CN221066331U - 一种机械夹头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械夹头技术领域，且公开了一种机械夹头，包括夹持组件；所述夹持组件包括：固定盘，其侧面固定连接有微型电机；丝杆，固定连接于所述微型电机驱动端，且转动连接于所述固定盘内部；连接块，对称螺纹连接于所述丝杆外侧壁，且反向滑动连接于所述固定盘内部；夹爪，对称设置于所述连接块顶部；两个所述连接块内部均设置有拆卸组件；当滑槽一与滑槽二相对齐时，弹簧一通过自身弹性力对圆块产生弹力，使得圆块带动卡块进行滑动，当卡块嵌入滑槽一内部时，此时夹爪被固定安装在连接块上，实现了便捷拆卸与安装的效果，便于工作人员对夹爪进行维护或更换，解决了现有的机械夹头不具有较好的便捷拆卸的功能的问题。

Description

一种机械夹头

技术领域

本实用新型涉及机械夹头技术领域，具体为一种机械夹头。

背景技术

目前自动化生产线主要应用机械臂进行一系列的生产作业，机械臂的前端设置有用于抓取产品的机械爪，随着科技的进步气动技术的应用领域迅速拓宽，一种结构简单，使用方便的机械爪能够有效地提高机械臂使用的便捷性。

现有技术中常规的机械夹头都不便于对夹爪进行拆卸，使得夹爪出现磨损后不能够及时地更换，影响装夹精准度，例如中国实用新型公开说明书为CN218776101U的专利，公开了一种新型高精密机械夹头，包括固定盘、伺服电机和四个夹爪，所述固定盘的顶部开设有四个滑孔，滑孔内滑动安装有滑板，所述固定盘的底部固定安装有固定环，固定环的前后两侧内壁和左右两侧内壁上均开设有圆槽，圆槽内转动安装有丝杆，四个滑板分别螺纹套接在对应的丝杆的外侧。本实用新型通过锥齿轮与丝杆的配合控制四个夹爪相互靠近实现夹持工作，并通过顶杆与方板、卡板的配合实现对夹爪的拆卸工作，以便于进行更换。

现有的机械夹头不具有较好的便捷拆卸的功能，例如上述专利，虽然可以实现对夹爪的拆卸并对夹头更换，但是在实际的使用过程中需要通过顶杆与方板、卡板的配合才能实现对夹爪的拆卸，不便于工作人员进行拆卸作业，使得机械夹头的使用便捷性不足。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械夹头，具备便捷拆卸的优点，解决了现有的机械夹头不具有较好的便捷拆卸的功能的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械夹头，包括夹持组件；所述夹持组件包括：固定盘，其侧面固定连接有微型电机；丝杆，固定连接于所述微型电机驱动端，且转动连接于所述固定盘内部；连接块，对称螺纹连接于所述丝杆外侧壁，且反向滑动连接于所述固定盘内部；夹爪，对称设置于所述连接块顶部；两个所述连接块内部均设置有拆卸组件，每组所述拆卸组件包括：凹槽，开设于所述夹爪底部；滑槽一，开设于所述凹槽内部；滑槽二，开设于所述连接块内部；圆块，滑动连接于所述滑槽二内部；弹簧一，两端分别固定连接于所述圆块侧面和所述滑槽二侧面；卡块，固定连接于所述圆块侧面，且嵌入所述滑槽一内部。

优选的：所述拆卸组件还包括：把手，固定连接于两个所述夹爪相背面。

优选的：两个所述卡块的相背面均为椭圆形，且与两个所述滑槽一相贴合。

优选的：两个所述连接块的顶部均为弧形设置，且与两个所述凹槽相贴合。

优选的：两个所述夹爪的相向面设置有防护组件，所述防护组件包括；滑杆，对称滑动连接于两个所述夹爪内部；橡胶板，固定连接于两个所述滑杆相向面；弹簧二，两端分别固定连接于两个所述滑杆相向面和两个所述橡胶板相背面。

优选的：所述防护组件不低于两组，且呈对称设置。

优选的：两个所述把手固定连接于两个所述夹爪相背面中部。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械夹头，具备以下有益效果：

本实用新型具备便捷拆卸的优点，通过人力向上拉动把手，使得把手带动夹爪进行滑动，继而使得夹爪对卡块进行挤压，使得卡块对圆块进行挤压，使得与圆块固定连接的弹簧一被挤压产生弹力支持并获得压缩空间，进而使得圆块带动卡块进行滑动作业，当卡块滑出滑槽一时，夹爪可从连接块上拆卸下来，在进行安装作业时，可先将连接块顶部嵌入凹槽内部，随后通过人力对夹爪进行按压，使得夹爪在连接块的外壁进行滑动，当滑槽一与滑槽二相对齐时，弹簧一通过自身弹性力对圆块产生弹力，使得圆块带动卡块进行滑动，当卡块嵌入滑槽一内部时，此时夹爪被固定安装在连接块上，实现了便捷拆卸与安装的效果，便于工作人员对夹爪进行维护或更换，解决了现有的机械夹头不具有较好的便捷拆卸的功能的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正面剖视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A区域放大结构示意图。

图中：

1、夹持组件；11、固定盘；12、微型电机；13、丝杆；14、连接块；15、夹爪；

2、拆卸组件；21、凹槽；22、滑槽一；23、滑槽二；24、圆块；25、弹簧一；26、卡块；27、把手；

3、防护组件；31、滑杆；32、橡胶板；33、弹簧二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

参阅图1-3，一种机械夹头，包括夹持组件1；所述夹持组件1包括：固定盘11，其侧面固定连接有微型电机12；丝杆13，固定连接于所述微型电机12驱动端，且转动连接于所述固定盘11内部；连接块14，对称螺纹连接于所述丝杆13外侧壁，且反向滑动连接于所述固定盘11内部；夹爪15，对称设置于所述连接块14顶部；两个所述连接块14内部均设置有拆卸组件2，每组所述拆卸组件2包括：凹槽21，开设于所述夹爪15底部；滑槽一22，开设于所述凹槽21内部；滑槽二23，开设于所述连接块14内部；圆块24，滑动连接于所述滑槽二23内部；弹簧一25，两端分别固定连接于所述圆块24侧面和所述滑槽二23侧面；卡块26，固定连接于所述圆块24侧面，且嵌入所述滑槽一22内部；所述拆卸组件2还包括：把手27，固定连接于两个所述夹爪15相背面；两个所述卡块26的相背面均为椭圆形，且与两个所述滑槽一22相贴合；两个所述连接块14的顶部均为弧形设置，且与两个所述凹槽21相贴合；两个所述把手27固定连接于两个所述夹爪15相背面中部。

使用时，通过微型电机12驱动丝杆13在固定盘11的稳定下进行旋转作业，使得与丝杆13外侧壁螺纹连接的两个连接块14在固定盘11的稳定下进行反向滑动作业，进而使得两个连接块14带动两个夹爪15进行夹持作业，在需要对夹爪15进行拆卸更换时，通过人力向上拉动把手27，使得把手27带动夹爪进行滑动作业，继而使得夹爪15对卡块26进行挤压作业，再而使得卡块26对圆块24进行挤压作业，使得与圆块24固定连接的弹簧一25被挤压产生弹力支持并获得压缩空间，进而使得圆块24带动卡块26进行滑动作业，当卡块26滑出滑槽一22时，夹爪15可从连接块14上拆卸下来，在进行安装作业时，可先将连接块14顶部嵌入凹槽21内部，随后通过人力对夹爪15进行按压作业，使得夹爪15在连接块14的外壁进行滑动作业，当滑槽一22与滑槽二23相对齐时，弹簧一25通过自身弹性力对圆块24产生弹力，使得圆块24带动卡块26进行滑动作业，当卡块26嵌入滑槽一22内部时，此时夹爪15被固定安装在连接块14上，实现了便捷拆卸与安装的效果，便于工作人员对夹爪15进行维护或更换，进而达到了提高机械夹头使用便捷性的作用；把手27固定连接于两个夹爪15相背面中部，便于工作人员对夹爪进行拆卸更换作业，使得操作更轻松省力；两个卡块26的相背面均为椭圆形，且与两个滑槽一22相贴合，使得卡块26更容易滑出滑槽一22，且进行卡接作业时连接更稳定，提高了使用效果；两个连接块14的顶部均为弧形设置，且与两个凹槽21相贴合，便于工作人员将连接块14嵌入凹槽21内部，提高了使用便捷性。

实施例二

参阅图1-3，在根据实施例一的基础上增加了防护的功能；

两个所述夹爪15的相向面设置有防护组件3，所述防护组件3包括；滑杆31，对称滑动连接于两个所述夹爪15内部；橡胶板32，固定连接于两个所述滑杆31相向面；弹簧二33，两端分别固定连接于两个所述滑杆31相向面和两个所述橡胶板32相背面；所述防护组件3不低于两组，且呈对称设置。

在使用时，通过两个橡胶板32对物品进行夹持，使得被夹持的物品对两个橡胶板32进行挤压作业，使得两个橡胶板32带动两个滑杆31在两个夹爪15的稳定下进行滑动作业，进而使得与两个滑杆31固定连接的弹簧二33在两个夹爪15的支撑下被压缩产生弹力支持，对需要被夹持的物品进行缓冲加压作业，实现了柔性夹持的效果，在对物品进行夹持的同时对其进行保护作业，进而达到了提高机械夹头使用防护性的作用；防护组件3不低于两组，且呈对称设置，使得两个橡胶板32夹持时防护性更好，进一步提高了使用效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机械夹头，包括夹持组件(1)；所述夹持组件(1)包括：

固定盘(11)，其侧面固定连接有微型电机(12)；

丝杆(13)，固定连接于所述微型电机(12)驱动端，且转动连接于所述固定盘(11)内部；

连接块(14)，对称螺纹连接于所述丝杆(13)外侧壁，且反向滑动连接于所述固定盘(11)内部；

夹爪(15)，对称设置于所述连接块(14)顶部；

其特征在于：两个所述连接块(14)内部均设置有拆卸组件(2)，每组所述拆卸组件(2)包括：

凹槽(21)，开设于所述夹爪(15)底部；

滑槽一(22)，开设于所述凹槽(21)内部；

滑槽二(23)，开设于所述连接块(14)内部；

圆块(24)，滑动连接于所述滑槽二(23)内部；

弹簧一(25)，两端分别固定连接于所述圆块(24)侧面和所述滑槽二(23)侧面；

卡块(26)，固定连接于所述圆块(24)侧面，且嵌入所述滑槽一(22)内部。

2.根据权利要求1所述的一种机械夹头，其特征在于：所述拆卸组件(2)还包括：

把手(27)，固定连接于两个所述夹爪(15)相背面。

3.根据权利要求1所述的一种机械夹头，其特征在于：两个所述卡块(26)的相背面均为椭圆形，且与两个所述滑槽一(22)相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种机械夹头，其特征在于：两个所述连接块(14)的顶部均为弧形设置，且与两个所述凹槽(21)相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种机械夹头，其特征在于：两个所述夹爪(15)的相向面设置有防护组件(3)，所述防护组件(3)包括；

滑杆(31)，对称滑动连接于两个所述夹爪(15)内部；

橡胶板(32)，固定连接于两个所述滑杆(31)相向面；

弹簧二(33)，两端分别固定连接于两个所述滑杆(31)相向面和两个所述橡胶板(32)相背面。

6.根据权利要求5所述的一种机械夹头，其特征在于：所述防护组件(3)不低于两组，且呈对称设置。

7.根据权利要求2所述的一种机械夹头，其特征在于：两个所述把手(27)固定连接于两个所述夹爪(15)相背面中部。