CN221065205U - 一种多轴钻铣床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴钻铣床，包括铣床，所述铣床的顶部开设有移动轨道，所述移动轨道的内部滑动安装有升降架，所述升降架的横梁底部固定安装有安装箱，所述安装箱的内部设置有横竖轴向转换机构，所述横竖轴向转换机构包括安装柱和圆盘，所述安装柱侧面靠近顶部的槽内固定安装有固定柱，所述固定柱的侧面固定安装有液压杆，所述液压杆的一端固定安装有连接块，所述连接块的内部活动插入安装有滑动柱，通过液压杆的运行拉动连接块移动，从而带动滑动柱在滑动槽的内部滑动，使转动杆以转轴为旋转点旋转，从而使转动杆进行九十度旋转，从而实现了滚珠丝杆直线模组的九十度旋转，从而实现了横向轴竖向轴一体。

Description

一种多轴钻铣床

技术领域

本实用新型涉及多轴钻铣床技术领域，具体为一种多轴钻铣床。

背景技术

在对混凝土搅拌设备制作中，钢板需要通过钻铣床加工平面(水平面、垂直面)、沟槽(键槽、T形槽、燕尾槽等)等。

根据专利名称为：一种多主轴深孔钻铣床(专利公开号为：CN206952205U，专利公开日为：2018-02-02)，多个相互独立的加工单元活动搭接在圆弧形导轨上，每个独立的加工单元包括有床身、滑块、悬臂、滑枕、导向架、支撑架、主轴箱、主轴、伺服减速机、小齿轮，床身活动搭接在圆弧形导轨上，悬臂活动搭接在床身上，滑枕枢接在悬臂上，伺服减速机固定在床身上，小齿轮固定在伺服减速机的输出轴上，大齿轮固定在底座上，小齿轮与大齿轮传动配合，底座固定在立柱上，工作台活动搭接在立柱侧面上，每根主轴都有一套独立的运动机构、动力系统和控制系统，独立、自动地完成角度调整、定位、钻孔全过程，对于每个加工单元间距离无规律变化、每个加工单元滑枕摆动角度同步变化的轮胎模具花纹块排气孔，一次装夹就能够高效率、高质量完成加工。

而基于上述的现有技术，目前现有的多轴钻铣床还存在以下问题，现有的多轴钻铣床在对不同轴向移动的结构过于复杂，且没有旋转钻铣功能，为此，本实用新型提供了一种多轴钻铣床。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多轴钻铣床，解决了现有的多轴钻铣床还存在以下问题，现有的多轴钻铣床在对不同轴向移动的结构过于复杂，且没有旋转钻铣功能。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多轴钻铣床，包括铣床，所述铣床的顶部开设有移动轨道，所述移动轨道的内部滑动安装有升降架，所述升降架的横梁底部固定安装有安装箱，所述安装箱的内部设置有横竖轴向转换机构，所述横竖轴向转换机构包括安装柱和圆盘，所述安装柱侧面靠近顶部的槽内固定安装有固定柱，所述固定柱的侧面固定安装有液压杆，所述液压杆的一端固定安装有连接块，所述连接块的内部活动插入安装有滑动柱，所述圆盘的中部活动贯穿有转轴，所述转轴的表面固定安装有转动杆，所述转动杆的内部开设有滑动槽，所述圆盘的顶部固定安装有第一限位块，所述圆盘的顶部固定安装有第二限位块，所述转轴的底端活动贯穿圆盘和安装箱的底板固定安装有滚珠丝杆直线模组，所述滚珠丝杆直线模组的底部设置有旋转轴向机构。

优选的，所述旋转轴向机构包括第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端固定安装有安装杆，所述安装杆的内部开设有矩形槽，所述矩形槽的内部适配滑动安装有滑块，所述滑块的顶部固定安装有移动杆，所述移动杆的内部开设有滑槽，所述移动杆的底部固定安装有主轴电机，所述主轴电机的输出端旋转插入安装有铣刀，所述安装杆的底部固定安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴的顶端穿过矩形槽固定安装有连接杆，所述连接杆的一端底部固定安装有滑柱。

优选的，所述第一限位块与第二限位块安装的角度为九十度直角。

优选的，所述滑动柱在滑动槽的内部适配滑动。

优选的，所述滑柱在滑槽的内部适配滑动。

优选的，所述液压杆的安装角度为斜角。

本实用新型提供了一种多轴钻铣床。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该多轴钻铣床，通过液压杆的运行拉动连接块移动，从而带动滑动柱在滑动槽的内部滑动，使转动杆以转轴为旋转点旋转，从而使转动杆进行九十度旋转，从而实现了滚珠丝杆直线模组的九十度旋转，从而实现了横向轴竖向轴一体。

(2)、该多轴钻铣床，通过第一旋转电机运行带动安装杆旋转，实现了旋转轴向的开圆槽，同时通过第二旋转电机运行带动连接杆旋转，同步的带动滑柱在滑槽的内部滑动，从而使滑块在矩形槽的内部滑动，带动主轴电机、铣刀移动，从而实现了可调节旋转轴向开圆槽的圆槽直径。

附图说明

图1为本实用新型的前轴视立体结构图；

图2为本实用新型的后轴视立体结构图；

图3为本实用新型的横竖轴向转换机构立体结构图；

图4为本实用新型的旋转轴向机构立体结构图。

图中：1-铣床、2-移动轨道、3-升降架、4-安装箱、5-滚珠丝杆直线模组、6-旋转轴向机构、61-第一旋转电机、62-安装杆、63-矩形槽、64-滑块、65-移动杆、66-滑槽、67-主轴电机、68-铣刀、69-第二旋转电机、610-连接杆、611-滑柱、7-横竖轴向转换机构、71-安装柱、72-圆盘、73-固定柱、74-液压杆、75-连接块、76-滑动柱、77-转轴、78-滑动槽、79-第一限位块、710-第二限位块、711-转动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种多轴钻铣床，包括铣床1，铣床1的顶部开设有移动轨道2，移动轨道2的内部滑动安装有升降架3，铣床1和升降架3组成龙门铣床，型号为CYX-2313，铣床1和升降架3与外部电源电性连接且通过人员操控控制面板实现启闭操作，升降架3的横梁底部固定安装有安装箱4，安装箱4的内部设置有横竖轴向转换机构7，横竖轴向转换机构7包括安装柱71和圆盘72，安装柱71侧面靠近顶部的槽内固定安装有固定柱73，固定柱73的侧面固定安装有液压杆74，液压杆74的一端固定安装有连接块75，连接块75的内部活动插入安装有滑动柱76，圆盘72的中部活动贯穿有转轴77，转轴77的表面固定安装有转动杆711，转动杆711的内部开设有滑动槽78，圆盘72的顶部固定安装有第一限位块79，圆盘72的顶部固定安装有第二限位块710，转轴77的底端活动贯穿圆盘72和安装箱4的底板固定安装有滚珠丝杆直线模组5，滚珠丝杆直线模组5的型号为FSK40，滚珠丝杆直线模组5与外部电源电性连接且通过人员操控控制面板实现启闭操作，滚珠丝杆直线模组5的底部设置有旋转轴向机构6，滑动柱76在滑动槽78的内部适配滑动，液压杆74的型号为DTT40-Y-S，通过液压杆74的运行拉动连接块75移动，从而带动滑动柱76在滑动槽78的内部滑动，使转动杆711以转轴77为旋转点旋转，从而使转动杆711进行九十度旋转，从而实现了滚珠丝杆直线模组5的九十度旋转，从而实现了横向轴竖向轴一体。

本实施例中，旋转轴向机构6包括第一旋转电机61，第一旋转电机61的输出端固定安装有安装杆62，安装杆62的内部开设有矩形槽63，矩形槽63的内部适配滑动安装有滑块64，所述滑块64的顶部固定安装有移动杆65，移动杆65的内部开设有滑槽66，移动杆65的底部固定安装有主轴电机67，主轴电机67的型号为KNS21-安装杆62，主轴电机67与外部电源电性连接且通过人员操控控制面板实现启闭操作，主轴电机67的输出端旋转插入安装有铣刀68，安装杆62的底部固定安装有第二旋转电机69，第一旋转电机61和第二旋转电机69为三相异步电动机，第一旋转电机61和第二旋转电机69与外部电源电性连接且通过人员操控控制面板实现启闭操作，第二旋转电机69的输出轴的顶端穿过矩形槽63固定安装有连接杆610，连接杆610的一端底部固定安装有滑柱611，滑柱611在滑槽66的内部适配滑动，通过第一旋转电机61运行带动安装杆62旋转，实现了旋转轴向的开圆槽，同时通过第二旋转电机69运行带动连接杆610旋转，同步的带动滑柱611在滑槽66的内部滑动，从而使滑块64在矩形槽63的内部滑动，带动主轴电机67、铣刀68移动，从而实现了可调节旋转轴向开圆槽的圆槽直径。

本实施例中，第一限位块79与第二限位块710安装的角度为九十度直角，在转动杆711以转轴77为旋转点旋转使转动杆711进行九十度旋转时，通过第一限位块79和第二限位块710的安装对转动杆711进行了限位。

本实施例中，液压杆74的安装角度为斜角，液压杆74在推拉移动时，使滑动柱76在滑动槽78内部滑动时有一定的弧度移动，从而实现转动杆711的九十度旋转。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作时，首先使用人员将装置通电，然后升降架3在移动轨道2的内部移动使安装箱4移动到需要加工的钢板的顶部，接着升降架3进行升降运动，使装置调节到合适的加工高度，而升降架3的升降运动同时也配合装置对钢板的加工，然后滚珠丝杆直线模组5运行拉动往复运动对钢板进行竖向轴加工，接着液压杆74的伸缩运行，对连接块75进行推拉运动，从而带动滑动柱76在滑动槽78的内部滑动，使转动杆711以转轴77为旋转点旋转，通过第一限位块79和第二限位块710的限位，再通过从而使转动杆711进行九十度旋转，再通过转轴77带动滚珠丝杆直线模组5的九十度旋转，使滚珠丝杆直线模组5在竖向轴向和横向轴向转换，在需要对钢板进行圆形加工时，通过第一旋转电机61运行带动安装杆62旋转，进行旋转轴向的加工，同时通过第二旋转电机69运行带动连接杆610旋转，同步的带动滑柱611在滑槽66的内部滑动，从而使滑块64在矩形槽63的内部滑动，带动主轴电机67、铣刀68移动，使旋转轴向的直径可调节。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多轴钻铣床，包括铣床(1)，所述铣床(1)的顶部开设有移动轨道(2)，所述移动轨道(2)的内部滑动安装有升降架(3)，所述升降架(3)的横梁底部固定安装有安装箱(4)，其特征在于：所述安装箱(4)的内部设置有横竖轴向转换机构(7)；

所述横竖轴向转换机构(7)包括安装柱(71)和圆盘(72)，所述安装柱(71)侧面靠近顶部的槽内固定安装有固定柱(73)，所述固定柱(73)的侧面固定安装有液压杆(74)，所述液压杆(74)的一端固定安装有连接块(75)，所述连接块(75)的内部活动插入安装有滑动柱(76)，所述圆盘(72)的中部活动贯穿有转轴(77)，所述转轴(77)的表面固定安装有转动杆(711)，所述转动杆(711)的内部开设有滑动槽(78)，所述圆盘(72)的顶部固定安装有第一限位块(79)，所述圆盘(72)的顶部固定安装有第二限位块(710)，所述转轴(77)的底端活动贯穿圆盘(72)和安装箱(4)的底板固定安装有滚珠丝杆直线模组(5)，所述滚珠丝杆直线模组(5)的底部设置有旋转轴向机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种多轴钻铣床，其特征在于：所述旋转轴向机构(6)包括第一旋转电机(61)，所述第一旋转电机(61)的输出端固定安装有安装杆(62)，所述安装杆(62)的内部开设有矩形槽(63)，所述矩形槽(63)的内部适配滑动安装有滑块(64)，所述滑块(64)的顶部固定安装有移动杆(65)，所述移动杆(65)的内部开设有滑槽(66)，所述移动杆(65)的底部固定安装有主轴电机(67)，所述主轴电机(67)的输出端旋转插入安装有铣刀(68)，所述安装杆(62)的底部固定安装有第二旋转电机(69)，所述第二旋转电机(69)的输出轴的顶端穿过矩形槽(63)固定安装有连接杆(610)，所述连接杆(610)的一端底部固定安装有滑柱(611)。

3.根据权利要求1所述的一种多轴钻铣床，其特征在于：所述第一限位块(79)与第二限位块(710)安装的角度为九十度直角。

4.根据权利要求1所述的一种多轴钻铣床，其特征在于：所述滑动柱(76)在滑动槽(78)的内部适配滑动。

5.根据权利要求2所述的一种多轴钻铣床，其特征在于：所述滑柱(611)在滑槽(66)的内部适配滑动。

6.根据权利要求1所述的一种多轴钻铣床，其特征在于：所述液压杆(74)的安装角度为斜角。