4进行安装，通过设置固定件6，可方便对卡线组件4进行固定，提高了装置的实用性，需要对机器人上身2和机器人下身1的内的连接线进行排线时，首先将拉动安装件5，将安装件5里的第一安装架51和第二安装架54分离，再将多根连接线放置第一卡线板41和第二卡线板42内的连接孔43里，再将连接线通过连接孔43将连接线引至连接管44里，再通过连接管44将其整合即可。

参考图5所示，安装件5包括位于第一卡线板41外侧的第一安装架51，以及固定于第一安装架51一侧的安装板52；安装件5还包括固定于安装板52一侧的限位钉53；安装件5还包括卡接于限位钉53外侧的第二安装架54，以及开设于第二安装架54内壁的卡槽55；安装件5还包括开设于第二安装架54内壁的限位孔56，以及固定于限位孔56内部的弹簧57；通过设置第一安装架51，可方便对安装板52进行固定，通过设置安装板52，可方便对限位钉53进行固定，通过设置限位钉53，可方便与第二安装架54内的卡槽55进行连接，通过设置限位孔56和弹簧57的配合使用，可方便与第一安装架51进行连接。

参考图4所示，固定件6包括位于连接管44外侧的第一固定箍61，以及固定于第一固定箍61一侧的固定块62；固定件6还包括转动于固定块62内壁的连接块63；固定件6还包括固定于连接块63一侧的第二固定箍64，且第二固定箍64位于连接管44的外侧；通过设置第一固定箍61，可方便对固定块62进行固定，通过设置固定块62，可方便对连接块63进行调节，通过设置连接块63，可方便对第二固定箍64进行固定，通过设置第一固定箍61和第二固定箍64的配合使用，可方便对连接管44进行固定。

工作原理：首先将拉动安装件5，将安装件5里的第一安装架51和第二安装架54分离，再将多根连接线放置第一卡线板41和第二卡线板42内的连接孔43里，再将连接线通过连接孔43将连接线引至连接管44里，再通过连接管44将其整合即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种人形机器人的卡线结构，包括机器人下身(1)，其特征在于：还包括：

位于所述机器人下身(1)顶部的机器人上身(2)、位于所述机器人上身(2)一侧的控制面板(3)、位于所述机器人上身(2)内壁的卡线组件(4)，以及均位于所述卡线组件(4)外侧的安装件(5)和固定件(6)；

卡线组件(4)，包括位于所述机器人上身(2)内壁的第一卡线板(41)、位于所述第一卡线板(41)底部的第二卡线板(42)、位于所述第一卡线板(41)内壁的连接孔(43)，以及位于所述第一卡线板(41)内壁的连接管(44)。

2.根据权利要求1所述的一种人形机器人的卡线结构，其特征在于：所述安装件(5)包括位于所述第一卡线板(41)外侧的第一安装架(51)，以及固定于所述第一安装架(51)一侧的安装板(52)。

3.根据权利要求2所述的一种人形机器人的卡线结构，其特征在于：所述安装件(5)还包括固定于所述安装板(52)一侧的限位钉(53)。

4.根据权利要求3所述的一种人形机器人的卡线结构，其特征在于：所述安装件(5)还包括卡接于所述限位钉(53)外侧的第二安装架(54)，以及开设于所述第二安装架(54)内壁的卡槽(55)。

5.根据权利要求4所述的一种人形机器人的卡线结构，其特征在于：所述安装件(5)还包括开设于所述第二安装架(54)内壁的限位孔(56)，以及固定于所述限位孔(56)内部的弹簧(57)。

6.根据权利要求1所述的一种人形机器人的卡线结构，其特征在于：所述固定件(6)包括位于所述连接管(44)外侧的第一固定箍(61)，以及固定于所述第一固定箍(61)一侧的固定块(62)。

7.根据权利要求6所述的一种人形机器人的卡线结构，其特征在于：所述固定件(6)还包括转动于所述固定块(62)内壁的连接块(63)。

8.根据权利要求7所述的一种人形机器人的卡线结构，其特征在于：所述固定件(6)还包括固定于所述连接块(63)一侧的第二固定箍(64)，且第二固定箍(64)位于所述连接管(44)的外侧。