CN221063591U - 一种西林瓶标签实时在线检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种西林瓶标签实时在线检测装置，包括图像捕捉组件、废品剔除组件和工控机，所述图像捕捉组件用于获取西林瓶生产线的实时图片，包括工业相机，所述工业相机通过机械臂和支架固定在西林瓶生产线侧面；所述废品剔除组件包括气泵，所述气泵位于工业相机下方；所述工控机通过线缆与工业相机和气泵连接，气泵接收工控机发出的指令后，对标签不合格的产品进行剔除。与现有技术相比，本实用新型提升了西林瓶标签检测的实时性和准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其是涉及一种西林瓶标签实时在线检测装置。
背景技术
西林瓶具有密封性能好等多种优点，用于很多种药品的包装。标签是药品包装的重要组成部分，在用药安全方面发挥很重要的作用。有效检测药品标签，确保标签上药品信息准确，能够降低用药安全事故的发生，提升药品质量。目前市场上的检测装置主要检测西林瓶瓶身质量，但西林瓶标签检测以人工检测为主，检测准确率和实时性较低，影响了药品生产效率。中国实用新型CN214876203U公开了一种西林瓶贴标机成品检测与计数装置，通过在分拣转盘后端增设第二计数传感器和第二荧光检测电眼，前者用于检测破碎的和没有瓶盖的西林瓶，同时对西林瓶的数量进行复检，后者用于复检漏贴标签的西林瓶，从而提高了废品检测的准确率和计数的准确率，降低了不贴标签的西林瓶的漏检率，降低了人员返工量，但该装置的结构较为复杂，检测灵敏度和准确性受环境干扰较为明显，检测速度也有待进一步提升。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种西林瓶标签实时在线检测装置，提升西林瓶标签检测的准确率和实时性。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种西林瓶标签实时在线检测装置，其特征在于，包括：
图像捕捉组件，用于获取西林瓶生产线的实时图片，包括工业相机1，所述工业相机1通过机械臂7和支架8固定在西林瓶生产线一侧；
废品剔除组件，包括气泵3，所述气泵3位于工业相机1下方；
工控机4，所述工控机4通过线缆与工业相机1和气泵3连接，气泵3接收工控机4发出的指令后，对标签不合格的产品进行剔除。
进一步地，所述图像捕捉组件还包括光源2，光源2通过卡扣固定在工业相机1的镜头上。
进一步地，所述光源2为环形。
进一步地，所述工控机4连接有光学传感器，所述光源2通过线缆与工控机4相连。
进一步地，在所述图像捕捉组件上方安装有遮光罩5。
进一步地，所述废品剔除组件还包括拦网6，拦网6与气泵3相对设置，通过卡扣安装在西林瓶生产线另一侧。
进一步地，所述线缆沿机械臂7和支架8排布，包括电源线路和通讯线路。
进一步地，所述工业相机1使用海康工业相机，最高捕捉帧率为250FPS。
进一步地，所述气泵3与西林瓶生产线底部对齐。
进一步地，所述工控机4紧靠支架8设置，立于地面。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型通过工业相机实时获取西林瓶生产线的图像，通过工控机向气泵发出控制信号，及时剔除不合格产品，具有较高的实时异常处理能力，显著提升了产品的合格率，降低用药安全事故的发生。
2、本实用新型在图像捕捉组件上方安装有遮光罩，可有效减小外界光照影响，提升捕获图像质量进而检测的准确率，还可以减少工业相机镜头的灰尘堆积；本实用新型在工业相机镜头上安装光源，并设置光学传感器，将光信号传输至工控机，进一步控制光源，使光源可根据环境进行调整，使捕获的实时图像更加易于识别，提升检测的准确性。
3、本实用新型的图像捕捉组件基于海康工业相机构建，最高捕捉帧率为250FPS，具有较高的实时检测能力。
4、本实用新型中，气泵与西林瓶生产线底部对齐设置，与气泵相对地在西林瓶生产线另一侧设置拦网，气泵与拦网相互配合，可有效剔除不合格产品。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型一种优选实施方式的结构示意图；
图3为本实用新型一种优选实施方式的主视图；
图4为本实用新型一种优选实施方式的侧视图；
其中，1、工业相机，2、光源，3、气泵，4、工控机，5、遮光罩，6、拦网，7、机械臂，8、支架，9、西林瓶生产线入口。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本实施例提供一种西林瓶标签实时在线检测装置，如图1所示，包括：
A、图像捕捉组件
图像捕捉组件用于获取西林瓶生产线的实时图像，以便及时对生产的西林瓶进行标签检测。图像捕捉组件包括工业相机1，通过机械臂7和支架8固定在西林瓶生产线一侧，在工业相机1的镜头上，用卡扣固定有环形光源2，减小工业相机采集图像时，环境光源对图像可识别度的影响。
在一优选实施方式中，可以在图像捕捉组件上方安装遮光罩5，如图2所示，可以有效降低外界光照影响，并减少工业相机镜头的灰尘堆积，使图像更加清晰，进一步提升剔除废品的准确率。
在另一优选实施方式中，工控机4连接光学传感器，再将光源2与工控机连接，通过软件或硬件来控制光源的强度，使光源强度随环境光强的变化而变化，有利于提升捕捉图像的可识别度，进而提升检测结果的准确性。
B、废品剔除组件
废品剔除组件包括气泵3，气泵3与西林瓶生产线底部对齐设置，固定在工业相机1的下方，根据工控机4发出的信号，将标签不合格的西林瓶推离西林瓶生产线，在一优选实施方式中，如图2所示，相对于气泵3，在西林瓶生产线另一侧设置拦网6，通过卡扣固定，用于暂时存储不合格的西林瓶，进行批量处理。
C、工控机
工控机4通过线缆与工业相机1和气泵3相连，线缆包括通讯线路和电源线路，沿机械臂7和支架8进行排布。工控机4获取工业相机1捕获的实时图像后，通过现有的视觉检测技术，或人工判断西林瓶的标签位置和内容是否正确，判断完成后，通过控制器发出命令，控制气泵3进行不合格产品的剔除。
需要说明的是，控制器可采用现有技术中已然应用成熟且广泛的MCU控制模块、PLC工业控制模块等等，或者现有技术中其他的能够实现控制功能的且适用于该实用新型进行控制的控制模块，具有接收信号、处理信号和发出控制信号的功能，在此并不做限制。
本实施例中，整个装置的工作过程如下：工业相机1获取西林瓶生产线的实时图像，发送至工控机4，固定在工业相机1上的光源2根据工控机4的指令随环境光线改变光强，保证获取的图像足够清晰。工控机4获取工业相机1捕获的实时图像后，通过现有的视觉检测技术，或人工判断西林瓶的标签位置和内容是否正确，判断完成后，通过内部的控制器向气泵3发送控制信号，气泵3将不合格产品从生产线上剔除，落入拦网6。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (10)
1.一种西林瓶标签实时在线检测装置，其特征在于，包括：
图像捕捉组件，用于获取西林瓶生产线的实时图片，包括工业相机(1)，所述工业相机(1)通过机械臂(7)和支架(8)固定在西林瓶生产线一侧；
废品剔除组件，包括气泵(3)，所述气泵(3)位于工业相机(1)下方；
工控机(4)，所述工控机(4)通过线缆与工业相机(1)和气泵(3)连接，气泵(3)接收工控机(4)发出的指令后，对标签不合格的产品进行剔除。
2.根据权利要求1所述的一种西林瓶标签实时在线检测装置，其特征在于，所述图像捕捉组件还包括光源(2)，光源(2)通过卡扣固定在工业相机(1)的镜头上。
3.根据权利要求2所述的一种西林瓶标签实时在线检测装置，其特征在于，所述光源(2)为环形。
4.根据权利要求2所述的一种西林瓶标签实时在线检测装置，其特征在于，所述工控机(4)连接有光学传感器，所述光源(2)通过线缆与工控机(4)相连。
5.根据权利要求1所述的一种西林瓶标签实时在线检测装置，其特征在于，在所述图像捕捉组件上方安装有遮光罩(5)。
6.根据权利要求1所述的一种西林瓶标签实时在线检测装置，其特征在于，所述废品剔除组件还包括拦网(6)，拦网(6)与气泵(3)相对设置，通过卡扣安装在西林瓶生产线另一侧。
7.根据权利要求1所述的一种西林瓶标签实时在线检测装置，其特征在于，所述线缆沿机械臂(7)和支架(8)排布，包括电源线路和通讯线路。
8.根据权利要求1所述的一种西林瓶标签实时在线检测装置，其特征在于，所述工业相机(1)使用海康工业相机，最高捕捉帧率为250FPS。
9.根据权利要求1所述的一种西林瓶标签实时在线检测装置，其特征在于，所述气泵(3)与西林瓶生产线底部对齐。
10.根据权利要求1所述的一种西林瓶标签实时在线检测装置，其特征在于，所述工控机(4)紧靠支架(8)设置，立于地面。
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